BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA ZAGREB SVEZAK 5. NEVEN SRB SERVIS ELEKTROMOTORA
|
|
- Neil Davidson
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA ZAGREB SVEZAK 5. NEVEN SRB SERVIS ELEKTROMOTORA
2 Nakladnik Graphis d.o.o., Zagreb Urednik Prof. dr. sc. Zvonko Ben~i} Tehni~ki Pavuni} Recenzenti Prof. dr. sc. Rastko Fi{er Prof. dr. sc. Milan ^undev Prof. dr. sc. [emsudin Ma{i} Lektorica Dr. sc. Milica Mihaljevi} Priprema za tisak Graphis d.o.o. ISBN Cip zapis dostupan u ra~unalnom katalogu Nacionalne i sveu~ili{ne knji`nice u Zagrebu pod brojem Sva prava pridr`ava nakladnik GRAPHIS d.o.o., Maksimirska 88, Zagreb, tel./faks , graphis1@inet.hr, Tiskano u Hrvatskoj
3 Neven Srb Servis elektromotora
4 Sadr`aj Predgovor XIII 1. Servis elektromotora Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora O{te}enja Pregled i otkrivanje o{te}enja elektromotora Pronala`enje o{te}enja na dijelovima rastavljenog elektromotora Mehani~ki popravci Rastavljanje asinkronog motora Popravak le`ajnih {titova Popravak le`aja Popravak kliznih koluta Popravak dr`a~a ~etkica i ure aja za kratko spajanje kliznih koluta Popravak osovine Popravak aktivnog `eljeza Uravnote`enje rotora Sastavljanje elektromotora Elektri~ni popravci Namoti elektromotora Elementi namota, pojmovi i definicije Vrste namota Spojeni namoti asinkronih motora Sheme namota Podatci o namotu
5 X Servis elektromotora Prora~un nepoznatih podataka o statorskom namotu Trofazni asinkroni motor bez natpisne plo~ice Trofazni asinkroni motor s natpisnom plo~icom Trofazni asinkroni kolutni motor s natpisnom plo~icom i namotom rotora Prora~un nepoznatih podataka o rotorskom namotu kolutnih asinkronih motora Odre ivanje napona rotora Odre ivanje struje rotora Odabiranje rotorskog pokreta~a Popravak stezaljki i izvoda Izrada izolacije i svitaka Izrada izolacije Izrada svitaka Ulaganje namota i spajanje Ulaganje svitaka Izoliranje glave namota Spajanje namota Monta`a priklju~ne kutije Impregniranje namota Materijali za ispunjavanje Postupak s materijalima za ispunjavanje Postupci pri impregnaciji Radionice za impregnaciju Su{enje namota Alati, ure aji i naprave koji se rabe pri elektri~nom popravku Prematanje i obnova elektromotora Istosmjerni motori Prematanje porednog motora za napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne Prematanje serijskog motora za napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne Prematanje serijskog motora u poredni
6 Sadr`aj XI 2.2. Asinkroni motori Promjena dimenzija `ice i broja paralelnih `ica Ugradnja temperaturne (termi~ke) za{tite u namot statora Promjena vrste namota trofaznih motora Promjena vrste namota jednofaznih motora Promjena razreda izolacije Promjena materijala statorskog namota trofaznih motora Promjena materijala statorskog namota jednofaznih motora Pomjena paralelnog spoja u serijski Prematanje motora za napon razli~it od prvobitnog Prematanje motora za frekvenciju razli~itu od prvobitne Prematanje motora za napon i frekvenciju razli~itu od prvobitne Prematanje motora za broj polova razli~it od prvobitnog Prematanje motora s jednog broja polova na vi{e brojeva polova (polnopreklopivi motori) Prematanje jednofaznih motora u trofazne Uporaba trofaznih motora na jednofaznoj mre`i Ispitivanje elektromotora E-TEST Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore Ispitivanje niskonaponskih asinkronih motora Ispitivanje `eljezne jezgre elektromotora i generatora Klasi~ni na~in ispitivanja statorske jezgre Alternativni na~ini ispitivanja magnetske jezgre Ispitivanje namota Ispitivanje namota s udarnim naponom Mjerenje otpora namota Wheatstoneov i Thomsonov most
7 XII Servis elektromotora U-I metoda Namoti istosmjernih motora Namoti asinkronih motora Mjerenje izolacije Mjerenje izolacijskog otpora Ispitivanje izolacije namota Ispitivanje izolacije me u zavojima Mjerenja praznog hoda Gubici praznog hoda Mjerenja zagrijavanja Pokus zagrijavanja Mjerenje zagrijavanja rashladnog zraka Odre ivanje temperature namota iz porasta otpora Mjerenje temperature pomo}u termoelementa Tipska ispitivanja elektromotora Istosmjerni motori Trofazni asinkroni motori Jednofazni asinkroni motori Tablice i radioni~ki obrasci za prematanje elektromotora Tablice Radioni~ki obrasci Prilozi Norme i tehni~ke specifikacije Literatura Popis oznaka Kazalo pojmova
8 Predgovor Knjiga»Servis elektromotora«dvanaesta je moja knjiga, koje su do sada tiskane ukupno u primjeraka. Ova knjiga ~ini s knjigom»elektromotori i elektromotorni pogoni«istog nakladnika detaljno obra enu cjelinu. Knjiga»Servis elektromotora«obuhva}a podru~je prora~una, prematanja, popravaka i ispitivanja elektromotora. U knjizi je opisana problematika s kojom sam se susretao u praksi u proteklih trideset i vi{e godina. Sva sam pitanja nastojao sistematizirati i obraditi na prakti~an na~in bez dubljeg ula`enja u teoretska razmatranja. U knjizi su uzeti u obzir zahtjevi i postupci koji su navedeni u IEC TS (prvo izdanje ) Specifications for the refurbishing of rotating electrical machines. Navedeni su standardi, tehni~ki podatci, upute i postupci koji omogu}uju to~no, ekonomi~no i kvalitetno ispitivanje, popravak i prematanje elektromotora. Pravilnim izborom obra enih problema i jednostavnim izlaganjem priru~nik }e pru`iti naro~itu pomo} tehni~arima i mladim in`enjerima. Omogu}it }e brzo, jednostavno i sigurno rje{avanje problema i elektrotehni~arima koji nisu specijalizirani u ovom podru~ju. Studenti, u~enici elektrotehni~kih i elektroprivrednih {kola na}i }e u knjizi obilje podataka i obja{njenja koja }e im znatno pomo}i pri njihovoj stru~noj izobrazbi. Da bi se jo{ bolje razvila i unaprijedila suradnja izme u stru~njaka koji se bave popravkom i prematanjem elektromotora u knjigu je uvr{ten i Popis pretplatnika knjige s njihovim podatcima. Zahvaljujem nakladni~koj tvrtki»graphis«koja je omogu}ila objavljivanje i kvalitetnu opremu priru~nika, te tvrtkama Heris d.o.o. i MATO EL-D d.o.o. koje su pomogle izdavanje priru~nika.
9 XIV Servis elektromotora Pero, mora{ ve} jednom prestati nositi posao u krevet. Tehni~ki urednik ulo`io je mnogo truda da knjiga dobije odgovaraju}i izgled. Po{tovanim ~itateljima bit }u veoma zahvalan za primjedbe u svezi sadr`aja i na~ina izlaganja te eventualnih pogre{aka koje su se potkrale u tekstu. Nadam se da }e i ova, kao i mojih prethodnih jedanaest knjiga, nai}i na dobar prijam kod na{ih elektrotehni~ara. U Zagrebu, u travnju Neven Srb
10 1. Servis elektromotora 1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora Sve ve}a elektrifikacija i automatizacija radnih procesa u industriji, rudarstvu, poljoprivredi, transportu, {umarstvu, ku}anstvima, hotelima i drugdje zahtjeva stalno nove i nove milione elektromotora svih vrsta i svih snaga. Masovna upotreba elektromotora omogu}uje njihovu proizvodnju u velikim serijama, koje ponekad iznose i stotine tisu}a komada. Velike serije i stalan razvoj konstrukcije i tehnologije utjecali su na znatno sni`enje proizvodnih tro{kova, a time i na cijene motora. Relativno niske cijene elektromotora omogu}uju zamjenu o{te}enih i pregorjelih elektromotora s novima, slika 1.1. Popravak malih asinkronih motora ~esto je skuplji od njihove zamjene novima. Granica kod koje se obi~no ne isplati popravak asinkronog motora primi~e se danas ve} snazi od 3 kw. U budu}nosti se o~ekuje daljnje pomicanje te granice prema ve}im snagama. U SAD se primjerice pri generalnom remontu pogona oko 50 % motora zamjenjuje novima, a ne popravlja ih se. Treba pritom napomenuti da je deklarirani vijek trajanja elektromotora u SAD nekoliko puta ve}i nego kod nas. Vrlo ~esto je jedino va`na brzina popravka, dok je cijena sekundarnog zna~enja. Stalnim i sve ve}im normiranjem asinkronih motora, posebno njihovih prigradnih mjera 1), raste mogu}nost trenutne zamjene o{te}e- 1) Normirane prigradne mjere asinkronih motora prema normama EN i IEC navedene su u priru~niku: Neven Srb, Elektromotori i elektromotorni pogoni, Graphis, Zagreb, 2007.
