ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE DIPLOMOVÁ PRÁCA

Size: px
Start display at page:

Download "ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE DIPLOMOVÁ PRÁCA"

Transcription

1 ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Elektrotechnická fakulta Katedra výkonových elektrotechnických systémov DIPLOMOVÁ PRÁCA Modernizácia elektrifikovaných tratí v rámci V. koridoru v úseku Žilina - Poprad Textová časť 007 ONDREJČÍK Dušan

2 ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Elektrotechnická fakulta Katedra výkonových elektrotechnických systémov DIPLOMOVÁ PRÁCA Modernizácia elektrifikovaných tratí v rámci V. koridoru v úseku Žilina - Poprad Prílohová časť 007 ONDREJČÍK Dušan

3 DIPLOMOVÁ PRÁCA Meno a priezvisko: Dušan Ondrejčík Rok: 007 Názov diplomovej práce: Modernizácia elektrifikovanej trate v rámci V. koridoru v úseku Žilina Poprad Fakulta: elektrotechnická Katedra: výkonových elektrotechnických systémov Počet strán: 48 Počet obrázkov: 15 Počet tabuliek: 15 Počet grafov: 0 Počet príloh: 5 Počet použitých lit.: 1 Anotácia: Diplomová práca sa zaoberá analýzou súčasného napájacieho systému železničnej trate Žilina Poprad. V ďalších bodoch je energetický výpočet, návrh vzdialenosti a výkonov TNS a kontrola prenosovej schopnosti trakčného vedenia pre jednofázovú striedavú trakčnú prúdovú sústavu 5 kv, 50 Hz. V záverečnom bode je technické posúdenie zmeny trakčnej prúdovej sústavy. Annotation in English language: Graduation theses deals with analysis of actual power supply system of rail route Žilina Poprad. In following paragraphs, there is an energetic calculation, distance and performance projection of traction power supply plant and monitoring of traction line transmission ability for one-phase alternating traction current system 5 kv, 50 Hz. In the last paragraph, there is a technical review of traction current system changes. Kľúčové slová: trakčná prúdová sústava, energetický výpočet, spotreba elektrickej energie, vzdialenosť a výkon TNS, prenosová schopnosť trakčného vedenia, technické zhodnotenie Vedúci diplomovej práce: doc. Ing. Gabriela Lanáková, PhD. Recenzent diplomovej práce: Dátum odovzdania diplomovej práce: 18. máj 007

4 OBSAH ÚVOD ANALÝZA SÚČASNEJ JEDNOSMERNEJ TRAKČNEJ PRÚDOVEJ SÚSTAVY 3 kv NA TRATI ŽILINA POPRAD TATRY Popis trakčných napájacích prúdových sústav Jednosmerná trakčná prúdová sústava 3 kv Jednofázová striedavá trakčná prúdová sústava 5 kv, 50 Hz Porovnanie trakčných napájacích prúdových sústav Zhodnotenie jednosmernej trakčnej prúdovej sústavy 3 kv Zhodnotenie jednofázovej striedavej trakčnej prúdovej sústavy 5 kv, 50 Hz Dôvody zmeny jednosmernej trakcie na trakciu striedavú Charakteristika trate Žilina Poprad Tatry ENERGETICKÝ VÝPOČET PRI UVAŽOVANÍ JEDNOFÁZOVEJ STRIEDAVEJ TRAKČNEJ PRÚDOVEJ SÚSTAVY 5 kv, 50 Hz Vstupné údaje pre energetický výpočet Redukovaný profil trate Dopravný tok a hmotnosti vlakov na trati Žilina Poprad Tatry Dopravné údaje Výpočet mernej a celkovej spotreby elektrickej energie Výpočet mernej a celkovej spotreby elektrickej energie pre úsek Žilina Kraľovany Výpočet ročnej spotreby elektrickej energie NÁVRH VZDIALENOSTI, VÝKONOV TNS A KONTROLA PRENOSOVEJ SCHOPNOSTI TRAKČNÉHO VEDENIA Návrh vzdialenosti a výkonov trakčných napájacích staníc jednofázovej sústavy 5 kv, 50 Hz Určenie vzdialenosti trakčných napájacích staníc Určenie výkonu trakčných napájacích staníc Kontrola prenosovej schopnosti trakčného vedenia Dovolený úbytok napätia...31

5 3.. Kontrola úbytku napätia Kontrola prúdového zaťaženia vodičov Kontrola vedenia podľa skratových prúdov Poruchové stavy v transformačných staniciach na trati Žilina Poprad Tatry Kontrola úbytku napätia Kontrola prúdového zaťaženia vodičov Kontrola vedenia podľa skratových prúdov TECHNICKÉ POSÚDENIE ZMENY TRAKČNEJ PRÚDOVEJ SÚSTAVY NA V. KORIDORE...45 ZÁVER...47 Zoznam použitej literatúry...48

6 Zoznam použitých symbolov a skratiek A spotreba elektrickej energie A cd A d A r A td A tr A v A 1 a b a r CP c n cos φ L cos φ TR c p c s c 0 D d D h D r EC F N F h F th GVD G L G V g h I IC I N I TNS celková denná spotreba elektrickej energie denná spotreba elektrickej energie celková ročná spotreba elektrickej energie denná spotreba elektrickej energie na vykurovanie ročná spotreba elektrickej energie na vykurovanie celková ročná spotreba elektrickej energie na vstupnej strane TNS celková ročná spotreba elektrickej energie na výstupnej strane TNS brzdné spomalenie rozjazdové zrýchlenie cestovný poriadok súčiniteľ spôsobu napájania a zaťaženia stredný účinník lokomotívy účinník trakčného transformátora koeficient preťaženia súčiniteľ špičkového zaťaženia súčiniteľ vonkajšej teploty denný dopravný tok hodinový dopravný tok ročný dopravný tok vlak EuroCity menovitá ťažná sila hodinová ťažná sila ťažná sila grafikon vlakovej dopravy tiaž lokomotívy tiaž vlaku počet vlakov určitého typu, ktoré prejdú úsekom za deň oboma smermi odporová výška odberový prúd vlak InterCity menovitý prúd lokomotívy napájačový prúd

7 I dov I h I pmax I r I smin I k k c k s L L max M L M V Mn m Nex n nepar Os Pn P a P ef P i P max P th P par p ab p ar p d p sred p t p v p 0 prúdové zaťaženie hodinový prúd lokomotívy maximálny prevádzkový prúd napájača rozbehový prúd minimálny skratový prúd sekundárny prúd transformátora príkon pomocných pohonov činiteľ bezpečnosti (citlivosti) činiteľ spoľahlivosti dĺžka úseku maximálna vzdialenosť TNS hmotnosť lokomotívy hmotnosť vlaku manipulačný nákladný vlak počet brzdení rýchly nákladný vlak počet rozjazdov nepárny smer jazdy osobný vlak priebežný nákladný vlak stredný výkon napájacej stanice efektívny výkon inštalovaný výkon maximálny výkon ťažný výkon trvalý výkon lokomotívy párny smer jazdy merná urýchľujúca sila pri brzdení merná urýchľujúca sila pri rozjazde trenie o vzduch redukované stúpanie trenie v ložiskách náprav valivé trenie kolies merný jazdný odpor

8 p 0L p 0V q R R V S TR S z S 1 SpS T TM TNS TR TV U N U max1 U max U min1 U min U vvn vn v b v c v h v max v r v s v w w b w c w k w r merný jazdný odpor lokomotívy merný jazdný odpor vlaku počet vlakových súprav (rušeň + záťaž) rýchlik činný odpor trolejového vedenia zdanlivý výkon trakčného transformátora 3-fázový skratový výkon v mieste odberu maximálny odoberaný zdanlivý 1-fázový výkon spínacia stanica doba chodu pomocných pohonov trakčná meniareň trakčná napájacia stanica transformátor trolejové vedenie menovité napätie najvyššie trvalé napätie najvyššie krátkodobé napätie najnižšie trvalé napätie najnižšie krátkodobé napätie sekundárne napätie transformátora veľmi vysoké napätie vysoké napätie brzdná rýchlosť celková rýchlosť hodinová rýchlosť maximálna rýchlosť rozjazdová rýchlosť stredná rýchlosť trvalá rýchlosť merná spotreba elektrickej energie na zberači merné straty elektrickej energie pri brzdení celková merná spotreba elektrickej energie na zberači rušňa merná spotreba elektrickej energie pre pomocné pohony merné straty elektrickej energie pri rozjazde