11 2 1. Servis elektromotora Sl Elektromotori ku}anskih aparata koji se zbog neisplativosti popravka naj- ~e{}e ne popravljaju ve} se zamjenjuju novima nog motora novim, koji ima, bez obzira na proizvo a~a, iste prigradne mjere i vrlo sli~ne elektri~ne karakteristike. Apsolutni broj popravaka, me utim, jo{ uvijek je velik. U nekim slu~ajevima, to su primjerice specijalni ugradbeni motori, popravak je ~esto prakti~ki jedino mogu}e rje{enje. Radionice za popravak elektromotora u industrijski visokorazvijenim zemljama uklju~uju se sve vi{e u isporuku novih motora i njihovih dijelova krajnjem korisniku, da bi i dalje mogle pove}avati obim poslovanja unato~ ozbiljnim problemima zbog sve ~e{}e zamjene pregorjelih motora novima. Pritom je najsvrsishodnije raditi u kooperaciji s industrijskim proizvo a~em elektromotora. Na priru~nom skladi{tu potrebno je imati odre enu koli~inu i dijelova i gotovih motora. S druge strane, stalno treba nastojati pove}ati kvalitetu obavljanja popravaka, te smanjiti tro{kove i rok popravka. To je danas osobito va`no, kad nabavka novog motora postaje sve jednostavnija. Boljim poznavanjem problematike popravka asinkronih motora mo`e se pozitivno utjecati na ekonomi~nost popravka. Ve}im teoretskim znanjem i prakti~kim iskustvom znatno }e se smanjiti broj nekvalitetnih, nestru~nih i pogre{nih popravaka i prematanja. Upotrebom odgovaraju}eg alata, ure aja i strojeva, te dobrim organizira-
12 1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora 3 njem radionice i rada u njoj, mo`e se znatno racionalizirati popravak asinkronih motora, a time i sniziti njegova cijena. Da bi prematanje asinkronih motora bilo kvalitetno i ekonomi~no, potrebno je ispuniti slijede}e: 1) Odrediti to~ne podatke o namotu. U daljnjem tekstu navedene su upute za snimanje podataka o namotu. Kad nije mogu}e snimiti podatke o originalnom namotu, prikazan je u i prora~un nepoznatih podataka o namotu. U poglavlju 2 obra eni su i ilustrirani primjerima svi va`niji slu~ajevi prematanja. Ako postoji mogu}nost treba tra`iti originalne podatke o namotu od proizvo a~a elektromotora. To je osobito va`no kod motora posebnih izvedbi, kod kojih je ~esto veoma te{ko odrediti zadovoljavaju}e podatke o namotu. Vrste namota asinkronih motora opisane su u , a 60 naj~e{}e upotrebljavanih shema namota istosmjernih motora, jednofaznih, trofaznih i polnopreklopivih asinkronih motora prikazano je u )Sve izra~unate i dobivene podatke o namotima, te sheme namota, potrebno je uredno voditi u kartoteci na prikladnim obrascima. Primjeri obrazaca prikazani su u poglavlju 4. Uredno vo ena kartoteka velika je pomo} kod sli~nih popravaka i prematanja, jer znatno smanjuje mogu}nost pogre{- nog odre ivanja podataka o namotu. 3)To~no odrediti izolacijski sustav (razred izolacije) potrebno je zbog pravilnog izbora izolacijskih materijala i impregnacije namota, vidi i U su navedeni materijali i ure aji koji se naj~e{}e upotrebljavaju pri izradi izolacije namota asinkronih motora. 4)Osigurati kvalitetnu i ekonomi~nu izradu namota. Da se ispuni taj uvjet potreban je kvalitetan materijal, stru~no osoblje i dobra opremljenost radionice ure ajima, napravama i pomo}nim alatima. Stru~no osoblje i dobra opremljenost radionice smanjuju znatno vrijeme i cijenu popravka. Proizvodnja elektromotora danas je jako automatizirana. Stupanj automatizacije ovisi, prije svega, o veli~ini serije. ^esto se vi{e radnih postupaka obavlja jednim strojem da bi se u{tedjelo vrijeme za
13 1.2. O{te}enja 7 Ispitne i mjerne podatke treba uvijek unositi u kartoteku i uspore ivati ih s tvorni~kim podacima ili podacima sli~nih motora. Rezultati mjerenja korisno }e poslu`iti pri prematanju elektromotora ili namatanju motora koji je u radionicu dopremljen bez namota. Osnovna oprema ispitivali{ta, potrebna ispitivanja i mjerenja, te propisi o ispitivanju elektromotora, navedeni su u poglavlju 3. Za popravak, a posebno prematanje asinkronih motora, potrebno je odre eno teoretsko znanje i veliko prakti~no iskustvo. U daljnjem su tekstu stoga navedena teoretska znanja potrebna namata~u elektri~nih strojeva, te opisani postupci i potrebna oprema pri popravku i prematanju asinkronih motora O{te}enja Asinkroni motori su u usporedbi s ostalim elektromotorima jednostavno gra eni. Nisu skloni smetnjama, a potrebno im je samo jednostavno i jeftino odr`avanje. Unato~ tome elektromotorni pogon mora biti pa`ljivo projektiran, izra en i odr`avan. Pri projektiranju elektromotornog pogona treba to~no odrediti potrebnu snagu motora, vrstu pogona, napona i frekvenciju, te mogu}a odstupanja ovih veli~ina. Pravilno treba odabrati izvedbeni oblik i vrstu mehani~ke za{tite motora. Treba utvrditi {to je to~nije mogu}e odnose pri zaletu motora I k /I n, M p /M n, M s /M n, te preopteretivost motora M m /M n. 1) Ovdje su: I k /I n omjer struje kratkog spoja i nazivne struje M p /M n omjer poteznog i nazivnog momenta M s /M n omjer momenta sedla i nazivnog momenta M m /M n omjer maksimalnog i nazivnog momenta Pravilno utvr ivanje navedenih veli~ina je to va`nije {to je ve}i i skuplji elektromotorni pogon. Elektroradionica treba da preuzme brigu o kvalitetnom prematanju i popravku. Nasuprot tome, zadatak korisnika je pravilno postavljanje, te redovito i pravilno odr`avanje elektromotora. Ako su nastale 1) Projektiranje elektromotornog pogona detaljnije je obra eno u priru~niku: Neven Srb, Elektromotori i elektromotorni pogoni, Graphis, Zagreb, 2007.
14 8 1. Servis elektromotora smetnje ili o{te}enja elektromotora, potrebno je prona}i uzrok tome da bi se u budu}nosti osigurao siguran pogon. Uzroci nastajanja o{te}enja asinkronih motora naj~e{}e su sljede}i: Kori{tenje elektromotorom ne odgovara vrijednostima s natpisne plo~ice. Gre{ka mo`e biti u nedovoljno to~nom projektiranju elektromotornog pogona, lo{em postavljanju ili isporuci elektromotora. ^esta je pojava da je pogon naknadno ote`an, npr. promjenom vrste pogona, pove}anjem optere}enja i sl. Odre ena o{te- }enja prouzro~ena su naprezanjima u prijelaznim pojavama, npr. za vrijeme reverziranja ili ponovnog uklapanja motora. Mnoga o{te- }enja nastaju zbog o{te}enja elektri~nih ure aja, npr. vodova, osigura~a, sklopki ili zbog nedovoljnog kontakta na spojnim mjestima dovoda elektri~ne energije. Nedovoljno ili lo{e odr`avanje elektromotora. To se prvenstveno odnosi na pravilno i redovito podmazivanje le`aja, a zatim na ~i{}enje motora. Posebno treba voditi brigu da putevi za rashladni zrak budu slobodni. Kod kolutnih motora potrebno je kontrolirati pritisak ~etkica i redovito obavljati njihovu zamjenu. Starenje ili tro{enje materijala. Kao {to je poznato, elektromotor ima odre en vijek trajanja. To vrijedi prije svega za le`ajeve i izolacijski materijal namota. Analiziraju}i uzroke o{te}enja ne treba previdjeti ~injenicu da se zbog smanjenja te`ine, a time i cijene, svakodnevno izra uju sve vi{e iskori{tavani elektromotori. Usporede li se stariji i novi elektromotori, lako se mo`e utvrditi da su stariji u pogonu bili hladniji. Njihova trajnost u ve}ini slu~ajeva tako er je bila ve}a. Elektromotor je to osjetljiviji {to je kompliciranija njegova izvedba i {to je vi{e iskori{ten aktivni i konstrukcijski materijal. U pogledu robusnosti trofazni asinkroni kavezni motor u prednosti je pred svim ostalim vrstama elektromotora. Unato~ tome i kod asinkronog motora postoji ~itav niz izvora kvarova izvan i unutar motora. O{te}enja i pojave koje se pri tom manifestiraju vrlo su razli~ite i mnogobrojne. Naj~e{}e smetnje i o{te}enja, njihovi uzroci i zahvati za njihovo otklanjanje, navedeni su u daljnjem tekstu. ^esto se zaboravlja da je potrebno proanalizirati o{te}enje da bi se ubudu}e sprije~ila sli~na. Zadovoljava se popravkom ili izmjenom samog motora, {to op}enito nije ispravno rje{enje. U daljnjem su tekstu navedena o{te}enja asinkronog motora kojima je potreban radioni~ki popravak. Navedeni su i uzroci tim o{te}enjima.
15 1.2. O{te}enja 9 Sl Presjek manjeg trofaznog asinkronog motora Sl Sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora veli~ine 112 Na slici 1.3 prikazan je presjek manjeg trofaznog asinkronog kaveznog motora na kojem su posebno ozna~eni statorski namot i le`aji dijelovi naj~e{}e podlo`ni o{te}enjima. Slika 1.4 prikazuje sastavne dijelova istog motora.
16 10 1. Servis elektromotora O{te}enja namota (slika 1.5) sa~injavaju oko 80 % svih o{te}enja. Vla`ni ili one~i{}eni namoti, te oni s tro{nom izolacijom, najpodlo`niji su o{te}enjima. Brzo tro{enje izolacije naj~e{}e je prouzro- ~eno previsokom temperaturom namota. Zbog slabe izolacije nastaju spoj me u zavojima, spoj me u fazama namota i spoj namota s ku}i{tem. Ponekad nastaje prekid namota i to naj~e{}e na spojnim mjestima i izvodima. Na slici 1.5 prikazano je o{te}enje statorskog namota visokonaponskog asinkronog motora. Namot je o{te}en prevelikim strujama ponovnog uklapanja. Slika 1.6 prikazuje trofazni asinkroni kavezni motor s o{te}enim statorskim namotom i le`ajem zbog za~epljenja rashladnih kanala cementnom pra{inom. Iako su kavezni rotori robustne izrade, o{te}enja kaveza nisu rijetka, slika 1.7. Prikazano o{te}enje prouzro~eno je jakim zagrijavanjem rotora prilikom vi{e uzastopnih poku{aja pokretanja. Zbog visoke temperature rotorski {tapovi i prsten su omek{ali i izobli~ili se. Lem upotrijebljen za lemljenje {tapova na prsten rastopio se i iscurio po statorskom namotu, {to je prouzro~ilo vi{estruki spoj me u zavojima statorskog namota i njegovo uni{tenje. Rotori 2-polnih motora najvi{e su skloni o{te}enjima zbog velikih centrifugalnih sila. Ako {tapovi nisu dovoljno u~vr{}eni, doga a se da izlete iz utora i zagrebu o statorski paket, pri ~emu ga obi~no znatno o{tete. Pri tom se uvijek te{ko o{teti i statorski namot. Sl O{te}enje statorskog namota trofaznog visokonaponskog asinkronog motora
17 16 1. Servis elektromotora Osovina ne smije imati pukotina, a na vratu osovine ne smije biti izbo~ina, udubljenja i ogrebotina. Provjeriti treba promjer dosjeda, njihovu ovalnost i koni~nost, polo`aj ventilatora i njegovo u~vr{}enje. Treba kontrolirati stati~ku ili dinami~ku uravnote`enost rotora (vidi 1.3.8). Ku}i{te motora treba detaljno pregledati i provjeriti ne postoje ili najsitnije pukotine ili udubljenja na mjestima dosjeda le`ajnih paketi statora i rotora provjeravaju se na ~vrsto}u pre{anje. Kontrolira se gusto}a, zbijenost limova, primjerice pomo}u sje~iva no`a. Ustanoviti o{te}enja namota slo`en je i odgovoran posao. Da bi se utvrdili neophodnost i stupanj popravka, treba utvrditi sljede}e: trajanje rada elektromotora bez prematanja karakter rada radnog stroja, posebno ako se opa`a preoptere}enje i pregrijavanje elektromotora. Vanjskim pregledom izolacije treba ustanoviti: da li postoje o{te}enja premaza laka na glavi namota u obliku udubljenja, ispup~enja ili pukotina. Ako spomenuta o{te}enja postoje, treba provjeriti mehani~ku ~vrsto}u izolacije prisutnost ispup~enja izolacije vodi~a u utoru, pojavu potamnjenja pojedinih mjesta namota, kao rezultat lokalnih pregaranja pojavu ostataka masti na glavama namota, {to mo`e nastati izbacivanjem nedovoljno guste masti iz le`aja po osovini. Sve provjere, promatranja, zapa`anja, te rezultate pregleda i ispitivanja, treba zapisati u obrazac popravka, na osnovu kojeg se zatim obavlja popravak. Primjer obrasca popravka prikazan je u poglavlju Mehani~ki popravci Motor s jako o{te}enim mehani~kim dijelovima nije svrsishodno popravljati. Ako je puklo ku}i{te, ili le`ajni {titovi, ako su otkinute noge ili prirubnica, ako je jako o{te}en statorski ili rotorski paket
18 1.3. Mehani~ki popravci 17 limova, ako su jako istro{eni le`ajni {titovi i osovina ili ako dimenzije zra~nog raspora znatno odstupaju od nazivnih, treba o{te}ene dijelova, ili pak cijeli motor, zamijeniti novim. Zamjenu treba prvenstveno obaviti s originalnim dijelovima dobavljenim od proizvo a~a elektromotora. Konstrukcija i sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora prikazani su na slikama 1.3 i 1.4. Motor koji se preuzima na popravak treba biti kompletiran sa svim svojim dijelovima Rastavljanje asinkronog motora Na slici 1.11 prikazani su sastavni dijelovi malog trofaznog asinkronog kaveznog motora prilikom rastavljanja. Asinkroni i svaki drugi motor treba rastavljati pa`ljivo. Ne smiju se o{tetiti ili izgubiti pojedini dijelovi. Nije dopu{teno raditi dlijetom niti nanositi o{tre udarce ~eli~nim predmetima, ili velikim silama rastavljati motor (pri ~emu se javljaju nedopu{teno velika naprezanja u pojedinim dijelovima motora). Svornjake i vijke koji su jako pritegnuti ili zahr ali pa se ne mogu odvrnuti treba natopiti petrolejem i ostaviti ih nekoliko sati, nakon ~ega se mogu lako odvrnuti. Sl Sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora prilikom rastavljanja: 1 stator; 2 rotor; 3 le`ajni {tit, pogonska strana; 4 le`ajni {tit, suprotna strana; 5 spojni vijak; 6 ventilatorska kapa; 7 ventilator; 8 noga; 9 priklju~na kutija; 10 no`ni vijak; 11 kugli~ni le`aj, pogonska strana; 12 kugli~ni le`aj, suprotna strana
19 38 1. Servis elektromotora Tab Pribli`ne veli~ine zra~nih raspora asinkronih motora Ako su dimenzije zra~nog raspra ispravne, treba kontrolirati da li su svi svornjaci, vijci i matice dobro pritegnute. Nakon toga treba motor uputiti na ispitivanje Elektri~ni popravci Namoti elektromotora Namoti koji se upotrebljavaju kod elektromotora me usobno se razlikuju po na~inu izrade, obliku, elektri~nim i toplinskim svojstvima. Teorija namota (posebno specijalnih) vrlo je komplicirana. Na ovome mjestu navedeni su samo osnovni pojmovi o namotima i sheme naj~e{}e upotrebljavanih namota asinkronih motora Elementi namota, pojmovi i definicije Namot je onaj dio elektromotora kroz koji protje~e elektri~na struja. Namot se ume}e u utore, slika 1.34, izrezane po unutra{njoj Sl Ulaganje svitka u utor statora
20 1.4. Elektri~ni popravci 39 povr{ini statorskog ili po vanjskoj povr{ini rotorskog paketa. Na slici 2.30 prikazani su oblik i izgled limova statorskog i rotorskog paketa 2, 4 i 6-polnih trofaznih asinhronih motora. Zavoj je element namota statora ili rotora sastavljen od dva serijska spojena vodi~a (strane) smje{tena u utore statora ili rotora pod dva susjedna raznoimena pola. Zavoj se mo`e sastojati od jedne ili vi{e paralelnih `ica. Veli~ina induciranog napona u zavoju ovisna je o veli~ini induciranog napona u pojedinim vodi~ima. ako se krajevi vodi~a zavoja sa slike 1.35, koji su s jedne strane polova N i S, uzmu za po~etke (oznaka P), a oni s druge strane za zavr{etke (oznaka Z), onda je neophodno da bude spojen zavr{etak prvog vodi~a a, smje{tenog nasuprot sredini sjevernog pola, sa zavr{etkom drugog vodi~a b, smje{tenog nasuprot sredini ju`nog pola, da bi se inducirani naponi obaju vodi~a zbrajali. (Ako se spoji zavr{etak vodi~a a s po~etkom vodi~a b, inducirani napon u zavoju jednak je razlici induciranih napona u vodi~ima.) Sl Principijelni prikaz zavoja namota Svitak. Nekoliko zavoja spojenih u seriju sa~injavaju svitak. Svitak prikazan na slici 1.36 sastoji se od tri serijski spojena zavoja. Svitak se mo`e sastojati od jednog, dva, tri ili vi{e zavoja. Kao i zavoj, i svitak se sastoji od dvije strane, umetnute u dva utora na statoru ili rotoru. Lijeva strana svitka ab naziva se ulazna, a desna je izlazna. Vanjski dijelovi (dijelovi izvan utora) nazivaju se ~eoni dijelovi ili glave. Svitak se namata u jednom smjeru. Zavoji u svitku spajaju se tako da se zavr{etak prvog zavoja ve`e s po~etkom drugog, a zavr{etak drugog s po~etkom tre}eg zavoja itd., slika Po~etak prvog zavoja je ulazna, a zavr{etak posljednjeg zavoja je izlazna strana svitka. Zbrajanjem induciranih napona pojedinih zavoja dobiva se inducirani napon svitka.
21 40 1. Servis elektromotora Sl Shema svitka od tri serijski spojena zavoja Polno-fazna grupa ili grupa svitaka. Ovisno o broju utora N na statoru ili rotoru, o broju polova 2p i broju faza m, nekoliko svitaka (naj~e{}e q svitaka), vidi jedn. (4.15), spaja se serijski jedan s drugim. Ovi svitci, slika 1.37, tvore polno-faznu grupu (skra}eno PFG). Izrada PFG, isto kao i svitaka, naj~e{}e se obavlja na {abloni, a da se ne prekida vodi~ me u pojedinim svitcima. [ablona se sastoji od toliko elemenata od koliko se svitaka sastoji PFG. Op}i izgled PFG dvoslojnog namota s jednakim svitcima prikazan je na slici Fazna grupa. Jedna PFG ili nekoliko njih u fazi tvore faznu grupu. Broj PFG u fazi pri dvoslojnom namotu jednak je broju polova 2p, a Sl Shema polno-fazne grupe: a) jednoslojni koncentri~ni namot, b) dvoslojni namot s jednakim svitcima
22 58 1. Servis elektromotora Sl Shema trofaznog jednoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36, y = 1-8 Sl Protjecanje trofaznog jednoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36, y = 1-8
23 1.4. Elektri~ni popravci 59 Sl Shema trofaznog dvoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36, y = 1-8 Sl Protjecanje trofaznog dvoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36, y = 1-8
24 1.4. Elektri~ni popravci 73 Trofazni namoti
25 74 1. Servis elektromotora
26 2. Prematanje i obnova elektromotora Svi radovi trebaju biti izvedeni pa`ljivo i zavr{eni tako da ne sadr`e rizike. Kategorije za prematanje i obnovu elektromotora Radovi koji }e biti izvr{eni pri prematanju ili obnovi elektromotora trebaju biti ozna~eni prema sljede}im kategorijama: IW1 Nije potrebno prematanje, treba obnoviti postoje}i namot ~i{- }enjem i su{enjem u pe}i, po potrebi i s ponovnim impregniranjem i su{enjem u pe}i. IW2 Prematanje statora i/ili rotora. Novi namot treba dva puta uroniti u lak i su{iti u pe}i ili primijeniti VPI (Vacum Presure Impregnation) u laku i pe}i namot u pe}i ili primijeniti impregnaciju prokapavanjem. ^esto treba o{te}ene ili pregorjele elektromotore, a ponekad i nove, premotati na nazivne pogonske uvjete, razli~ite od prvobitnih. Na taj na~in se elektromotori u potpunosti ili djelomi~no prilago uju stvarnim uvjetima rada. U daljnjem su tekstu opisani naj~e{}i slu~ajevi prematanja elektromotora koji se susre}u u praksi. Vanjske promjene Kvar radnog stroja ili promjene u njegovoj okolini (primjerice promjena obra ivanog komada kod alatnih strojeva) mogu uzrokovati promjene vrste pogona i zahtijevanih karakteristika elektromotora.
27 Prematanje i obnova elektromotora Unutarnje promjene Kod elektromotora se mogu zahtijevati i sljede}e promjene: prilago enje motora napajanju iz pretvara~a frekvencije pove}ana elektromagnetska kompatibilnost smanjena buka uklanjanje azbesta pove}ana za{tita s ku}i{tem prilago enje za ote`ane uvjete okoline (primjerice pove}ana temperatura, promijenjen tlak, nadmorska visina, vla`nost i one~i{}enje). Uvjeti za obnovu i prematanje elektromotora S naru~iteljem treba usuglasiti program kontrole kvalitete obnove/prematanja, koji uklju~uje prikladni nadzor, dijagnostiku, ispitivanje i postupke koji osiguravaju rad stroja sa zahtijevanim svojstvima nakon obnove ili prematanja. Komponente koje se ponovno upotrebljavaju treba provjeriti ili ispitati jesu li prikladne za budu}i rad stroja. Novo ugra eni materijali trebaju biti u skladu sa standardima proizvo a~a. Svojstva tih materijala trebaju biti jednaka ili bolja od originalno upotrijebljenih materijala. Program kontrole kvalitete treba obuhvatiti skladi{tenje i ispitivanje materijala prije upotrebe. Obnova bez promjene izvedbe Stroj treba biti obnovljen tako da se ne razlikuje od svoje prvotne izvedbe. Ne smiju se mijenjati dijelovi izvedbe koji bi na bilo koji na- ~in uzrokovali promjene svojstava elektri~nog rotacijskog stroja. Karakteristike obnovljenog stroja trebaju ostati jednake originalnim karakteristikama uklju~uju}i i originalne tolerancije. Za{tita predvi ena ku}i{tem, na~in hla enja, izvedbeni oblik, na~in pri~vr{}enja, ozna~avanje stezaljki i smjera vrtnje trebaju biti klasificirani kao {to je definirano prema IEC , IEC , IEC i IEC Odgovaraju}e oznake trebaju biti navedene na natpisnoj plo~ici. Ugra ena termi~ka za{tita u skladu s IEC i ugra ena temperaturna osjetila trebaju biti istog tipa i ugra ena na istom mjestu kao i prije ako nije druga~ije dogovoreno s naru~iteljem.