9 w v w 1 X S X T X V z v z 0 ŽSR U dov U max η L η TNS η TV η rs ξ ς celková merná spotreba elektrickej energie na vstupnej strane TNS celková merná spotreba elektrickej energie na výstupnej strane TNS reaktancia napájacej sústavy vvn reaktancia transformátora reaktancia trolejového vedenia impedancia vedenia merný vykurovací výkon železnice Slovenskej republiky dovolený úbytok napätia maximálny úbytok napätia účinnosť lokomotívy účinnosť trakčnej napájacej stanice účinnosť trakčného vedenia stredná rozjazdová účinnosť súčiniteľ rotujúcich hmôt nesymetria

10 ÚVOD V súčasnosti je na Slovensku 366 km železníc, z toho takmer 1557 km elektrifikovaných tratí, čo predstavuje 4,5 %. V Slovenskej republike sa prevádzkujú štyri trakčné prúdové sústavy, a to jednosmerná trakčná prúdová sústava pre napätie 3 kv, jednofázová striedavá trakčná prúdová sústava pre napätie 5 kv, 50 Hz, obe pre štandardný rozchod koľajníc 1435 mm. Jednosmerná trakčná prúdová sústava pre napätie 600 V, resp V s rozchodom koľajníc 760 mm, resp mm majú iba lokálne využitie (obr. 1.1). Obr. 1.1 Mapa elektrifikovaných tratí ŽSR Už za samostatného Slovenského štátu počas II. sv. vojny sa objavili prvé požiadavky na elektrifikáciu železníc. Komisiou doporučený úsek Žilina Sp. Nová Ves mal byť elektrifikovaný jednofázovou trakčnou prúdovou sústavou 15 kv, 16,7 Hz, k samotnej realizácii, v dôsledku zániku Slovenského štátu, však nedošlo. V roku 1949 sa začala výstavba jednosmernej trakčnej prúdovej sústavy 3 kv napájanej z trojfázovej elektroenergetickej siete 110 kv, 50 Hz, na základe voľby aj iných železničných správ ako napr.: Anglicko, Francúzsko, Poľsko i vtedajšie ZSSR a v roku 1956 bola uvedená do prevádzky. Jednofázovou striedavou trakčnou prúdovou sústavou 5 kv, 50 Hz sa ako prvý na Slovensku elektrifikoval úsek Kutná Hora Bratislava v roku Styk týchto prúdových sústav je riešený na šírej trati, delením medzi obidvoma sústavami, za použitia dvojsystémových rušňov. Pomer jednosmernej trakčnej prúdovej sústavy 1

11 k jednofázovej je približne 1:1. Jednosmernou sústavou 3 kv sú elektrifikované trate na severnej časti nášho územia, jednofázovou sústavou 5 kv, 50Hz sú elektrifikované trate na juhu a juhozápade nášho štátu. Modernizácia koridorových tratí na Slovensku prináša opätovnú snahu o zavedenie jednotnej jednofázovej sústavy v sieti ŽSR. Územím Slovenskej republiky prechádza i koridor V. v dĺžke 536, km, čo je zhruba 19 % z jeho celkovej dĺžky. Pri jeho modernizácii sa uvažuje so zvýšením maximálnej rýchlosti na 160 km.h -1. Úlohou tejto diplomovej práce je analyzovať súčasný napájací systém železničnej trate na úseku Žilina Poprad, návrh zmeny trakčnej prúdovej sústavy, následný energetický výpočet pre túto trakčnú prúdovú sústavu v náväznosti na diplomovú prácu z predchádzajúceho roku.

12 1. ANALÝZA SÚČASNEJ JEDNOSMERNEJ TRAKČNEJ PRÚDOVEJ SÚSTAVY 3 kv NA TRATI ŽILINA POPRAD TATRY A NÁVRH ZMENY TRAKČNEJ PRÚDOVEJ SÚSTAVY 3 kv NA SÚSTAVU 5 kv, 50 Hz 1.1 Popis trakčných napájacích prúdových sústav Jednosmerná trakčná prúdová sústava 3 kv Jednosmerná trakčná prúdová sústava 3 kv je napájaná z meniarní, cez usmerňovače a transformátory, z trojfázovej energetickej siete. Z trojfázovej energetickej siete odoberá symetrický trojfázový prúd s pomerne vysokým účinníkom (cos φ 0,9) a usmerňuje ho na prúd jednosmerný. Inštalovaný výkon i vzdialenosť meniarní sú závislé na veľkosti napätia v rozvode trakčného prúdu a na špičkovom dopravnom toku. Na výkon meniarní majú vplyv tiež sklonové pomery, maximálny príkon vlakovej jednotky a hustota dopravy. Nepravidelný a riedky chod veľmi ťažkých vlakov zvyšuje nároky nielen na inštalovaný výkon meniarní, ale i na vodivý prierez rozvodu trakčného prúdu. Veľkosť jednosmerného napätia je ekonomicky a technicky obmedzená rozmermi elektrických hnacích vozidiel, resp. izoláciou a komutáciou trakčných motorov, ktoré sú priamo napájané prúdom z trolejového vedenia. Inštalovaný výkon trakčných meniarní býva 5 až 10 MW pri vzdialenostiach 0 až 30 km, podľa dopravného zaťaženia. Pri priamom napájaní trakčných meniarní zo siete 110 kv, má meniareň dva hlavné transformátory a každý je dimenzovaný na plný výkon meniarne (obr. 1.). Výkon transformátora sa delí na dva usmerňovače, ktoré môžu byť prepínateľné medzi oboma transformátormi. Trakčné meniarne napájané zo siete 110 kv sú riešené spoločne s rozvodňami a transformovňami, ktoré zásobujú distribučný rozvod kv. Usmerňovacie jednotky sa v meniarňach pripájajú na medzinapätie kv, ktoré je vhodným napätím pre výrobu transformátorov typových výkonov, rádovo 4 MVA, aké sú potrebné pre usmerňovače. Hlavné transformátory 110/ kv dodávajú konštantné napätie usmerňovacím skupinám. Pri napájaní trakčných meniarní zo siete 110 kv s medzinapätím kv (obr. 1.3), má trakčná meniareň pozdĺžne delenú prípojnicu 3

13 kv, ktorá umožňuje oddelené i spoločné napájanie meniarne i primárnej siete. Regulácia napätia je možná na strane vvn. V rozvodniach a transformovniach 110/ kv môže ktorýkoľvek transformátor 110/ kv slúžiť ako záloha pre napájanie meniarne. Transformátory /3 kv sú prevádzkovo spoľahlivejšie, dávajú nižšie skratové prúdy na jednosmernej strane a sú chránené pred poruchami od atmosferických prepätí z vonkajšieho rozvodu vvn. Pri napájaní meniarne z rôzne použiteľnej rozvodne a transformovne 110/ kv, ktoré je často využívané, odpadá vlastná rozvodňa, transformovňa a rozvodňa vn ( kv), tým je meniareň podstatne jednoduchšia a z finančného hľadiska menej náročná ako pri priamom napájaní trakčných meniarní. 110 kv T 1 T 110/3 kv U U U U 3 kv Obr. 1. Priame napájanie meniarní 110/3 kv 4

14 110 kv T 1 T 110/ kv kv VO M Obr. 1.3 Napájanie s medzinapätím kv zo siete 110 kv 1.1. Jednofázová striedavá trakčná prúdová sústava 5 kv, 50 Hz Jednofázová striedavá trakčná prúdová sústava 5 kv, 50 Hz umožňuje priame napájanie trakčnej siete z trojfázovej energetickej sústavy vvn, f 50 Hz jednoduchou transformáciou napätia a štiepením fáz. Tento spôsob je zo všetkých používaných napájacích sústav najjednoduchší, investične najlacnejší a prevádzkovo najhospodárnejší. Nevýhodou tohto napájania je nesymetrické zaťažovanie trojfázovej siete. U nás sa pre pripojenie trakčných meniarní i transformovní na energetický systém používajú rozvodne v zapojení do H (obr. 1.4). Rozvodňa typu H má dva trakčné transformátory s výkonovými vypínačmi v prívodoch k transformátorom a v priečnom prepojení obidvoch prívodov. Použitie tejto schémy zapojenia umožňuje pripojenie na energetickú sieť zaslučkovaním jednoduchého vedenia 110 kv alebo iba jedným poťahom dvojitého vedenia. 5

15 110 kv T1 T 10/13,3 MVA 10/13,3 MVA 110/7 kv 110/7 kv 7 kv 7 kv 50 kva 7/0,3 kv TVS Obr. 1.4 Trakčná transformovňa s rozvodňou 110 kv v zapojení do H 6