28 2. Prematanje i obnova elektromotora 195 Obnova s promjenom izvedbe Ako se zahtijevaju promjene u izvedbi i/ili karakteristikama elektri~nog stroja izvo a~ }e provjeriti vrstu pogona, nazivne podatke, radne uvjete, elektri~ne uvjete i termi~ke karakteristike za promjene u odnosu na originalnu izvedbu. Svaka zahtijevana promjena treba biti identificirana u terminima za primijenjenu vrstu pogona i klasu definiranu u IEC Ako je primjenjivo, izvo a~ treba utvrditi uzrok kvara elektri~nog rotacijskog stroja ili, u slu~aju promjene nazivnih podataka mogu}i stupanj pobolj{anja karakteristika i treba biti odgovoran za primjenu garantiranih karakteristika stroja koje su zahtijevane ili potvr ene od korisnika. Specijalni zahtjevi Na originalnu izvedbu elektri~nog rotacijskog stroja mogu se primijeniti specijalni zahtjevi uklju~uju}i: posebni slu~ajevi iz industrije posebne vrste pogona i karakteristike prema IEC najve}a korisnost pri djelomi~nom optere}enju ograni~enje prekretnog momenta za vrijeme zaleta ograni~enje struje pokretanja podru~je napona i frekvencije napajanja nesimetri~nost napona napajanja i sadr`aj vi{ih harmonika ograni~eno kori{tenje porasta temperatura dopu{teno prema standardima. Ponovno certificiranje Promjene u izvedbi strojeva certificiranih za upotrebu u prostorima s pove}anom opasno{}u od eksplozije zahtijevaju ponovno certificiranje (re-certificiranje) ili pozivanje na izvornog proizvo a~a. Uklanjanje starog namota Obnovitelj treba osigurati da upotrebljena tehnika uklanjanja starog namota ne o{te}uje karakteristike paketa limova ili cjelovitost ku}i{- ta stroja. Natpisna plo~ica Originalna natpisna plo~ica treba biti zadr`ana. Treba biti postavljena dodatna natpisna plo~ica, koja je u skladu s IEC i koja
29 Prematanje i obnova elektromotora navodi promjene nastale za vrijeme obnove. Plo~ica treba sadr`avati ime i podatke obnovitelja. Tolerancije Odredbe IEC treba primijeniti na strojeve kod kojih su promijenjena svojstva. Ako originalne specifikacije za stroj dopu{taju tolerancije samo u jednom smjeru to treba tako er primijeniti i na obnovljeni stroj Istosmjerni motori Normalni istosmjerni stroj ima obvezno rotorski i uzbudni namot. Specijalni strojevi malih snaga, kod kojih se zahtijeva naro~ito malen obujam, izra uju se s permanentnim magnetima i nije im potreban uzbudni namot. Suvremeni istosmjerni strojevi gotovo se uvijek rade s pomo}nim polovima, tako da stroj redovito ima i namot pomo}nih polova. Danas se za namatanje rotora istosmjernih strojeva najvi{e upotrebljava dvoslojni namot. Osnovne izvedbe su petljasti i valoviti namot. Sheme spajanja tih namota prikazane su u [L1]. Petljasti namoti upotrebljavaju se za strojeve koji rade s niskim naponima i relativno velikim strujama. Valoviti namoti upotrebljavaju se za manje strojeve i vi{e napone. Prije nego {to se pristupi prora~unu novih parametara istosmjernog stroja koji se `eli premotati potrebno je snimiti postoje}e stanje prije prematanja. Koje je podatke potrebno snimiti ovisi o tome kakvo se prematanje `eli izvr{iti. Bez obzira na vrstu prematanja uvijek je potrebno na prikladan formular ispisati sljede}e podatke o stroju koji se premata: sve podatke s natpisne plo~ice vrsta namota i y korak namota, y 1 {irina svitka, y 2 spojni korak broj utora rotora Z r broj kolektorskih lamela k broj zavoja rotorskog namota w r broj zavoja u svitku namota rotora w rs presjek vodi~a rotorskog namota q vr broj polova 2p vrsta uzbude (serijska, poredna ili mje{ovita)
30 2.1. Istosmjerni motori 197 ukupan presjek svih ~etkica Q ~ broj zavoja uzbudnog namota w u presjek vodi~a uzbudnog namota q vu broj zavoja namota pomo}nih polova w p presjek vodi~a namota pomo}nih polova q vp. Raspola`u}i s navedenim podacima mogu}e je pristupiti prora~unu novih podataka namota i parametara stroja. Prije samog prematanja, a nakon prora~una, neophodno je kontrolirati je li prora~un dobar i ho}e li stroj ispravno raditi kad bude namotan prema prora~unatim podacima. Veli~ine o kojima ovisi ispravnost rada istosmjernog stroja, a koje ne smiju prije}i grani~ne vrijednosti i zato ih treba kontrolirati, su sljede}e: a) Gusto}a struje na ~etkicama koju definira proizvo a~ a kre}e se do 10 A/cm 2 za trajno optere}enje i do 17 A/cm 2 za udarno optere}enje. Gusto}a struje mo`e se izra~unati prema jednad`bi: 2Irnov 2 Γ ~ = ua/cm (2 1) Q~ gdje su: ~ gusto}a struje na ~etkicama u A/cm 2 I rnov ukupna struja rotora nakon prematanja u A Q ~ ukupni presjek svih ~etkica u cm 2. b) Srednji napon po lameli e ksr ne smije prije}i vrijednost 15 V za strojeve do 100 kw i 20 V za strojeve preko 100 kw. Srednji napon po lameli ra~una se prema jednad`bi p U eksr = 2 rnov uv (2 2) k gdje su: 2p broj polova stroja U rnov napon rotora (armature) nakon prematanja u V k broj kolektorskih lamela. c) C-vrijednost nakon prematanja ne smije prije}i vrijednost C maks sa slike 2.1 da bi se dobila komutacija bez iskrenja. C-vrijednost mo`e se izra~unati po jednad`bi: rnov 2 7 C = n k I nov lp w rsnov 10 uacm/min a (2 3)
31 Prematanje i obnova elektromotora gdje su: n nov k I rnov l p a p w rsnov brzina vrtnje nakon prematanja u 1/min broj kolektorskih lamela struja rotora nakon prematanja u A duljina paketa `eljeza rotora u cm broj paralelnih grana namota (kod valovitih namota a = 1, kod petljastih namota a = p) broj pari polova broj zavoja u svitku namota rotora nakon prematanja w rsnov w = k rnov (2 4) w rnov broj zavoja rotorskog namota nakon prematanja. Sl Ovisnost C-vrijednosti o promjeru rotora istosmjernog stroja d v d)presjek spojnih vodova u motoru mora se pove}ati pri prematanju na ve}u struju i to prema jednad`bi: q snov snov = q I s I gdje su: q s presjek spojnih vodova u mm 2 I s struja kroz spojne vodove u A. s 2 umm (2 5)
32 2.1. Istosmjerni motori 199 e) Banda`a rotora i klin rotora moraju biti poja~ani pri prematanju na ve}e brzine motora. f) Izolacija namota mora se poja~ati pri prematanju na vi{i napon od 500 V, pa treba voditi ra~una ima li u utoru dovoljno mjesta uz ovako smanjen faktor punjenja utora. g) Gusto}a struje rotora mora se smanjiti pri prematanju na ni`u brzinu vrtnje zbog smanjene ventilacije. To zna~i da uz prora~unati presjek treba smanjiti nazivnu struju rotora po jednad`bi: gdje su: I rdnov I rnov n nov n I rdnov = I rnov n n nov ua dopu{tena struja optere}enja u A ra~unska vrijednost struje pri prematanju u A brzina vrtnje nakon prematanja u 1/min brzina vrtnje prije prematanja u 1/min. (2 6) Prematanje porednog motora za napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne Spojevi istosmjernih motora i oznake krajeva pojedinih namota navedeni su u [L2]. Namot rotora (namot armature), oznake A1, A2 Broj zavoja rotorskog namota: w w U rnov n a rnov = r U n a gdje su: w r broj zavoja rotorskog namota U r napon rotora u V n brzina vrtnje motora u 1/min a broj paralelnih grana namota. Presjek vodi~a namota: r nov nov (2 7) wr Ur a nnov qvrnov = qvr = qvr (2 8) wrnov Urnov anov n gdje je: q vr presjek vodi~a rotorskog namota prije prematanja u mm 2.
33 Prematanje i obnova elektromotora Namot pomo}nih polova, oznake B1, B2 Broj zavoja jednog pola: w w U rnov n pnov = p Ur nnov gdje je: w p broj zavoja namota pomo}nog pola prije prematanja. Presjek vodi~a: wp q q q U r n nov 2 vpnov = vp = vp umm wpnov Urnov n gdje je: q vp presjek vodi~a namota pomo}nih polova u mm 2. (2 9) (2 10) Uzbudni namot, oznake E1, E2 Za nepromijenjene amperzavoje uzbude dobiva se: Broj zavoja jednog pola: w w U unov = u (2 11) Uu gdje je: w u broj zavoja uzbudnog namota po polu prije prematanja. Presjek vodi~a: q vunov wu U = qvn = qvu w U unov (2 12) gdje je: q vu presjek vodi~a uzbudnog namota prije prematanja u mm 2. Kompaundni (kompenzacijski) namot, oznake C1, C2 Ako motor ima na glavnim polovima kompaundni namot koji slu`i za stabilniji rad motora, a spojen je serijski s namotom rotora preko ~etkica, onda ga je potrebno premotati prema sljede}im relacijama: Broj zavoja jednog pola: unov u unov 2 umm w w U rnov a nov n knov = k U a n r nov (2 13)
34 2.1. Istosmjerni motori 201 gdje je: w k broj zavoja kompaundnog namota po polu prije prematanja. Presjek `ice: wk Ur a nnov qvknov = qvk = qvk (2 14) wknov Urnov anov n gdje je: q vk presjek vodi~a kompaundnog namota prije prematanja u mm 2. Ovakvim se prematanjem protjecanje kompaundnog namota nije promijenilo nakon prematanja. Istosmjerni motor sa stranom uzbudom premata se za napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne potpuno jednako kao i poredni motor, jedino se u jednad`be (2 11) i (2 12) umjesto napona rotora uvr{tava napon nezavisnog izvora iz kojeg se napaja namot uzbude. Primjer 2.1 Istosmjerni motor standardne izvedbe proizvodnje "Rade Kon~ar" sa sljede}im podacima natpisne plo~ice: U r = 220 V; P = 0,5 kw; I = 3,5 A; n = = /min; U n = 220 V; treba premotati na napon U rnov = 160 V; n nov = = /min; U unov = 195 V da bi se mogao upotrijebiti za pogon namata~a `ice, uz napajanje iz tiristorskog ispravlja~a. Snimljeni su sljede}i podaci o prvobitnom namotu: Broj glavnih polova: 2p = 2 Vrsta namota: jednovojni petljasti [irina svitka: y 1 = 8 Spojni korak: y 2 = 7 Korak namota: y n = 1 Namatanje iz utora 1 u 9, lamela 1 sa 2 Broj utora: Z = 16 Broj kolektorskih lamela: k = 48 Broj svitaka u utoru: u = 3 Broj zavoja u svitku: w rs = 26 Ukupan broj zavoja namota rotora: w r = k wrs = = 1248 Presjek vodi~a namota rotora: q vr = 0,2463 mm 2 ( = 0,56 mm) Broj zavoja uzbudnog namota po polu: w u = 5200 Presjek vodi~a uzbudnog namota: q vu = 0,0707 mm 2 ( = 0,3 mm) Broj zavoja namota pomo}nog pola: w p = 390 Presjek vodi~a namota pomo}nog pola: q vp = 0,985 mm 2 ( = 1,12) Broj paralelnih grana: a = 2 Ukupni presjek svih ~etkica Q ~ = 4 cm 2
35 Prematanje i obnova elektromotora Duljina paketa limova rotora l p = 6,5 cm Vanjski promjer rotora d v = 90 mm. Nakon prematanja podaci o motoru su sljede}i: Broj zavoja rotorskog namota prema jednad`bi (2 7) Broj zavoja u svitku U 35 svitaka bit }e 18 zavoja, a u 13 svitaka po 19 zavoja jer moraju biti zadovoljene relacije: wrnov = 877 = ( k = 48 = ) Presjek `ice prema jednad`bi (2 8) 2 q vrnov = 0, 2463 = 0, 350 mm Iz tablice 3.10 odabrana je standardna lak-`ica presjeka: Q vrnov = 0,3959 mm 2 promjera 0,71 mm Struja rotora nakon prematanja: I w rnov = = 877 rnov w rsnov wrnov 877 = = = k qvrnov = Ir = 35 0,, 3959 = 56, A 0, 2463 q vr Budu}i da se brzina vrtnje motora nije smanjila, izra~unatu struju nije potrebno reducirati prema jednad`bi (2 6). Broj zavoja namota pomo}nih polova prema jednad`bi (2 9): w pnov = 390 = Presjek vodi~a namota pomo}nih polova prema jednad`bi (2 10) q vpnov = 0, 985 = 140, mm Odabire se prvi ve}i standardni presjek `ice 1,40 mm 2, pa je Q vpnov = 1,539 mm 2
36 2.1. Istosmjerni motori 203 Broj zavoja uzbudnog namota po polu prema jednad`bi (2 11) w unov = Presjek vodi~a uzbudnog namota prema jednad`bi (2 12) 2 q vunov =, = 008, mm Odabire se prvi ve}i standardni promjer `ice 0,355 pa je q vunov = 0,099 mm 2 Nakon ovog prora~una provedena je kontrola prema navedenim uvjetima a) do g). a) Gusto}a struje na ~etkicama {to je znatno manje od dopu{tene vrijednosti ~maks = 10 A. b) Srednji napon po lameli e ksr ,9 Γ ~ = = 2,45 A/cm 4 2 = 160 = 667, 48 {to je manje od dopu{tene vrijednosti e ksrmaks = 15 V. c) C-vrijednost C = , 2 7 6, = 41, 4 Acm/min 2 Na slici 2.1 vidljivo je da je za d v = 90 mm, C maks = 60. d) Presjek svih spojnih vodova pove}an je u omjeru V 2 I I rnov r 49, = = 14, puta 35, e) Banda`u nije potrebno poja~avati, jer se nova brzina vrtnje bitno ne razlikuje od prvobitne. f) Izolacija namota ostala je ista jer je napon zadr`an ispod 500 V. g) Gusto}u struje nije potrebno smanjivati jer se brzina vrtnje a time i ventilacija nisu smanjile.