16 Každý z trakčných transformátorov je cez výkonový vypínač pripojený na prípojnice 7 kv rozvodne. Prípojnice sú jednoduché, pozdĺžne delené dvoma prípojnicovými odpájačmi, medzi ktorými je odbočka na transformátor vlastnej spotreby. Pomocou týchto odpojovačov je zabezpečené napájanie transformátora vlastnej spotreby aj vtedy, keď je len jeden z transformátorov v prevádzke. Pozdĺžnym delením 7 kv prípojníc vznikli dve rovnaké časti, každá s dvoma napájačovými vývodmi a jednou odbočkou na filtračno-kompenzačné zariadenie. Hlavnou výhodou tejto sústavy je priame a jednoduché napájanie z trojfázovej siete cez transformáciu napätia a štiepením fáz. ŽSR využívajú tzv. V zapojenie dvoch jednofázových transformátorov (obr. 1.5), ktoré je výhodné z hľadiska nesymetrického zaťaženia primárnej siete a dosiahne sa i zjednodušenie v stavbe transformátorov, pričom dochádza k zväčšeniu prúdovej nesymetrie v napájacej trojfázovej sústave. Medzi obidvoma sekundárnymi fázami je buď fázové napätie 5 kv pri súhlasnom zapojení vývodov oboch transformátorov, t. j. súhlasný sled fáz v primárnych a sekundárnych vinutiach. V prípade nesúhlasného sledu fáz vzniká v mieste styku združené napätie 43, kv. Toto zapojenie je výhodné pri väčších dráhových zaťaženiach v porovnaní s výkonom siete. Každý transformátor napája oddelene jeden úsek, resp. jednu stranu, kde medzi oboma úsekmi je vytvorené neutrálne pole, tzn. že u jednofázovej trakcii hovoríme o jednostrannom napájaní. L kv L L 3 T 1 T 5 kv Obr. 1.5 Napájanie rozvodu trakčného prúdu štiepením fáz dvoma transformátormi v zapojení do V 7

17 V zapojenie je výhodnejšie z hľadiska nesymetrického zaťaženia primárnej siete. Napájací príkon sa do trakčnej siete odoberá len z dvoch primárnych fáz, takže pri súčasne rovnakom výkone v obidvoch sekundárnych vetvách bude pri rovnakom účinníku nesymetria ρ 0,5. Trakčné napájacie stanice sú jednoduché transformačné stanice s jednofázovou transformáciou napätia, ktoré majú malé straty, približne ako sieťové transformátory, ktoré môžu byť budované ako vonkajšie a môžeme ich diaľkovo ovládať. Vplyvom vysokého napätie v trakčnej sieti môžu byť ich vzdialenosti medzi sebou cca 50 km (dvojnásobne ako u jednosmernej trakcii). Tým, že zaťažíme iba jednu fázu odberom do trakčnej siete, dochádza k nesymetrii fázorov napätí v trojfázovej energetickej sieti. K dodržaniu nesymetrie v dovolených medziach sa podľa normy STN obmedzuje veľkosť jednofázového odberu v mieste napájania na % skratového výkonu. Jednofázový striedavý trakčný prúdový systém 5 kv, 50 Hz napája trakčné vedenie len jednostranne. V prípade obojstranného napájania dochádza k vzniku rozdielnych okamžitých hodnôt napätia vo fáze. Vznikne vyrovnávací prúd, ktorý preteká vedením a to je nežiadúce. Preto pri vzdialenosti 40 až 50 km, ktorou sú transformačné stanice od seba vzdialené, sú jednostranne napájané úseky o dĺžke 0 až 30 km a pri výlukách až 50 km, pričom sú z fázových dôvodov oddelené neutrálnymi poliami. Jednostranné napájanie nám zvyšuje straty v trolejovom vedení oproti obojstrannému napájaniu [3]. Z energetického hľadiska je napájacie napätie 110 kv spojnicou energetickej sústavy a trakčnej sústavy, kde môžeme predpokladať nepriaznivé vplyvy spôsobené jednofázovou striedavou trakčnou prúdovou sústavou. Tieto nepriaznivé vplyvy musia byť kompenzované. Dodávatelia elektrickej energie takéto nepriaznivé účinky pokutujú, z čoho vznikajú zbytočné finančné straty. Dodávatelia sledujú a snažia sa zaviesť do zmlúv na odber elektriny nasledujúce kritéria z hľadiska kompatibility: hodnota induktívneho účinníka základnej harmonickej v rozpätí 0,95 až 1,0, odstrániť dodávku nevyžiadanej jalovej energie kapacitného charakteru, hodnotu činiteľa napäťovej nesymetrie v dohodnutom spoločnom napájacom bode, obsah harmonických napätia v dohodnutom spoločnom napájacom bode, kolísanie napätia spôsobujúceho blikanie, tzv. fliker. 8

18 Na odstránenie týchto nepriaznivých vplyvov hnacích vozidiel na sieť dodávateľa sú po dlhom vývoji inštalované na trakčných napájacích staniciach jednofázovej sústavy plynulo regulovateľné filtračno-kompenzačné zariadenia. 1. Porovnanie trakčných napájacích prúdových sústav Prehľad konštrukčného usporiadania jednotlivých trakčných vedení je uvedený v tabuľke 1.1. Tab. 1.1 Prehľad jednotlivých trakčných vedení 3 kv reťazovková zostava J 5 kv, 50 Hz ~ reťazovková zostava S trolejový drôt kotvenie 150 mm Cu (100 mm Cu) kladkostrojom 1:, 1:3 100 mm Cu (80 mm Cu) kladkostrojom 1:, 1:3 nosné lano kotvenie 10 mm Bz (50 mm Bz) kladkostrojom 1:, 1:3 50 mm Bz (50 mm Bz) kladkostrojom 1:, 1:3 prídavné (závesné) lano 50 mm Bz ( ) 50 mm Bz ( ) zosilovacie vedenie 10 Cu / AlFe 40/39 ochrana proti dotyku ukoľajnením ukoľajnením max. rozpätie podper 65 m 65 m max. rýchlosť 160 (140) km.h (140) km.h -1 prúdová zaťažiteľnosť 1400 (860) A 860 (650) A údaje uvedené v zátvorkách platia pre vedľajšiu koľaj 1..1 Zhodnotenie jednosmernej trakčnej prúdovej sústavy 3 kv Jednosmerná trakcia je historicky staršia ako striedavá, no i napriek tomu má svoje výhody i nevýhody. Výhody: jednosmerné hnacie vozidlá majú vysoké výkonové parametre (35 kw.t -1 ), výborné trakčné vlastnosti, malý vplyv na súbežné vedenia, možnosť kompenzácie jalového výkonu trakčných meniarní, nulový vplyv na nadradenú (napájaciu) sieť. 9

19 Nevýhody: pomerne vysoké investičné náklady na výstavbu trolejového vedenia (väčší prierez trolejového vedenia, čo znamená väčšiu spotrebu farebných kovov ), nižšia rezerva v priepustnosti jednotlivých tratí, korozívny účinok spätných prúdov, nutnosť väčšieho počtu trakčných napájacích staníc. 1.. Zhodnotenie jednofázovej striedavej trakčnej prúdovej sústavy 5 kv, 50 Hz Tým, že napätie je vysoké, prúdy sa znižujú na 1/6 a prípustné úbytky sa zväčšujú na 7,5 násobok v porovnaní s jednosmernou trakciou. Výhody: trakčné napájacie stanice sú jednoduché transformovne s jednofázovou transformáciou napätia, vplyvom vysokého napätia v trakčnej sieti môžu byť vzdialenosti TNS tak veľké, že ich menovitý výkon je dostatočne veľký pre hospodárnu a prevádzkovo bezpečnú stavbu transformátorov, menšia spotreba materiálu na výstavbu trakčného vedenia, tzn. nižšia spotreba farebných kovov, približne dvojnásobná vzdialenosť trakčných napájacích staníc, menšie investičné a prevádzkové náklady na pevné trakčné zariadenia, úbytok napätia nie je limitujúcim činiteľom pre hmotnosť a interval vlakov, zlepšenie regulačných a trakčných vlastností elektrickej lokomotívy. Nevýhody: nesymetrické zaťaženie trojfázovej siete, nesínusový prúd elektrických vozidiel s usmerňovačmi, vyššie harmonické prúdy, premenlivý účinník, nevýhoda jednostranného napájania v prípade poruchy Dôvody zmeny jednosmernej trakcie na trakciu striedavú Na slovenskom území sú v prevádzke dve trakčné prúdové sústavy, pričom samotný prechod medzi týmito sústavami je konštrukčne riešený na šírej trati ukoľajeným úsekom, oddeleným obojstranne od oboch trakčných napájacích sústav neutrálnym poľom. Dĺžka tohto neutrálneho poľa je väčšia ako dvojnásobná dĺžka 10

20 elektrického hnacieho vozidla, resp. elektrickej motorovej jednotky. Z dôvodu plynulosti dopravy je potrebné na takejto trati použiť dvojsystémový rušeň a preto sa uvažuje o prechode na jeden trakčný systém. Samozrejme, že je potrebné uvažovať určité kritériá: technické možnosti, predpokladané náklady na zmenu trakčnej prúdovej sústavy, finančné zaťaženie a nákladnosť prevádzky oboch trakčných sústav. Jedným z hlavných dôvodov prechodu na striedavú trakciu je zníženie počtu napájacích staníc takmer na polovicu. Nakoľko hodnoty jednofázového prúdu dosahujú približne 1/6 hodnôt jednosmerného prúdu je možná úspora materiálu na trakčnom vedení. Korózne účinky jednofázového prúdu sú podstatne nižšie, s čím sú samozrejme spojené nie len nižšie straty na vedení, ale i úspora elektrickej energie. Snahou ŽSR je ujednotiť trakčnú prúdovú sústavu v rámci celého nášho územia. 1.3 Charakteristika trate Žilina Poprad Tatry Obr. 1.6 Rozmiestnenie TM, Sp. S Trať Žilina Poprad Tatry je dvojkoľajná trať, napájaná jednosmernou trakčnou prúdovou sústavou 3 kv, dlhá 141,1 km. V tomto úseku sa nachádza desať trakčných meniarní, z toho jedna je využívaná ako podporná. Z napájacej siete 110 kv sú napájané trakčné meniarne Kráľova Lehota, Liptovský Mikuláš, Ružomberok a Kraľovany. Trakčné meniarne Poprad, Lučivná, Štrba, Východná (podporná TM), Dubná Skala a Žilina sú napájané z kv distribučnej siete. Na tejto trati sa taktiež nachádzajú štyri spínacie stanice Liptovský Hrádok, Liptovské Vlachy, Vrútky a Žilina (obr. 1.6). V celom úseku je použitá trolejová zostava J M, ktorú tvorí: trolejový vodič 150 mm Cu (100 mm Cu vedľajšia koľaj), nosné lano 10 mm Cu (50 mm Fe vedľajšia koľaj), 11

21 zosilňovacie vedenie 1 x 40 AlFe, x 40 AlFe. Výška zostavy je 1500 mm, trolejové vedenie je uchytené na konzolách v šírej trati, na bránach a priečnych prevesoch v železničných staniciach. Trolejové vedenie je zvislé, plne kompenzované reťazovkové vedenie umožňujúce prevádzkovú rýchlosť 160 km.h Cu (50 Fe) 1500 mm 150 Cu (100 Cu) 15 kn 15 kn 65 m (10 kn) (10 kn) Obr. 1.7 Zvislé trolejové reťazovkové vedenie jednosmernej trakčnej sústavy 3 kv 1

22 . ENERGETICKÝ VÝPOČET PRI UVAŽOVANÍ JEDNOFÁZOVEJ STRIEDAVEJ TRAKČNEJ PRÚDOVEJ SÚSTAVY 5 kv, 50 Hz Návrh elektrizácie traťového úseku vyžaduje riešenie niekoľkých čiastkových úloh: 1. Určenie typov hnacích vozidiel Typ hnacieho vozidla sa určuje na základe profilu danej trate, typových vlakov a ich požadovaných rýchlostí medzi stanicami. Typ hnacieho vozidla je určený adhéznou tiažou, menovitými výkonmi, t. j. trvalým a hodinovým výkonom, a príslušnými rýchlosťami.. Výpočet spotreby elektrickej energie pre elektrickú trakciu a) mernej spotreby, b) celkovej ročnej spotreby. Mernú a celkovú spotrebu elektrickej energie počítame obyčajne v mieste odberu trakčného prúdu, t. j. na zberači hnacieho vozidla, alebo na výstupe z napájacej stanice. Spotreba elektrickej energie pri jazde vlaku sa skladá: z užitočnej trakčnej práce potrebnej k prekonávaniu mechanických trakčných odporov, zo stratových zložiek pri rozjazde a brzdení, zo spotreby pomocných zariadení, zo spotreby na vykurovanie v zimnom období, resp. na klimatizáciu v letnom období (platí len pre vlaky osobnej dopravy). 3. Návrh rozmiestnenia a výkon trakčných napájacích staníc V jednofázovej trakčnej prúdovej sústave 5 kv, 50 Hz sú pre vzdialenosť a výkon trakčných transformovní rozhodujúce: skratový výkon primárnej siete, ako obmedzujúci činiteľ pre veľkosť jednofázového nesymetrického zaťaženia, oteplenie trakčného vedenia, maximálny úbytok napätia pri havarijnej prevádzke a pri nízkej hodnote účinníka. 13

23 4. Kontrola prenosovej schopnosti trakčného vedenia Pojmom prenosová schopnosť trakčného vedenia rozumiem schopnosť vedenia prenášať elektrickú energiu z napájacej trakčnej stanice do miesta odberu trakčného prúdu elektrickým hnacím vozidlom. Predpokladám že dĺžky napájaných úsekov sú známe a kontrolu prierezu trolejového vedenia vykonám podľa: dovolených úbytkov napätia, prípustného oteplenia, veľkosti minimálnych skratových prúdov. Na trati Žilina Poprad Tatry som predbežne umiestnil štyri trakčné napájacie stanice TNS Štrba, TNS Liptovský Mikuláš, TNS Kraľovany, TNS Žilina. Trakčné napájacie stanice som umiestnil na miesta trakčných meniarní. Energetický výpočet budem riešiť pre každý úsek medzi trakčnými stanicami osobitne metódou odporových výšok..1 Vstupné údaje pre energetický výpočet.1.1 Redukovaný profil trate Nakoľko skutočný traťový profil je veľmi členitý nahradzuje sa súborom náhradných sklonov, v ktorých je okrem skutočných stavebných sklonov zahrnutý i vplyv oblúkov. Pri redukovaní pozdĺžneho traťového profilu sa musia dodržiavať tieto zásady: 1. redukcia skutočného pozdĺžneho traťového profilu sa prevádza podľa Nákresného prehľadu stavu železničného zvršku trate,. nesmie byť zlučovaný spád so stúpaním (môže sa však zlučovať rovina so stúpaním alebo rovina s klesaním) a nesmú sa zlučovať úseky s rozdielnym sklonom väčším ako,5, 3. ak nie je rozdiel medzi najväčším a najmenším sklonom väčší ako 1, možno zlúčiť jednotlivé úseky na ľubovolnú dĺžku, 4. ak je rozdiel najväčšieho a najmenšieho sklonu 1,1 až,5, je možné zlúčiť jednotlivé úseky na 3000 m, 5. úseky kratšie ako 100 m možno zlúčiť so susedným úsekom i v prípade, že rozdiel obidvoch sklonov je väčší ako,5, 6. odpor oblúka sa nahradzuje fiktívnym stúpaním podľa vzťahu: 14

24 s R 30, (.1.1.1) 0 7. redukované stúpanie s r sa určí zo vzťahu: s s l + s l s l + s l s 1 1 k k m 0m r, (.1.1.) l1 + l lk l kde s 1 až s k znamená skutočné sklony v promile (stúpanie +, klesanie ), l 1 až l k s 01 až s 0m dĺžky sklonov s 1 až s k v metroch, fiktívne sklony, nahrádzajúce odpory oblúkov, l 01 až l 0m dĺžky oblúkov 1 až m, pritom musí byť splnená podmienka: ( l l l ),5 ( l + l + + l ) +, (.1.1.3) 1 k v tuneloch, ktorých dĺžka je väčšia ako 100 m sa k skutočnému stúpaniu započítajú [8]..1. Dopravný tok a hmotnosti vlakov na trati Žilina Poprad Tatry Dopravný tok v jednotlivých úsekoch medzi dopravnými uzlami na trati Žilina Poprad Tatry pre párny, nepárny smer je spracovaný v tabuľke (tab..1). Do úvahy som bral aj vlaky podľa potreby, keďže trať je potrebné dimenzovať pre najnepriaznivejší stav, t.j. všetky uvažované vlaky budú v jeden deň v prevádzke. K priebežným nákladným vlakom Pn som zahrnul aj rušiace priebežné vlaky Nex. Tab..1 Dopravný tok pre trať Poprad Tatry Žilina párny smer nepárny smer úsek IC EC R Os Pn Mn IC EC R Os Pn Mn Poprad Štrba Štrba L. Mikuláš L. Mikuláš Ružomberok Ružomberok Kraľovany Kraľovany Vrútky Vrútky Žilina m 15