37 Prematanje i obnova elektromotora Nakon prematanja motor ima snagu P P U rnov I nov = U I r rnov r = ,, 9 = 051, kw 220 3, Prematanje serijskog motora za napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne a) Namot rotora i pomo}nih polova premata se isto kao i kod porednog stroja. b) Uzbudni namot Broj zavoja: w w U rnov n unov = u (2 15) Ur nnov gdje je: w u broj zavoja uzbudnog namota po polu prije prematanja. Presjek vodi~a: wu Ur nnov qvunov = qvu = qvu (2 16) wunov Urnov n gdje je: q vu presjek vodi~a uzbudnog namota prije prematanja u mm Prematanje serijskog motora u poredni Da bi se moglo pristupiti prematanju potrebno je snimiti sljede}e podatke o uzbudnom namotu serijskog motora: broj zavoja po polu w u presjek vodi~a uzbudnog namota q vu srednju duljinu zavoja uzbudnog namota l zu. Protjecanje uzbudnog namota po polu: u = I rn w u u AZ (2 17) I rn nazivna struja serijskog motora u A. Potreban presjek vodi~a, uz pretpostavku serijskog spoja namota poredne uzbude: 2p u lzu 2 qvunov = Θ umm (2 18) 56 U unov
38 2.2. Asinkroni motori 205 gdje su: 2p broj polova u protjecanje uzbudnog namota u AZ l zu srednja duljina zavoja uzbudnog namota u m 56 vodljivost bakra u Sm/mm 2 U unov novi uzbudi napon u V. Struja uzbude iznosi: I unov = nov q vunov u A (2 19) nov dopu{tena gusto}a struje u uzbudnom namotu ( nov 2A/mm 2 ). Broj zavoja po polu: u wunov = Θ I unov Ukupna duljina vodi~a uzbudnog namota: (2 20) L = 2p l w unov zu unov (2 21) Otpor namota na 100 C: Lunov Ru100 = 132, u Ω 56 q vunov (2 22) Pad napona na uzbudnom namotu: U = I unov R u100 (2 23) Za kontrolu ispravnosti prora~una slu`i sljede}i uvjet: U = U unov (2 24) 2.2. Asinkroni motori U elektroradionicama se premataju standardni asinkroni motori op}e namjene i asinkroni motori posebne namjene. Serijski proizvedeni standardni asinkroni motori (vidi sliku 2.2) nisu uvijek potpuno prilago eni svojim radnim uvjetima. Pravilnim prematanjem mo`e se podru~je njihove upotrebe pro{iriti i znatno smanjiti broj o{te}enja i pregaranja namota.
39 Prematanje i obnova elektromotora Sl ^etveropolni trofazni asinkroni motor snage 22 kw, tip 7AZ 180 L-4 proizvodnje»kon~ar Mali elektri~ni strojevi«. Prilago avanje je motora posebno va`no ako se uzme u obzir da korisnik ~esto nije u mogu}nosti predvidjeti stvarne pogonske uvjete. Pri prematanju specijalnih i standardnih asinkronih motora nije uvijek, zbog nedostatka originalnog materijala ili te{ke izrade namota, mogu}e na~initi namot potpuno jednak originalnom ve} su potrebne manje promjene; ukoliko se pravilno izvedu, one ne utje~u nepovoljno na rad motora. Da bi se prilagodili novim uvjetima, bitno razli~itim od onih za koje su izra eni, premataju se ponekad i ispravni motori. Naj~e{}i slu~ajevi prematanja navedeni su u daljnjem tekstu. Prije svakog prematanja treba o~itati sve podatke s natpisne plo~ice. Nakon toga treba provjeriti je li namot originalan i snimiti sljede}e podatke o njemu: spoj namota broj paralelnih grana a vrsta namota broj i raspored svitaka korak svitka y broj vodi~a u utoru S u broj paralelnih `ica u vodi~u a` dimenzije `ice.
40 Prematanje i obnova elektromotora Sl Trofazni dvoslojni namot s jednakim svitcima Primjer 2.4 Koncentri~ni jednoslojni namot prema slici 2.11 treba zamijeniti jednoslojnim namotom s jednakim svitcima. Korak koncentri~nog jednoslojnog namota je 1-12 i 2-11 (y = 11 i 9). Srednja {irina svitka je γ sr = (11 + 9)/2 = 10. Jednoslojni namot s jednakim svicima treba, dakle, izraditi s korakom Ovaj je namot prikazan na slici Jednoslojni namot ne mo`e se jednostavno zamijeniti dvoslojnim namotom. To je preporu~ljivo tek ako se odgovaraju}im skra}enjem koraka mo`e znatno smanjiti djelovanje vi{ih harmonika. [tetno djelovanje primjerice petog harmonika, mo`e se sprije~iti ako se puni korak namota skrati za 1/5.
41 2.2. Asinkroni motori 215 Sl Trofazni jednoslojni koncentri~ni namot Pri zamjeni jednoslojnog namota dvoslojnim treba uvijek paziti na to da dvoslojni namot zbog manjeg faktora namota (vidi tablicu 4.2) zahtijeva ve}i broj vodi~a u utoru. Budu}i da se presjek vodi~a ne smije smanjiti (ako nije dopu{teno pove}anje temperature namota) i budu}i da je potrebno u utor ulo`iti me uslojnu izolaciju, vrlo je rijetko mogu}e zamijeniti jednoslojni namot dvoslojnim. Dvoslojni namot mo`e se zamijeniti jednoslojnim kod malih asinkronih motora. Zbog boljeg faktora namota pri nepromijenjenom faktoru punjenja mo`e se malo pove}ati presjek vodi~a i na taj na~in smanjiti zagrijavanje namota. Koli~ina bakra u utoru mo`e se tako- er u manjoj mjeri pove}ati jer je otpala me uslojna izolacija. Pri zamjeni dvoslojnog namota jednoslojnim (kao i pri obratnoj zamjeni) treba promijeniti broj vodi~a u utoru i presjek vodi~a, a po mogu}nosti tako er pove}ati koli~inu bakra u utoru (faktor punjenja utora).
42 3. Ispitivanje elektromotora 3.1. E-TEST Da bi se provela sva potrebna mjerenja i time osigurala odgovaraju}a kvaliteta premotanih/obnovljenih motora, Elektrotehni~ko dru{- tvo Zagreb predlo`ilo je uvo enje E-TEST-a i odgovaraju}ih naljepnica. Osnovni je zadatak E-TEST-a osigurati po mogu}nosti 100 % pouzdanost rada elektromotora. E-TEST ~ini zajedno s formularima Protokol o promjenama, popravku i ispitivanju elektri~nih strojeva i Protokol o popravku elektri~nih ure aja jedinstvenu cjelinu. Kod E-TEST-a rije~ je o potvrdi kvalitete koju smiju izdavati samo elektroradionice koje imaju odgovaraju}u opremu i ~iji su djelatnici zavr{ili predvi ene seminare i {kolovanja. E-TEST naljepnice Ispitni razred ET1 plava
43 3.1. E-TEST 299 Ispitni razred ET2 `uta Ispitni razred ET3 siva Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore Tab Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore
ELEKTROMOTORNI POGONI
ELEKTROMOTORNI POGONI Elektromehaničke karakteristike osnovni parametri - snaga - moment okretanja - brzina vrtnje ili broj okretaja u jedinici vremena uvjeti rada - startni uvjeti ili pokretanje - nazivni
More informationMjerenje snage. Na kraju sata student treba biti u stanju: Spojevi za jednofazno izmjenično mjerenje snage. Ak. god. 2008/2009
Mjerenje snae Ak. od. 008/009 1 Na kraju sata student treba biti u stanju: Opisati i analizirati metode mjerenja snae na niskim i visokim frekvencijama Odabrati optimalnu metodu mjerenja snae Analizirati
More informationMathcad sa algoritmima
P R I M J E R I P R I M J E R I Mathcad sa algoritmima NAREDBE - elementarne obrade - sekvence Primjer 1 Napraviti algoritam za sabiranje dva broja. NAREDBE - elementarne obrade - sekvence Primjer 1 POČETAK
More informationNAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički MJERENJE MALIH OTPORA
NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički MJERENJE MALIH OTPORA studij Matematika i fizika; smjer nastavnički NFP 1 1 ZADACI 1. Mjerenjem geometrijskih dimenzija i otpora
More informationSNIMANJE KARAKTERISTIKA ASINKRONOG MOTORA POMOĆU WAVEBOOK 512 IOTECH-a
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET Sveučilišni studij SNIMANJE KARAKTERISTIKA ASINKRONOG MOTORA POMOĆU WAVEBOOK 512 IOTECH-a Završni rad Darko Štigler Osijek, 2017.
More informationTEORIJA SKUPOVA Zadaci
TEORIJA SKUPOVA Zadai LOGIKA 1 I. godina 1. Zapišite simbolima: ( x nije element skupa S (b) d je član skupa S () F je podskup slupa S (d) Skup S sadrži skup R 2. Neka je S { x;2x 6} = = i neka je b =
More informationTransformatori. 10/2 Uvod. Jednofazni transformatori. Sigurnosni, rastavni, upravlja ki i
Transformatori /2 Uvod Jednofazni transformatori Sigurnosni, rastavni, upravlja ki i mrežni transformatori 4AM, 4AT /4 Sigurnosni (mrežni transformatori) i upravlja ki transformatori 4AM /5 Rastavni, upravlja
More informationProjektovanje paralelnih algoritama II
Projektovanje paralelnih algoritama II Primeri paralelnih algoritama, I deo Paralelni algoritmi za množenje matrica 1 Algoritmi za množenje matrica Ovde su data tri paralelna algoritma: Direktan algoritam
More informationMetode praćenja planova
Metode praćenja planova Klasična metoda praćenja Suvremene metode praćenja gantogram mrežni dijagram Metoda vrednovanja funkcionalnosti sustava Gantogram VREMENSKO TRAJANJE AKTIVNOSTI A K T I V N O S T
More informationMETODE ZA IDENTIFIKACIJU PARAMETARA ASINKRONOG MOTORA
Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Tin Bariša METODE ZA IDENTIFIKACIJU PARAMETARA ASINKRONOG MOTORA Zagreb, travanj 2014. Ovaj rad izraďen je u Laboratoriju za upravljanje elektromotornim
More informationRed veze za benzen. Slika 1.