25 Pre rýchlikové vlaky budem uvažovať s jednotnou priemernou hmotnosťou 610 ton, pre osobné vlaky 350 ton, pre priebežné nákladné a manipulačné vlaky 1100 ton (tab..). Potrebné údaje o dopravnom toku a hmotnosti vlakov som získal z cestovného poriadku (CP) a grafikonu vlakovej dopravy (GVD). Tab.. Maximálne hmotnosti a najvyššie dovolené rýchlosti jednotlivých typov vlakov Typ vlaku M V (t) v max (km.h -1 ) IC, EC, R Os Pn Mn Dopravné údaje V rámci modernizácie elektrifikovanej trate V. koridoru sa uvažuje zvýšenie maximálnej rýchlosti na 160 km.h -1. Túto požadovanú rýchlosť pre striedavú trakciu spĺňa z doteraz prístupných hnacích vozidiel len dvojsystémový rušeň typu 350 (obr..1). Obr..1 Dvojsystémový rušeň typu 350 Základné parametre rušňa 350: hmotnosť lokomotívy 88 t, usporiadanie pojazdu Bo'Bo', dĺžka cez nárazníky mm, najvyššia dovolená rýchlosť 160 km.h -1, 16

26 trvalý výkon 4000 kw, hodinový výkon 400 kw, napájací systém 3 kv, účinnosť η L 0,9, hodinová ťažná sila F h 136 kn, menovitá ťažná sila F N 18 kn, napájací systém 5 kv 50Hz ~, účinnosť η L 0,85, hodinová ťažná sila F h 134 kn, menovitá ťažná sila F N 16 kn. Rušeň typu 350 je vybavený štyrmi trakčnými motormi typu AL 4741 FIT, ktorých trvalý prúd je I N 750 A a hodinový prúd je I h 715 A. Trakčné motory sú radené sériovo a sérioparalelne. Prechod zo série na sérioparalel je mostíkový, dvojstupňový. Tento rušeň je využívaný iba pre rýchlikové vlaky, t.j. IC, EC, R, pretože má prevod do rýchla, tzn. celé riadenie je dimenzované pre ľahkú záťaž. Pre vlaky osobnej dopravy som zvolil rušne typu 63 a 363, pretože sú vybavené tyristorovou reguláciou, výhodnou z hľadiska častých rozjazdov. Pre nákladné a manipulačné vlaky rušeň typu 40 (tab..). Tab..3 Typy hnacích vozidiel vhodných pre striedavú trakciu a ich základné parametre Typ M L v P U F N η L I N I h (t) (km.h -1 ) (kw) (kv) (kn) ( ) (A) (A) Regulácia , odporová , tyristorová , tyristorová , odporová Pre energetický a trakčný výpočet je dôležitá hodnota merného jazdného odporu p 0. Merný jazdný odpor je daný empirickým vzťahom, odvodeným z nameraných hodnôt v závislosti na rýchlosti p 0 f (v), alebo ho môžeme určiť z trakčných charakteristík daných typov rušňov. Merný jazdný odpor je súhrn pasívnych odporov pôsobiacich pri jazde rovnomernou rýchlosťou na vodorovnej trati v smere pohybu a predstavuje straty. 17

27 hodnotu: Tvoria ho tieto zložky: a) trenie v ložiskách náprav v ustálenom chode má takmer konštantnú p a t, (.1.3.1) b) valivé trenie kolies po koľajniciach je takmer lineárne závislé od rýchlosti: p v b v, (.1.3.) c) trenie o vzduch je vyvolané tlakom vzduchu o čelo vozidla, vírením pozdĺž bočných stien, strechy a spodnej časti a podtlakom na konci vlaku: p d c v. (.1.3.3) Celkový merný jazdný odpor je daný súčtom všetkých odporov: p 0 pt + pv + pd a + b v + c v. (N.kN -1 ) (.1.3.4) Hodnoty jazdných odporov pre uvažované vlaky a typy hnacích vozidiel: R: p0v 1,35 + 0,008 v + 0, v, (.1.3.5) Os: p0v 1,35 + 0,008 v + 0, v, (.1.3.6) Pn: p0v 1,4 + 0, v, (.1.3.7) Mn: p0v 1,9 + 0, v, (.1.3.8) 40: p0l 1,4 + 0, v, (.1.3.9) 63: p0l 4,6 + 0,003 v + 0, v, ( ) 363: p0l 4,6 + 0,003 v + 0, v, ( ) 350: p0l 3,6 + 0,00 v + 0, 0006 v. (.1.3.1) Celkový merný jazdný odpor: p G p + G p L 0L V 0V 0, (N.kN -1 ) ( ) GL + GV kde G V tiaž vlaku GV 9, 81 M V, (kn) ( ) G L tiaž lokomotívy GL 9, 81 M L. (kn) ( ) v s stredná rýchlosť, v r rozjazdová rýchlosť, v h hodinová rýchlosť, v c celková rýchlosť, v b brzdná rýchlosť, v trvalá rýchlosť. Na základe zistených skutočných rýchlostí (tab..4) určím merné jazdné odpory pre všetky typy vlakov a hnacích vozidiel. 18

28 vlak Tab..4 Prehľad skutočných rýchlostí pre dané typové vlaky v max (km.h -1 ) v s (km.h -1 ) v c (km.h -1 ) v r (km.h -1 ) v b (km.h -1 ) v h (km.h -1 ) v (km.h -1 ) IC,EC,R Os ,5 Pn , 41,8 Mn ,4 30,96. Výpočet mernej a celkovej spotreby elektrickej energie Výpočet mernej a celkovej energie uskutočním metódou odporových výšok, t.j. odporová výška je náhradný výškový rozdiel h (m) vyžadujúci rovnakú zdvihovú prácu, ako potrebuje jazda trakčnou prácou. Pri výpočte spotreby elektrickej energie sa nepočíta z úsekmi, v ktorých h 0, sú to úseky, kde klesanie je väčšie ako súčet ostatných odporov ( p0 - psred 0). Uvádzam vzorový výpočet mernej a celkovej spotreby elektrickej energie pre rýchlikový vlak s rušňom typu 350 pre úsek Žilina Kraľovany. Zvyšné výsledky výpočtov ostatných úsekov sú uvedené v prílohe. Úsek Kraľovany Liptovský Mikuláš je v prílohe 3, úsek Liptovský Mikuláš Štrba v prílohe 4 a úsek Štrba Poprad Tatry v prílohe Výpočet mernej a celkovej spotreby elektrickej energie pre úsek Žilina Kraľovany Vzorový výpočet je spravený pre rýchlik. a) Merný jazdný odpor vlaku: je určený pre strednú rýchlosť v s, ktorej hodnotu poznám z tabuľky.4 p 1,35 + 0, , ,54168 N.kN -1, 0 V p 3,6 + 0, , ,9696 N.kN -1, 0 L G 9, ,1 t, V G 9, ,8 t, L 863,8 14, ,1 8,54168 p 0 9,351 N.kN -1. (..1.1) 863, ,1 19

29 b) Odporové výšky: profil celého úseku a hodnoty odporových výšok sú uvedené v tabuľke.5 Tab..5 Hodnoty odporových výšok pre rýchlik pre párny a nepárny smer jazdy párny smer jazdy nepárny smer jazdy L i (m) p sred ( ) h i (m) L i (m) p sred ( ) h i (m) 80-1,, , ,, ,5 9, ,55, , ,3 9, ,7 4, ,55 0, , ,5 1, ,4 6, ,65 3, ,5 3, ,05 1, ,8 11, ,5 1, ,8 4, ,85 0, ,6 6, ,45 6, ,1, , , ,1 4, ,55 19, , , ,9 3, ,15 8, ,8 9, ,6 7, ,85 4, ,85 6, ,35 7, ,8 8, ,5 7, ,85 4, , , , ,7 3, ,45 5, ,9 14, ,45 9, ,45 4, ,85 4, ,85, ,45 4, ,45 9, ,9 4, ,45 6, ,7 16, , , ,9478 0

30 párny smer jazdy nepárny smer jazdy L i (m) p sred ( ) h i (m) L i (m) p sred ( ) h i (m) 370-1,85, ,5 16, ,8 3, ,35 1, ,85 0, ,85 5, ,6, ,8 16, ,15 5, ,9 16, , , ,55 10, ,1 1, , , ,1 1, ,45 8, ,6 1, ,85, ,8, ,5 60, ,8 13, ,05 1, ,5 1, ,65, ,4 4, ,5 9, , ,55 3, ,7 13, ,3 10, , ,55 5, ,5, ,, , ,,95459 h ( ) Li p 0 p sred, (m) (..1.) i + ( 9,351 + ( 1, )), 859 h 0,8 m, ipar celková odporová výška pre jeden smer jazdy: h pre párny smer: n h i i 1, (m) (..1.3) pre nepárny smer: n h par h i 67,986 m, i 1 n hnepar h i 464,6 m. i 1 1

31 c) Merná spotreba na zberači: n,7 w i h i, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.4) η L L i 1 kde L dĺžka napájaného úseku, w i merná spotreba elektrickej energie pre daný smer jazdy, η L účinnosť lokomotívy, pre párny smer:,7 w par 67,986 1,475 W.h.t -1.km -1, 0,85 39,83 pre nepárny smer:,7 w nepar 464,6 37,963 W.h.t -1.km -1. 0,85 39,83 d) Merné straty rozjazdom: kde ξ v p p r 0 + sred 1 w L + p r 1, ar ηrs ξ súčiniteľ rotujúcich hmôt, ξ G L V n, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.5) L L V V ξ, (-) (..1.6) G + ξ G + G ξ V pre vlak nadobúda hodnoty 1,04 až 1,1, ξ L pre rušeň nadobúda hodnoty 1, až 1,3, v r rozjazdová rýchlosť, p 0 jazdný odpor určený pre rozjazdovú rýchlosť, p sred redukovaný odpor zo stúpania, uvažujeme 0 až, p ar merná urýchľujúca sila pri rozjazde, par 10 ξ a r, (N.kN -1 ) (..1.7) a r rozjazdové zrýchlenie, jeho doporučenú hodnotu určím z tabuľky.6, η rs stredná rozjazdová účinnosť, ak je regulácia jednostupňová odporová, η rs 0,5, ak je regulácia dvojstupňová odporová, η rs 0,66, ak je regulácia tyristorová, η rs 0,88, pre rušeň typu 40 s autotransformátorom, η rs 0,71, L dĺžka napájaného úseku, n počet rozjazdov, uvažujem n.