Red veze za benzen Benzen C 6 H 6 je aromatično ciklično jedinjenje. Njegove dve rezonantne forme (ili Kekuléove structure), prema teoriji valentne veze (VB) prikazuju se uobičajeno kao na slici 1 a),
More informationUvod u relacione baze podataka
Uvod u relacione baze podataka Ana Spasić 2. čas 1 Mala studentska baza dosije (indeks, ime, prezime, datum rodjenja, mesto rodjenja, datum upisa) predmet (id predmeta, sifra, naziv, bodovi) ispitni rok
More informationKontrolni uređaji s vremenskom odgodom za rasvjetu i klimu
KOTROI SKOPOVI ZA RASVJETU I KIMA UREĐAJE Kontrolni i s vremenskom odgodom za rasvjetu i klimu Modularni dizajn, slobodna izmjena konfiguracije Sigurno. iski napon V Efikasno čuvanje energije Sigurnost.
More informationAlgoritam za množenje ulančanih matrica. Alen Kosanović Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek
Algoritam za množenje ulančanih matrica Alen Kosanović Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek O problemu (1) Neka je A 1, A 2,, A n niz ulančanih matrica duljine n N, gdje su dimenzije matrice
More informationFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Drumska vozila Uputstvo za izradu vučnog proračuna motornog vozila. 1. Ulazni podaci IZVOR:
1. Ulazni podaci IZVOR: WWW.CARTODAY.COM 1. Ulazni podaci Masa / težina vozila Osovinske reakcije Raspodela težine napred / nazad Dimenzije pneumatika Čeona površina Koeficijent otpora vazduha Brzinska
More informationFIZIKALNA KOZMOLOGIJA VII. VRLO RANI SVEMIR & INFLACIJA
FIZIKALNA KOZMOLOGIJA VII. VRLO RANI SVEMIR & INFLACIJA KOZMIČKI SAT ranog svemira Ekstra zračenje u mjerenju CMB Usporedba s rezultatima LEP-a Usporedba CMB i neutrina Vj.: Pozadinsko zračenje neutrina
More informationPower Factor Correction Capacitors Low Voltage
Capacitors Zadružna c. 33, 8340 Črnomelj, Slovenija Tel.: (+386) (0)7 356 92 60 Fax: (+386) (0)7 356 92 61 GSM (+386) (0)41 691 469 e-mail: slovadria@siol.net Power Factor Correction Capacitors Low Voltage
More informationPRIMJENA MATLAB SIMPOWERSYSTEMS ALATA PRI SNIMANJU KARAKTERISTIKE OPTEREĆENJA ASINKRONOG MOTORA
SVEUĈILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAĈUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Struĉni studij PRIMJENA MATLAB SIMPOWERSYSTEMS ALATA PRI SNIMANJU KARAKTERISTIKE OPTEREĆENJA
More informationA - pri promeni broja obrtaja: - zapreminski protok se menja sa promenom broja obrtaja ventilatora linearno
2 KLIMA Co. Flow and system stress should be known factors in air flow. The flow is gas quantity flowing through the system during given time unit and is measured as m /sec or m /h. System stress is the
More informationNADOMJESNI MODELI ENERGETSKIH TRANSFORMATORA
SVEUČILIŠTE U RIJECI TEHNIČKI FAKULTET Preddiplomski stručni studij elektrotehnike Završni rad NADOMJESNI MODELI ENERGETSKIH TRANSFORMATORA Rijeka, rujan, 2016. Andrija Pečarić 0069050815 SVEUČILIŠTE U
More informationSIMULACIJA PREKIDAČKO-RELUKTANTNOG MOTORA SWITCHED RELUCTANCE MOTOR SIMULATION
Eng. Rev. 3-1 (21) 15-116 15 UDK 621.313.33:4.94 SIMULACIJA PREKIDAČKO-RELUKTANTNOG MOTORA SWITCHED RELUCTANCE MOTOR SIMULATION Livio ŠUŠNJIĆ Ivan MUŽIĆ Sažetak: U ovome je radu opisan način rada i primjene
More informationTermodinamika. FIZIKA PSS-GRAD 29. studenog Copyright 2015 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.
Termodinamika FIZIKA PSS-GRAD 29. studenog 2017. 15.1 Thermodynamic Systems and Their Surroundings Thermodynamics is the branch of physics that is built upon the fundamental laws that heat and work obey.
More informationOptimizacija Niza Čerenkovljevih teleskopa (CTA) pomoću Monte Carlo simulacija
1 / 21 Optimizacija Niza Čerenkovljevih teleskopa (CTA) pomoću Monte Carlo simulacija Mario Petričević Fizički odsjek, PMF Sveučilište u Zagrebu 30. siječnja 2016. 2 / 21 Izvori Spektar Detekcija Gama-astronomija
More informationAIR CURTAINS VAZDU[NE ZAVESE V H
AIR CURTAINS V 15.000 H 21.000 KLIMA Co. 2 KLIMA Co. Flow and system stress should be known factors in air flow. The flow is gas quantity flowing through the system during given time unit and is measured
More informationKLASIFIKACIJA NAIVNI BAJES. NIKOLA MILIKIĆ URL:
KLASIFIKACIJA NAIVNI BAJES NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info ŠTA JE KLASIFIKACIJA? Zadatak određivanja klase kojoj neka instanca pripada instanca je opisana
More informationMODELIRANJE SUSTAVA OBNOVE KINETIČKE ENERGIJE BOLIDA FORMULE 1
DOI: 10.19279/TVZ.PD.2014-2-2-04 MODELIRANJE SUSTAVA OBNOVE KINETIČKE ENERGIJE BOLIDA FORMULE 1 Marko Majcenić, Toni Bjažić Tehničko veleučilište u Zagrebu Sažetak U radu su objašnjeni principi rada i
More informationPRIPADNOST RJEŠENJA KVADRATNE JEDNAČINE DANOM INTERVALU
MAT KOL Banja Luka) ISSN 0354 6969 p) ISSN 1986 58 o) Vol. XXI )015) 105 115 http://www.imvibl.org/dmbl/dmbl.htm PRIPADNOST RJEŠENJA KVADRATNE JEDNAČINE DANOM INTERVALU Bernadin Ibrahimpašić 1 Senka Ibrahimpašić
More informationFajl koji je korišćen može se naći na
Machine learning Tumačenje matrice konfuzije i podataka Fajl koji je korišćen može se naći na http://www.technologyforge.net/datasets/. Fajl se odnosi na pečurke (Edible mushrooms). Svaka instanca je definisana
More informationSUPRAVODLJIVI OGRANIČAVAČI STRUJE KVARA SUPERCONDUCTING FAULT CURRENT LIMITERS
HRVATSKI OGRANAK MEĐUNARODNOG VIJEĆA ZA VELIKE ELEKTROENERGETSKE SUSTAVE CIGRÉ 7. savjetovanje HRO CIGRÉ Cavtat, 6. - 10. studenoga 2005. A3-07 Slaven Nekić, dipl. ing. mr. sc. Krešimir Meštrović, dipl.
More informationNIPP. Implementing rules for metadata. Ivica Skender NSDI Working group for technical standards.
Implementing rules for metadata Ivica Skender NSDI Working group for technical standards ivica.skender@gisdata.com Content Working group for technical standards INSPIRE Metadata implementing rule Review
More informationZANIMLJIV NAČIN IZRAČUNAVANJA NEKIH GRANIČNIH VRIJEDNOSTI FUNKCIJA. Šefket Arslanagić, Sarajevo, BiH
MAT-KOL (Banja Luka) XXIII ()(7), -7 http://wwwimviblorg/dmbl/dmblhtm DOI: 75/МК7A ISSN 5-6969 (o) ISSN 986-588 (o) ZANIMLJIV NAČIN IZRAČUNAVANJA NEKIH GRANIČNIH VRIJEDNOSTI FUNKCIJA Šefket Arslanagić,
More informationComputation of Static, Steady-state and Dynamic Characteristics of the Switched Reluctance Motor
ISSN 0005 1144 ATKAAF 43(3 4), 109 117 (2002) [emsudin Ma{i}, Jasmin ^orda, Senad Smaka Computation of Static, Steady-state and Dynamic Characteristics of the Switched Reluctance Motor UDK 621.313.13 IFAC
More informationAPPLICATION OF FUZZY LOGIC FOR REACTIVE POWER COMPENSATION BY SYNCHRONOUS MOTORS WITH VARIABLE LOAD
M. Stojkov et al. Primjena neizrazite logike za kompenzaciju reaktivne energije sinkronim motorima s promjenjivim opterećenjem APPLICATION OF FUZZY LOGIC FOR REACTIVE POWER COMPENSATION BY SYNCHRONOUS
More informationZadatci sa ciklusima. Zadatak1: Sastaviti progra koji određuje z ir prvih prirod ih rojeva.
Zadatci sa ciklusima Zadatak1: Sastaviti progra koji određuje z ir prvih prirod ih rojeva. StrToIntDef(tekst,broj) - funkcija kojom se tekst pretvara u ceo broj s tim da je uvedena automatska kontrola
More informationRešenja zadataka za vežbu na relacionoj algebri i relacionom računu
Rešenja zadataka za vežbu na relacionoj algebri i relacionom računu 1. Izdvojiti ime i prezime studenata koji su rođeni u Beogradu. (DOSIJE WHERE MESTO_RODJENJA='Beograd')[IME, PREZIME] where mesto_rodjenja='beograd'
More informationUTJECAJ NOVIH IZOLACIJSKIH MATERIJALA NA KARAKTERISTIKE I IZVEDBU ULJNIH TRANSFORMATORA
HRVATSKI OGRANAK MEĐUNARODNOG VIJEĆA ZA VELIKE ELEKTROENERGETSKE SUSTAVE CIGRÉ 9. savjetovanje HRO CIGRÉ Cavtat, 8. - 12. studenoga 2009. Ivan Sitar KONĈAR D&ST d.d. ivan.sitar@koncar-dst.hr Sandra Nedić
More informationDetermination of Synchronous Generator Armature Leakage Reactance Based on Air Gap Flux Density Signal
ISSN 0005 1144 ATKAAF 48(3 4), 129 135 (2007) Martin Jadrić, Marin Despalatović, Božo Terzić, Josip Macan Determination of Synchronous Generator Armature Leakage Reactance Based on Air Gap Flux Density
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU
UNIVERZITET U BEOGRADU ELEKTROTEHNI^KI FAKULTET PRO[IRENJE EKSPLOATACIONE KARAKTERISTIKE POGONA SA PREKIDA^KIM RELUKTANTNIM MOTOROM PRIMJENOM NESIMETRI^NE KONFIGURACIJE MOTORA I POGONSKOG PRETVARA^A -
More informationLINEARNI MODELI STATISTIČKI PRAKTIKUM 2 2. VJEŽBE
LINEARNI MODELI STATISTIČKI PRAKTIKUM 2 2. VJEŽBE Linearni model Promatramo jednodimenzionalni linearni model. Y = β 0 + p β k x k + ε k=1 x 1, x 2,..., x p - varijable poticaja (kontrolirane) ε - sl.
More informationPRORAČUN STRUJA KRATKOG SPOJA ELEKTRANE NA BIOMASU 5 MW
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET Sveučilišni studij PRORAČUN STRUJA KRATKOG SPOJA ELEKTRANE NA BIOMASU 5 MW Diplomski rad Hrvoje Snopek Osijek, 16. 1. UVOD...
More informationUPRAVLJANJE BRZINOM VRTNJE SINKRONOG MOTORA S PERMANENTNIM MAGNETIMA CONTROLLING THE SPEED OF THE SYNCHRONOUS MOTOR ROTATION WITH PERMANENT MAGNET
DOI: 10.19279/TVZ.PD.2015-3-1-07 UPRAVLJANJE BRZINOM VRTNJE SINKRONOG MOTORA S PERMANENTNIM MAGNETIMA CONTROLLING THE SPEED OF THE SYNCHRONOUS MOTOR ROTATION WITH PERMANENT MAGNET Marko Boršić, Toni Bjažić
More information2008/2009. Fakultet prometnih znanosti Sveučilište u Zagrebu ELEKTROTEHNIKA
008/009 Fakultet proetnh znanost Sveučlšte u Zagrebu ZMJENČNE SJE EEKOEHNKA ZMJENČNE SJE zjenčne struje su vreensk projenljve struje koja se pored jakost jenja sjer strujanja naboja. renutna vrjednost
More informationSOUND SOURCE INFLUENCE TO THE ROOM ACOUSTICS QUALITY MEASUREMENT
ISSN 1330-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) DOI: 10.17559/TV-20150324110051 SOUND SOURCE INFLUENCE TO THE ROOM ACOUSTICS QUALITY MEASUREMENT Siniša Fajt, Miljenko Krhen, Marin Milković Original scientific
More informationOn the relation between Zenkevich and Wiener indices of alkanes
J.Serb.Chem.Soc. 69(4)265 271(2004) UDC 547.21:54 12+539.6 JSCS 3152 Original scientific paper On the relation between Zenkevich and Wiener indices of alkanes IVAN GUTMAN a*, BORIS FURTULA a, BILJANA ARSI]
More informationProces Drella i Yana i potraga za te²kim esticama na hadronskim sudariva ima
Proces Drella i Yana i potraga za te²kim esticama na hadronskim sudariva ima Mentor: izv. prof. dr. sc. Kre²imir Kumeri ki Prirodoslovno-matemati ki fakultet, Fizi ki odsjek Sveu ili²te u Zagrebu velja
More informationEXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE STRENGTH OF A POLYMER PRODUCED FROM RECYCLED MATERIAL
A. Jurić et al. EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE STRENGTH OF A POLYMER PRODUCED FROM RECYCLED MATERIAL Aleksandar Jurić, Tihomir Štefić, Zlatko Arbanas ISSN 10-651 UDC/UDK 60.17.1/.:678.74..017 Preliminary
More informationANALYSIS OF THE RELIABILITY OF THE "ALTERNATOR- ALTERNATOR BELT" SYSTEM
I. Mavrin, D. Kovacevic, B. Makovic: Analysis of the Reliability of the "Alternator- Alternator Belt" System IVAN MAVRIN, D.Sc. DRAZEN KOVACEVIC, B.Eng. BRANKO MAKOVIC, B.Eng. Fakultet prometnih znanosti,
More informationUvod. Rezonantno raspršenje atomskim jezgrama Veoma precizna mjerenja na energetskoj skali Komplikacije Primjena
Mössbouerov efekt Uvod Rezonantno raspršenje γ-zračenja na atomskim jezgrama Veoma precizna mjerenja na energetskoj skali Komplikacije Primjena Udarni presjek za raspršenje (apsorpciju) elektromagnetskog
More informationMetode izračunavanja determinanti matrica n-tog reda
Osječki matematički list 10(2010), 31 42 31 STUDENTSKA RUBRIKA Metode izračunavanja determinanti matrica n-tog reda Damira Keček Sažetak U članku su opisane metode izračunavanja determinanti matrica n-tog
More informationUpute za umjeravanje neautomatskih vaga
Upute za umjeravanje neautomatskih vaga EURAMET/cg-18/v.01 Prija{nja oznaka EA-10/18 Svrha Ovaj je dokument izra en kako bi se pobolj{alo uskla ivanje u mjerenju tlaka. On daje savjet umjernim laboratorijima
More informationUtjecaj napona mreže na karakteristiku momenta kaveznog asinkronog motora
Završni rad br. 406/EL/2017 Utjecaj napona mreže na karakteritiku momenta kaveznog ainkronog motora Mario Vuić, 0822/601 Varaždin, rujan 2017. godine Odjel za Elektrotehniku Završni rad br. 406/EL/2017
More informationModeliranje sustava obnove kinetičke energije bolida formule 1
TEHNIČKO VELEUČILIŠTE U ZAGREBU PREDDIPLOMSKI STRUČNI STUDIJ MEHATRONIKE Marko Majcenić Modeliranje sustava obnove kinetičke energije bolida formule 1 ZAVRŠNI RAD br. 6 Zagreb, srpanj 2014. TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
More informationSTATISTICAL ANALYSIS OF WET AND DRY SPELLS IN CROATIA BY THE BINARY DARMA (1,1) MODEL
Hrvatski meteoroloπki Ëasopis Croatian Meteorological Journal, 4, 2006., 43 5. UDK: 55.577.22 Stručni rad STATISTICAL ANALYSIS OF WET AND DRY SPELLS IN CROATIA BY THE BINARY DARMA (,) MODEL Statistička
More informationFlow and system stress should be known factors in air flow. The flow is gas quantity flowing through the system during given time unit and is 3 3
2 KLIMA Co. Flow and system stress should be known factors in air flow. The flow is gas quantity flowing through the system during given time unit and is measured as m /sec or m /h. System stress is the
More informationMATHEMATICAL ANALYSIS OF PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR FEEDING BOTTLE CAPS
http://doi.org/10.24867/jpe-2018-02-055 JPE (2018) Vol.21 (2) Choudhary, M., Narang, R., Khanna, P. Original Scientific Paper MATHEMATICAL ANALYSIS OF PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR FEEDING
More informationINFLUENCE OF SOUND SOURCE LOCATION AND ABSORPTION ON DETERMINATION OF SOUND POWER LEVELS
ORIGINAL SCIENTIFIC PAPER D. Varžić, J. Prezelj* INFLUENCE OF SOUND SOURCE LOCATION AND ABSORPTION ON DETERMINATION OF SOUND POWER LEVELS UDK 628.517.2 RECEIVED: 2014-03-24 ACCEPTED: 2015-08-17 SUMMARY:
More informationEkosustav slobodnog softvera u geoinformatici
Ekosustav slobodnog softvera u geoinformatici Draºen Odoba²i *, Damir Medak*, Bo²ko Pribi evi ** Katedra za geoinformatiku * Katedra za hidrograju ** Geodetski fakultet, Sveu ili²te u Zagrebu Ka i eva
More informationModified Zagreb M 2 Index Comparison with the Randi} Connectivity Index for Benzenoid Systems
CROATICA CHEMICA ACTA CCACAA 7 (2) 83 87 (2003) ISSN-00-3 CCA-2870 Note Modified Zagreb M 2 Index Comparison with the Randi} Connectivity Index for Benzenoid Systems Damir Vuki~evi} a, * and Nenad Trinajsti}
More informationGeometrijski smisao rješenja sustava od tri linearne jednadžbe s tri nepoznanice
Osječki matematički list 6(2006), 79 84 79 Geometrijski smisao rješenja sustava od tri linearne jednadžbe s tri nepoznanice Zlatko Udovičić Sažetak. Geometrijski smisao rješenja sustava od dvije linearne
More informationX SIMPOZIJUM Energetska elektronika 10 th SYMPOSIUM on Power Electronics. Novi Sad, Yugoslavia,
X SIMPOZIJUM Energetska elektronika 1 th SYMPOSIUM on Power Electronics Novi Sad, Yugoslavia, 14.-16. 1. 1999. Ee'99 ANALIZA MERENE VREDNOSTI DODATNIH GUBITAKA KOD KAVEZNIH ASINHRONIH MOTORA Ištvan Sekula,
More informationKVALITETA ELEKTRI NE ENERGIJE KAO KARAKTERISTIKA DISTRIBUCIJSKE MREŽE POWER QUALITY AS DISTRIBUTION NETWORK'S CHARACTERISTIC
HRVATSKI OGRANAK ME UNARODNE ELEKTRODISTRIBUCIJSKE KONFERENCIJE HO CIRED 1. savjetovanje Šibenik, 18. - 21. svibnja 2008. SO2 01 Goran Šagovac, dipl. ing. HEP-ODS d.o.o. Elektra Zagreb goran.sagovac@hep.hr
More informationExtreme values of surface wave heights in the Northern Adriatic
GEOFIZIKA VOL. 15 1998 Original scientific paper UDC 551.46.06 Extreme values of surface wave heights in the Northern Adriatic Nenad Leder, Ante Smir~i} and Ivica Vilibi} State Hydrographic Institute,
More informationCLINICAL. Neodoljiva ponuda iz Ivoclar Vivadenta PROLJEĆE LJETO. Ponuda traje od: ili do isteka zaliha
CLINICAL 2017 Ponuda traje od: 01.02.2017. 31.08.2017. Neodoljiva ponuda iz Ivoclar Vivadenta PROLJEĆE LJETO ili do isteka zaliha OptraGate Pakiranje bez rizika 39% 1 OptraGate Regular Trial Refill (688376)
More informationESTIMACIJA BRZINE VRTNJE SINKRONOG GENERATORA VJETROAGREGATA KORIŠTENJEM KALMANOVA FILTRA
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 938 ESTIMACIJA BRZINE VRTNJE SINKRONOG GENERATORA VJETROAGREGATA KORIŠTENJEM KALMANOVA FILTRA Tomislav Lončarek Zagreb, lipanj
More informationPresentation of an Experimental Approach for the Determination of Mean Velocity in Oscillating Tube Flows Via Hot Wire Anemometry
Strojarstvo 54 (1) 41-48 (2012) M. ÖZDINÇ ÇARPINLIOĞLU et. al., Presentation of an Experimental... 41 CODEN STJSAO ISSN 0562-1887 ZX470/1551 UDK 533.6.08:532.542 Presentation of an Experimental Approach
More informationUPUTE ZA OBLIKOVANJE DIPLOMSKOG RADA
1 UPUTE ZA OBLIKOVANJE DIPLOMSKOG RADA Opseg je diplomskog rada ograničen na 30 stranica teksta (broje se i arapskim brojevima označavaju stranice od početka Uvoda do kraja rada). Veličina je stranice
More informationSlika 1. Slika 2. Da ne bismo stalno izbacivali elemente iz skupa, mi ćemo napraviti još jedan niz markirano, gde će
Permutacije Zadatak. U vreći se nalazi n loptica različitih boja. Iz vreće izvlačimo redom jednu po jednu lopticu i stavljamo jednu pored druge. Koliko različitih redosleda boja možemo da dobijemo? Primer
More informationSortiranje podataka. Ključne riječi: algoritmi za sortiranje, merge-sort, rekurzivni algoritmi. Data sorting
Osječki matematički list 5(2005), 21 28 21 STUDENTSKA RUBRIKA Sortiranje podataka Alfonzo Baumgartner Stjepan Poljak Sažetak. Ovaj rad prikazuje jedno od rješenja problema sortiranja podataka u jednodimenzionalnom
More informationProračun, dimenzioniranje i izrada 3D modela osnovnih elemenata centrifugalne pumpe
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA U BJELOVARU ZAVRŠNI RAD br: 19/MEH/2015 Proračun, dimenzioniranje i izrada 3D modela osnovnih elemenata centrifugalne pumpe Matija Lacković Bjelovar, listopad 2015 VISOKA TEHNIČKA
More informationMjerna pojačala. Ak. god. 2009/2010
Ak. god. 2009/2010 1 Na kraju sata student treba biti u stanju: Opisati svojstva mjernih pojačala Objasniti i opisati svojstva negativne povratne veze Objasniti i opisati svojstva operacijskih pojačala
More informationCOMPARISON OF LINEAR SEAKEEPING TOOLS FOR CONTAINERSHIPS USPOREDBA PROGRAMSKIH ALATA ZA LINEARNU ANALIZU POMORSTVENOSTI KONTEJNERSKIH BRODOVA
Ana Đigaš, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje Maro Ćorak, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje Joško Parunov, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i
More informationMATHEMATICAL MODELING OF DIE LOAD IN THE PROCESS OF CROSS TUBE HYDROFORMING
Journal for Technology of Plasticity, Vol. 40 (2015), Number 1 MATHEMATICAL MODELING OF DIE LOAD IN THE PROCESS OF CROSS TUBE HYDROFORMING Mehmed Mahmić, Edina Karabegović University of Bihać, Faculty
More informationRealizacija i ocjena MPPT algoritama u fotonaponskom sistemu napajanja
INFOTEH-JAHORINA Vol., March. Realizacija i ocjena MPPT algoritama u fotonaponskom sistemu napajanja Srđan Lale, Slobodan Lubura, Milomir Šoja Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu
More informationOracle Spatial Koordinatni sustavi, projekcije i transformacije. Dalibor Kušić, mag. ing. listopad 2010.