32 Tab..6 Doporučené hodnoty zrýchlenia a urýchľujúcej sily pri rozjazde a brzdení vlak a r a b p ar p ab IC, EC, R 0, 0,83 4, ,445 Os 0,5 0,83 8,411 94,38 Pn, Mn 0,139 0,417 15,485 46,4556 Pre rozjazd uvažujeme, že p sred, pretože rozjazdy sa spravidla uskutočňujú v staniciach, kde je stúpanie minimálne. Vstupné údaje: v r 96 km.h -1, η rs 0,66, p 0 5,684 N.kN -1, a r 0, m.s -, volím: ξ V 1,08, ξ L 1,5, 1,5 863,8 + 1, ,1 ξ 1,1014, 863, ,1 p 10 1,1014 0, 4,7154 N.kN -1, ar 1, , ,07 1 r 1 w ,6898 W.h.t -1.km -1, 39,83 4,7154 0,66 e) Merné straty brzdením: kde w b ξ v 1,07 L b p0 + p 1 pab sred 1 10 ηl m, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.8) ξ súčiniteľ rotujúcich hmôt, ξ V pre vlak nadobúda hodnoty 1,04 až 1,1, ξ L pre rušeň nadobúda hodnoty 1, až 1,3, v b brzdná rýchlosť, p 0 jazdný odpor určený pre zábrzdnú rýchlosť, p sred redukovaný odpor zo stúpania, uvažujeme 0 až, p ab merná urýchľujúca sila pri brzdení, pab 10 ξ a b, (..1.9) a b brzdné spomalenie, jeho doporučenú hodnotu určím z tabuľky.6, L dĺžka napájaného úseku, m počet brzdení, uvažujem m. Pre brzdenie uvažujeme, že p sred, pretože brzdenia sa spravidla uskutočňujú v staniciach, kde je stúpanie minimálne. 3

33 ξ 1,1014, Vstupné údaje: v r 10 km.h -1, η L 0,85, p 0 7,7451 N.kN -1, a b 0,83 m.s -, 1, , w b 1, ,994 W.h.t -1.km ,83 93,445 0,85 f) Merná spotreba elektrickej energie pre pomocné pohony: kde volím: k, w k k P T, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.10) 100 M L k príkon pomocných pohonov vyjadrený v percentách menovitého výkonu elektrického hnacieho vozidla, k 1,5 až %, T doba chodu pomocných pohonov v hodinách daná vzťahom: L T 0, 5, (h) (..1.11) v c L dĺžka napájaného úseku, P - menovitý výkon elektrického rušňa, M hmotnosť celého vlaku, Vstupné údaje: v c 18 km.h -1, L 39,83 km, M M + M t, V L 39,83 T 0,5 0,1556 h, ,1556 w k 0,4477 W.h.t -1.km ,83 g) Celková merná spotreba elektrickej energie na zberači rušňa, pre jeden smer jazdy: pre párny smer: pre nepárny smer: w w + w + w + w, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.1) cpar par r b k w 1, , , , ,6069 W.h.t -1.km -1, cpar w w nepar + w + w + w, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.13) cnepar r b k w 37, , , , ,48 W.h.t -1.km -1. cnepar h) Celková spotreba elektrickej energie na zberači rušňa, pre jeden smer jazdy: pre párny smer: 4

34 A par w M L, (W.h) (..1.14) cpar par A 34, , ,193 W.h, par pre nepárny smer: A nepar w M L, (W.h) (..1.15) cnepar nepar A 50, , ,974 W.h. nepar i) Celková merná spotreba elektrickej energie pre danú trať: w cpar + w cnepar w, (W.h.t -1.km -1 ) (..1.16) 34, ,48 w 4,5175 W.h.t -1.km hodnota uvádzaná len ako hospodársky ukazovateľ.. Výpočet ročnej spotreby elektrickej energie a) Denná spotreba elektrickej energie pre jeden smer jazdy: Denná spotreba elektrickej energie sa určuje na základe vopred vypočítanej spotreby elektrickej energie na zberači rušňa pre jednotlivé typy vlakov, dĺžky trate a zo známej vlakovej dopravy, t. j. druh vlaku, hmotnosť vlaku a počet vlakov. 6 ( M + M ) q w 10 Adpar L V cpar L, (MW.h.4h -1 ) (...1) 6 ( M + M ) q w 10 Adnepar L V cnepar L, (MW.h.4h -1 ) (...) ( L V ) d kde M + M q D - denný dopravný tok, (t.4h -1 ) (...3) q počet vlakov oboma smermi za deň, q počet vlakových súprav (rušeň + záťaž), určený z tabuľky.1, pre R: ( ) D t.4h -1, dpar ( ) D t.4h -1, dnepar ( ) 19 34, , ,80 A MW.h.4h -1, dpar ( ) 0 50,48 39, ,0393 A MW.h.4h -1. dnepar Vypočítané hodnoty pre všetky typy vlakov, pre obidva smery jazdy sú uvedené v tabuľke.7. b) Denná spotreba elektrickej energie: A cd Adpar + Adnepar, (MW.h.4h -1 ) (...4) 5

35 A cd 18,80 + 9, ,73 + 0, , , ,1986 +,0841, A 153,695 MW.h.4h -1. cd Tab..7 Vypočítané hodnoty pre všetky typy vlakov, pre obidva smery jazdy smer párny typ rušňa typ vlaku R Os Pn Mn M v (t) w(w.h.t -1.km -1 ) 1,475 7,883 6,964 5,4881 w r (W.h.t -1.km -1 ) 3,6898,1011 0,733 0,4151 w b (W.h.t -1.km -1 ) 8,994 18,411,1711 1,34 w k (W.h.t -1.km -1 ) 0,4477 1,3973 0,406 1,083 w c (W.h.t -1.km -1 ) 34,6069 9,078 10,745 8,096 A(W.h) 96118, , , ,161 D d (t.4h -1 ) A d (MW.h.4h -1 ) 18,80 9,1718 4,73 0,775 smer nepárny typ rušňa typ vlaku R Os Pn Mn M v (t) w(w.h.t -1.km -1 ) 37,963 1,8756 1,418 19,3564 w r (W.h.t -1.km -1 ) 3,6898,1011 0,733 0,4151 w b (W.h.t -1.km -1 ) 8,994 18,411,1711 1,34 w k (W.h.t -1.km -1 ) 0,4477 1,3973 0,406 1,083 w c (W.h.t -1.km -1 ) 50,48 43,7951 4,731,0779 A(W.h) , , , ,867 D d (t.4h -1 ) A d (MW.h.4h -1 ) 8,0393 1, ,1986,0841 c) Spotreba elektrickej energie na vykurovanie vlakov osobnej dopravy: U vlakov osobnej dopravy je nutné počítať so spotrebou elektrickej energie na vykurovanie v zimnom období, pričom merný vykurovací výkon vykurovanej súpravy je 500 až 1000 W.t -1. Spotreba elektrickej energie na vykurovanie vlakovej súpravy je 6

36 pre všetky typy rušňov rovnaká. Denná spotreba elektrickej energie pre vykurovanie vlakovej súpravy: A td L M v g z 0 c 0, (MW.h.4h -1 ) (...5) v c kde L dĺžka úseku, v c celková rýchlosť, M v hmotnosť vykurovanej súpravy, g počet vlakov určitého typu, ktoré prejdú úsekom za deň oboma smermi, z 0 merný vykurovací výkon, nadobúda hodnotu 0,5 až 1 kw.t -1, c 0 súčiniteľ vonkajšej teploty, nadobúda hodnotu 0,59 až 0,505. Z tabuľky.1 je zrejmé, že daným úsekom prejde 19 rýchlikov v párnom a 0 rýchlikov v nepárnom smere, preto g 39, volím: z 0 0,5 kw.t -1, c 0 0,505, 39,83 AtdR ,5 0,505 1,869 MW.h.4h Osobných vlakov prejde v párnom smere 18 a nepárnom smere 17, preto g 35, 39,83 A tdos ,5 0,505,464 MW.h.4h d) Výsledná hodnota spotreby elektrickej energie na vykurovanie: A A + A, (MW.h.4h -1 ) (...6) td tdr tdos A 1,869 +,464 4,333 MW.h.4h -1. td e) Ročná spotreba na vykurovanie: Uvažujem, že vlaky sa vykurujú 180 dní v roku a nerozlišujem medzi normálnou a maximálnou dopravou. A 180 A + A ), (MW.h.8760h -1 ) (...7) tr ( tdr tdos ( 1,869 +,464) 779,976 A 180 MW.h.8760h -1. tr f) Celková ročná spotreba elektrickej energie: A 365 A + A, (MW.h.8760h -1 ) (...8) r cd tr A , , ,34 MW.h.8760h -1. r g) Celková ročná spotreba elektrickej energie na vstupnej strane TNS: Ar A v, (MW.h.8760h -1 ) (...9) η TV η TNS 7

37 kde η TV 0,9 je účinnosť trakčného vedenia, η TNS 0,96 je účinnosť trakčných napájacích staníc, 5673,34 A v 6565,01 MW.h.8760h -1. 0,9 0,96 h) Celková merná spotreba elektrickej energie na vstupnej strane TNS: w kde D r ročný dopravný tok, v 6 Av 10, (W.h.t -1.km -1 ) (...10) L D D r D dr, 365, Os, Pn Mn r D t.8760h -1, r, (t.8760h -1 ) (...11) ,01 10 w v 9,6067 W.h.t -1.km , i) Celková ročná spotreba elektrickej energie na výstupnej strane TNS: A A r 1, (MW.h.8760h -1 )(...1) η TV 5673,34 A ,93 MW.h.8760h -1. 0,9 j) Celková merná spotreba elektrickej energie na výstupnej strane TNS: w 1 6 A1 10, (W.h.t -1.km -1 ) (...13) L D r ,93 10 w 1 8,44 W.h.t -1.km , Na základe týchto vypočítaných hodnôt spotrieb môžem následne vypočítať vzdialenosť a výkon TNS. 8

38 3. NÁVRH VZDIALENOSTI, VÝKONOV TNS A KONTROLA PRENOSOVEJ SCHOPNOSTI TRAKČNÉHO VEDENIA 3.1 Návrh vzdialenosti a výkonov trakčných napájacích staníc jednofázovej sústavy 5 kv, 50 Hz Určenie vzdialenosti trakčných napájacích staníc Vychádzame z podmienky maximálneho úbytku, ktorý musí byť menší ako dovolený úbytok: U cn I L Z U, ( ) max maximálna vzdialenosť TNS je teda daná vzťahom: max 0 dov L max U 1 D h 0,3 cosϕ L w z c 1 v n c s, (km) (3.1.1.) kde U 1 7 kv menovité napätie napájanej sústavy, cosφ L 0,83 stredný účinník záťaže, D h hodinový dopravný tok, daný: Dr D h 6355,4167, (t.h -1 ) ( ) w 1 - celková merná spotreba elektrickej energie na výstupnej strane TNS, c n súčiniteľ spôsobu napájania a zaťaženia, c s súčiniteľ špičkového zaťaženia, hodnota určená z grafu [], z v impedancia vedenia, pre praktické výpočty sa doporučuje hodnota z v 0,11 + 0,71 Ω, z toho absolútna hodnota z v 0,3 Ω.km -1 pre koľaje, 0,3 0,83 Lmax ,4167 8,44 0,3 0,5 pre c n 0,5 pre nekonečný sled vlakov, 0,3 0,83 Lmax ,4167 8,44 0,3 1 57,876 km, 40,95 km, pre c n 1 pre 1 vlak. Vypočítaná hodnota vzdialenosti je teda väčšia ako skutočná vzdialenosť medzi navrhovanými trakčnými napájacími stanicami Žilina Kraľovany (39,83 km). Vypočítané hodnoty ďalších úsekov sú uvedené v prílohe 3, 4 a 5. Návrh umiestnenia 9

39 trakčných napájacích staníc je znázornený na obrázku 3.1. V trakčných napájacích staniciach sa budú nachádzať dva 1-fázové transformátory v zapojení do V podľa obrázka 1.5. TNS Žilina TNS Kraľovany TNS Lipt. Mikuláš TNS Štrba Vrútky Ružomberok Kr. Lehota Poprad 0,7 km 19,56 km 18,05 km 5,49 km 15,77 km 1,85 km 0,17 km L 141,16 km Obr. 3.1 Návrh umiestnenia TNS pre striedavú jednofázovú trakčnú prúdovú sústavu 5 kv, 50 Hz v úseku Žilina Poprad Tatry 3.1. Určenie výkonu trakčných napájacích staníc a) Stredný výkon napájacej stanice pri hodinovom dopravnom toku a napájanej dĺžke L: Dh w1 L Pa, (kw) (3.1..1) n ,4167 8,44 39,83 P a 3597,3698 kw b) Efektívny výkon: P c s ef Pa, (kw) (3.1..) c p kde c s a c p sú koeficienty, ktoré som určil z grafu c s (c p ) f (P a ) []: c s súčiniteľ špičkového zaťaženia, c p 1,3 koeficient preťaženia, P ef 3597, ,4151 kw. 1,3 c) Inštalovaný výkon: P, (kw) (3.1..3) i P ef P 5534, ,830 kw. i Trakčné transformátory, ktoré sa používajú v trakčnej sieti na Slovensku majú prípustnú hodnotu zaťaženia 00 % po dobu 1 minúty. d) Maximálny výkon: Pmax c s P a, (kw) (3.1..4) P 3597, ,74 kw. max e) Zdanlivý výkon trakčného transformátora: 30

40 S P i TR, (kva) (3.1..5) cosϕtr cosφ TR 0,8 účinník trakčného transformátora, 11068,830 S TR 13836,0378 kva. 0,8 Podľa normy STN je v 3-fázovej sieti dovolená napäťová nesymetria %. Koeficient napäťovej nesymetrie určíme zo vzťahu: S1 ς U 100, (%) (3.1..6) S z kde S 1 maximálny odoberaný zdanlivý 1-fázový výkon, S z 3-fázový skratový výkon v mieste odberu. Pri dodržaní napäťovej nesymetrie platí: S z 50 S 1, (MVA) (3.1..7) v prípade napájania dvoma trakčnými transformátormi z 3-fázovej siete 110 kv, je nutné, aby skratový výkon nadradenej sústavy spĺňal podmienku: S z 50 1,5 150 MVA. 3. Kontrola prenosovej schopnosti trakčného vedenia 3..1 Dovolený úbytok napätia Menovité hodnoty napätia a ich dovolené medzné hodnoty sú dané normou STN EN 50163, podľa ktorej je: - menovité napätie U N 5000 V, - najnižšie trvalé napätie U min V, - najvyššie trvalé napätie U max V, - najnižšie krátkodobé napätie U min V, - najvyššie krátkodobé napätie U max 9000 V. 3.. Kontrola úbytku napätia Nasledovným výpočtom kontrolujem rozmiestnenie napájacích staníc z hľadiska dovoleného úbytku napätia. Trakčné vedenie je možné zaťažiť len takým prúdom a výkonom, ktorý nespôsobí pokles napätia na konci vedenia pod minimálnu hodnotu, tzn. že nevytvorí väčší úbytok napätia ako je dovolený úbytok napätia. Kontrola úbytku napätia sa vykonáva pre nahromadenie vlakov v danom napájanom úseku so známou hmotnosťou a dĺžkovým intervalom. Zaťaženie TNS, ktoré napájajú trakčnú sústavu, je dané súčtom okamžitých odberových prúdov jednotlivých hnacích vozidiel v danom 31