Oracle Spatial Koordinatni sustavi, projekcije i transformacije Dalibor Kušić, mag. ing. listopad 2010. Pregled Uvod Koordinatni sustavi Transformacije Projekcije Modeliranje 00:25 Oracle Spatial 2 Uvod
More informationANALYTICAL AND NUMERICAL PREDICTION OF SPRINGBACK IN SHEET METAL BENDING
ANALYTICAL AND NUMERICAL PREDICTION OF SPRINGBACK IN SHEET METAL BENDING Slota Ján, Jurčišin Miroslav Department of Technologies and Materials, Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of
More informationCyclical Surfaces Created by a Conical Helix
Professional paper Accepted 23.11.2007. TATIANA OLEJNÍKOVÁ Cyclical Surfaces Created by a Conical Helix Cyclical Surfaces Created by a Conical Helix ABSTRACT The paper describes cyclical surfaces created
More informationTuringovi strojevi Opis Turingovog stroja Odluµcivost logike prvog reda. Lipanj Odluµcivost i izraµcunljivost
Odluµcivost logike prvog reda B. µ Zarnić Lipanj 2008. Uvod Turingovi strojevi Logika prvoga reda je pouzdana. Logika prvog reda je potpuna. Γ `LPR K ) Γ j= SPR K Γ j= SPR K ) Γ `LPR K Prema tome, ako
More informationDESIGN AND CALCULATION OF RING SPRINGS AS SPRING ELEMENTS OF THE WAGON BUFFER UDC : Jovan Nešović
FACTA UNIVERSITATIS Series: Mechanical Engineering Vol.1, N o 9, 2002, pp. 1127-1133 DESIGN AND CALCULATION OF RING SPRINGS AS SPRING ELEMENTS OF THE WAGON BUFFER UDC 62-272.43:623.435 Jovan Nešović Faculty
More informationDIRECT-MAT. WP4: Uklanjanje asfaltnih kolovoza i reciklaža putnih materijala u asfalt. Dr Milorad Smiljanić, Institut za puteve, Beograd
DIRECT-MAT WP4: Uklanjanje asfaltnih kolovoza i reciklaža putnih materijala u asfalt Dr Milorad Smiljanić, Institut za puteve, Beograd WP 4 Prezentacija WP 4: Ciljevi Osvrt na objedinjenu literaturu i
More information60 years tradition 60 godina tradicije GREBENASTE SKLOPKE TYPE BS TIP BS
years tradition godina tradicije OY CM WICHE GEBENE KLOPKE YPE B IP B QULIY YEM / IEM KVLEE IO "Quality system. Models for quality assurance in design / development, production and distribution of low
More informationMicrochannel Cooling Systems Using Dielectric Fluids
Strojarstvo 53 (5) 367-372 (2011) D. LELEA et. al., Microchannel Cooling With Dielectric Fluids 367 CODEN STJSAO ISSN 0562-1887 ZX470/1532 UDK 621.564-713.4:621.643 Microchannel Cooling Systems Using Dielectric
More informationTHE BOUNDARY VALUES OF THE PUNCH DIAMETER IN THE TECHNOLOGY OF THE OPENING MANUFACTURE BY PUNCHING UDC
FACTA UNIVERSITATIS Series: Mechanical Engineering Vol.1, N o 7, 2000, pp. 887-891 THE BOUNDARY VALUES OF THE PUNCH DIAMETER IN THE TECHNOLOGY OF THE OPENING MANUFACTURE BY PUNCHING UDC 621.962 621.744.52
More informationAdaptive Speed Observer using Artificial Neural Network for Sensorless Vector Control of Induction Motor Drive
Online ISSN 1848-3380, Print ISSN 0005-1144 ATKAFF 53(3, 263 271(2012 Abdelkader Mechernene, Mokhtar Zerikat, Soufyane Chekroun Adaptive Speed Observer using Artificial Neural Network for Sensorless Vector
More informationAN EXPERIMENTAL METHOD FOR DETERMINATION OF NATURAL CIRCULAR FREQUENCY OF HELICAL TORSIONAL SPRINGS UDC:
UNIVERSITY OF NIŠ The scientific journal FACTA UNIVERSITATIS Series: Mechanical Engineering Vol.1, N o 5, 1998 pp. 547-554 Editor of series: Nenad Radojković, e-mail: radojkovic@ni.ac.yu Address: Univerzitetski
More informationŠime Šuljić. Funkcije. Zadavanje funkcije i područje definicije. š2004š 1
Šime Šuljić Funkcije Zadavanje funkcije i područje definicije š2004š 1 Iz povijesti Dvojica Francuza, Pierre de Fermat i Rene Descartes, posebno su zadužila matematiku unijevši ideju koordinatne metode
More informationCharacterization of sediments from Voglajna and Savinja rivers preliminary results
GEOLOGIJA 45/2, 367 372, Ljubljana 2002 doi:10.5474/geologija.2002.034 Characterization of sediments from Voglajna and Savinja rivers preliminary results Karakterizacija sedimenata rijeka Voglajne i Savinje
More informationYu.G. Matvienko. The paper was presented at the Twelfth Meeting New Trends in Fatigue and Fracture (NT2F12) Brasov, Romania, May, 2012
Yu.G. Matvienko The paper was presented at the Twelfth Meeting New Trends in Fatigue and Fracture (NTF1) Brasov, Romania, 7 30 May, 01 CRACK TP PLASTC ZONE UNDER MODE LOADNG AND THE NON-SNGULAR T zz STRESS
More informationSTRESS OF ANGLE SECTION SUBJECTED TO TRANSVERSAL LOADING ACTING OUT OF THE SHEAR CENTER
STRESS OF ANGLE SECTION SUBJECTED TO TRANSVERSAL LOADING ACTING OUT OF THE SHEAR CENTER Filip Anić Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Civil Engineering Osijek, Student Davorin Penava
More informationu _ u v 2 + q(u- v) (v --b q) v w - v 2 + q (u-v)(v-b q) w prosje~no vrijeme rekanja na pretjecanje izrazeno s
T. Sikic, M. jumbir: Numeri~ke metode rjclavanja nelinearnihjednadzbi u odredivanju prosje~ne brzine vozila TOMISLA V SIIC Dr. MARUANA JUMBIR Fakultet prometnih znanosti Zagreb, Vukeli6eva 4 Znanost u
More informationIMPROVEMENT OF HIPPARCOS PROPER MOTIONS IN DECLINATION
Serb. Astron. J. 172 (2006), 41-51 UDC 521.96 DOI: 10.2298/SAJ0672041D Preliminary report IMPROVEMENT OF HIPPARCOS PROPER MOTIONS IN DECLINATION G. Damljanović 1, N. Pejović 2 and B. Jovanović 1 1 Astronomical
More informationQuantum Statistical Aspects of Charge Transfer on Electrodes~'
CR 0 AT IC A CB: EM l CA ACT A 44 (1972) 15 CCA-679 541.138 :530.145 Conference Paper Quantum Statistical Aspects of Charge Transfer on Electrodes' E. Bergmann BatteHe Institute, Advanced Studies Center,
More informationA L A BA M A L A W R E V IE W
A L A BA M A L A W R E V IE W Volume 52 Fall 2000 Number 1 B E F O R E D I S A B I L I T Y C I V I L R I G HT S : C I V I L W A R P E N S I O N S A N D TH E P O L I T I C S O F D I S A B I L I T Y I N
More informationSVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Valentina Vizir. Zagreb, 2017.
SVEUČILIŠTE U ZGREBU FKULTET STROJRSTV I BRODOGRDNJE ZVRŠNI RD Valentina Vizir Zagreb, 2017. SVEUČILIŠTE U ZGREBU FKULTET STROJRSTV I BRODOGRDNJE ZVRŠNI RD Mentor: Doc. dr. sc. Dragan Žeželj, dipl. ing.
More informationCASTOR A PROPULSION SHAFTLINE TORSIONAL VIBRATION ASSESSMENT TOOL
Gojko MAGAZINOVIĆ, University of Split, FESB, R. Boškovića 32, 21000 Split, Croatia E-mail: gmag@fesb.hr CASTOR A PROPULSION SHAFTLINE TORSIONAL VIBRATION ASSESSMENT TOOL Summary Castor (Computer Assessment
More informationSOUND FIELD MEASUREMENT IN THE BOUNDED PLAIN
SOUND FIELD MEASUREMENT IN THE BOUNDED PLAIN Bojan Ivan~evi}, Igor Zori} 1 and Marjan Sikora 2 Faculty of Electrical Engineering and Computing, Unska 3, HR-10000 Zagreb, Croatia, e-mail: bojan.ivancevic@fer.hr
More informationRESISTANCE PREDICTION OF SEMIPLANING TRANSOM STERN HULLS
Nenad, VARDA, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, I. Lučića 5, 10000 Zagreb Nastia, DEGIULI, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval
More informationThe Prediction of. Key words: LD converter, slopping, acoustic pressure, Fourier transformation, prediction, evaluation
K. Kostúr, J. et Futó al.: The Prediction of Metal Slopping in LD Coerter on Base an Acoustic ISSN 0543-5846... METABK 45 (2) 97-101 (2006) UDC - UDK 669.184.224.66:534.6=111 The Prediction of Metal Slopping
More informationPhilippe Jodin. Original scientific paper UDC: :519.6 Paper received:
The paper was presented at the Tenth Meeting New Trends in Fatigue and Fracture (NTF0) Metz, France, 30 August September, 00 Philippe Jodin APPLICATION OF NUMERICAL METHODS TO MIXED MODES FRACTURE MECHANICS
More informationRegulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim mašinama Direktna kontrola momenta
Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim mašinama Direktna kontrola momenta Istorijski pregled Opis metode Način realizacije Podešavanje parametara regulatora brine Pregled karakteristika Prevazilaženje
More information