41 napájanom úseku. Jednotlivé odbery hnacích vozidiel sa časovo menia čo do veľkosti a miesta. Aj keď sa pohyb vozidiel na trati deje plánovane podľa grafikonu vlakovej dopravy, existujú isté rozdiely medzi skutočným pohybom vlakov a grafikonom vlakovej dopravy, v dôsledku nepredvídateľných okolností (časové oneskorenie, poruchy vedenia, dopravné prekážky, atď.). Z toho vyplýva, že časový priebeh odoberaného prúdu a výkonu z trakčnej sústavy je veľmi nepravidelný. Za normálnych prevádzkových podmienok je možné celkom presne určiť odberové prúdy na danom napájanom úseku pomocou GVD, z ktorého je zrejmé, že každým napájaným úsekom prejdú v danom okamihu až 3 vlaky. Pre výpočet som volil 3 vlaky typu R, Os a Pn a tým dosiahol lepšiu kontrolu úbytku napätia na týchto úsekoch. Odberové prúdy určím z výkonu P th, ktorý určím z ťažnej sily F th. Pri výpočte uvažujem hodinovú rýchlosť v h, pre ktorú určím hodnoty jazdných odporov p 0L, p 0V. Tab. 3.1a 3. Rozmiestnenie vlakov na trati Kraľovany - Žilina časť TNS Kraľovany Vrútky párny smer jazdy nepárny smer jazdy typ vlaku poloha vlaku l (km) stúpanie p sred ( ) typ vlaku poloha vlaku l (km) stúpanie p sred ( ) Pn 3,6,65 Pn 3, 8,55 R 11,4 4,1 R 1,3 5,9 Os 17,0-3,5 Os 16,4 3,5 časť TNS Žilina Vrútky párny smer jazdy nepárny smer jazdy typ vlaku poloha vlaku l (km) stúpanie p sred ( ) typ vlaku poloha vlaku l (km) stúpanie p sred ( ) Pn 3, 0 Pn,1 5,5 R 10,1 0 R 9,5 5,6 Os 16,3 0 Os 14,0 6,85 Výpočet ťažnej sily F th : Výpočet výkonu P th : ( p + p ) + G ( p p ) F 0 +. (N) (3...1) P th GL L sred V 0V th sred Fth vh. (kw) (3...)

42 Výpočet odberového prúdu I: Pth 1000 I, (A) (3...3) η η U L TV kde U 5000 V - menovité napätie trakčného vedenia, η L 0,85 - účinnosť rušňa typu 350 (pre R), 40 (pre Pn), η L 0,87 - účinnosť rušňa typu 363 (pre Os), η TV 0,9 - účinnosť trakčného vedenia. Odberové prúdy sa určujú pre oba smery jazdy. V prípade, že vlak sa pohybuje po trati, kde klesanie je dostatočne veľké, je výsledná ťažná sila F th < 0, potom P th 0 a I 0. Pre lepšie vystihnutie prevádzkových pomerov, je vhodné uvažovať jeden odberový prúd ako rozjazdový, preto som najvzdialenejší odberový prúd od TNS nahradil rozjazdovým I r 164 A. Na výpočet ťažnej sily je potrebné poznať hodnoty jazdných odporov jednotlivých vlakových súprav a hnacích vozidiel pre hodinovú rýchlosť v h (tab. 3.). Tab. 3.3 Tiaž a jazdné odpory vlakových súprav a hnacích vozidiel Typ vlaku G L (kn) G V (kn) p 0L (N.kN -1 ) p 0V (N.kN -1 ) R (350) 863,8 5984,1 7,6 4,10 Os (363) 863,8 3433,5 6,45,575 Pn (40) 833, ,605 1,9071 Mn (40) 833, ,884,4618 Výpočet odberových prúdov, TNS Kraľovany Vrútky (párny smer, koľaj č. 1): pre R: pre Os: ( 7,6 + 4,1) ,1 ( 4,10 + 4,1) 59181, 964 F 863,8 N, thr PthR 59181, ,155 kw, , I R 68,766 A, 0,85 0, ( 6,45 + ( 3,5) ) ,5 (,575 + ( 3,5) ) 43, 30 F 863,8 N, thos PthOs 43, ,879 kw, , I Os 0,3 A, 0,87 0,

Kapitola S5. Skrutkovica na rotačnej ploche

Kapitola S5. Skrutkovica na rotačnej ploche Kapitola S5 Skrutkovica na rotačnej ploche Nech je rotačná plocha určená osou rotácie o a meridiánom m. Skrutkový pohyb je pohyb zložený z rovnomerného rotačného pohybu okolo osi o a z rovnomerného translačného

More information

POSÚDENIE VPLYVU DISTRIBUOVANÝCH ZDROJOV NA LOKALIZÁCIU MIESTA PORUCHY V SIEACH 22 kv

POSÚDENIE VPLYVU DISTRIBUOVANÝCH ZDROJOV NA LOKALIZÁCIU MIESTA PORUCHY V SIEACH 22 kv 16 dvances in Electrical and Electronic Engineering POSÚDENE PLYU DSTRUONÝCH ZDROJO N LOKLZÁCU MEST PORUCHY SECH k THE REEWNG OF DSTRUTED POWER SOURCES MPCT ON FULT S LOCLZTON N k NETWORK P. raciník,.

More information

Ing. Igor Chrapčiak. Autoreferát dizertačnej práce. Meranie v prenosovej a distribučnej sústave

Ing. Igor Chrapčiak. Autoreferát dizertačnej práce. Meranie v prenosovej a distribučnej sústave Ing. Igor Chrapčiak Autoreferát dizertačnej práce Meranie v prenosovej a distribučnej sústave na získanie akademickej hodnosti doktor (philosophiae doctor, PhD.) v doktorandskom študijnom programe: v študijnom

More information

Teória grafov. RNDr. Milan Stacho, PhD.

Teória grafov. RNDr. Milan Stacho, PhD. Teória grafov RNDr. Milan Stacho, PhD. Literatúra Plesník: Grafové algoritmy, Veda Bratislava 1983 Sedláček: Úvod do teórie grafů, Academia Praha 1981 Bosák: Grafy a ich aplikácie, Alfa Bratislava 1980

More information

SW NADSTAVBA ANALYZÁTORU SÍTÍ PRO AUTOMATICKÝ NÁVRH NN KOMPENZACNÍ JEDNOTKY NA ZÁKLADE MERENÍ

SW NADSTAVBA ANALYZÁTORU SÍTÍ PRO AUTOMATICKÝ NÁVRH NN KOMPENZACNÍ JEDNOTKY NA ZÁKLADE MERENÍ ÊÇÍÑÕW ËXÛÒS ÌÛÝØÒ ÝÕW Ê ÞÎÒT ÞÎÒÑ ËÒ ÊÛÎÍ ÌÇ ÑÚ ÌÛÝØÒÑÔÑÙÇ ÚßÕËÔÌß ÛÔÛÕÌÎÑÌÛÝØÒ ÕÇ ß ÕÑÓËÒ ÕßXÒSÝØ ÌÛÝØÒÑÔÑÙ S FÍÌßÊ ÛÔÛÕÌÎÑÛÒÛÎÙÛÌ ÕÇ ÚßÝËÔÌÇ ÑÚ ÛÔÛÝÌÎ ÝßÔ ÛÒÙ ÒÛÛÎ ÒÙ ßÒÜ ÝÑÓÓËÒ ÝßÌ ÑÒ ÜÛÐßÎÌÓÛÒÌ ÑÚ

More information

Ing. Tomasz Kanik. doc. RNDr. Štefan Peško, CSc.

Ing. Tomasz Kanik. doc. RNDr. Štefan Peško, CSc. Ing. Tomasz Kanik Školiteľ: doc. RNDr. Štefan Peško, CSc. Pracovisko: Študijný program: KMMOA, FRI, ŽU 9.2.9 Aplikovaná informatika 1 identifikácia problémovej skupiny pacientov, zlepšenie kvality rozhodovacích

More information

aerodynamická odporová sila, vztlaková sila, aerodynamika, dojazdová skúška, Matlab

aerodynamická odporová sila, vztlaková sila, aerodynamika, dojazdová skúška, Matlab ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRAKT Táto práca sa zameriava na jazdné odpory, dojazdové skúšky a vyhodnotenie nameraných dát. Práca sa skladá z dvoch hlavných častí: teoretická a výpočtová časť. V prvej časti

More information

MINIMALIZÁCIA ZVLNENIA MOMENTU KONŠTRUKČNOU ÚPRAVOU SPÍNANÉHO RELUKTANČNÉO MOTORA

MINIMALIZÁCIA ZVLNENIA MOMENTU KONŠTRUKČNOU ÚPRAVOU SPÍNANÉHO RELUKTANČNÉO MOTORA MIIMALIZÁCIA ZVLEIA MOMET KOŠTRKČO ÚRAVO SÍAÉHO RELKTAČÉO MOTORA obík, D. Žilinská univerzita v Žiline, Elektrotechnická fakulta, Katedra výkonových elektrotechnických systémov, bobik.dusan@post.sk Abstrakt:

More information

Computer Applications in Hydraulic Engineering

Computer Applications in Hydraulic Engineering Computer Applications in Hydraulic Engineering www.haestad.com Academic CD Aplikácie výpočtovej techniky v hydraulike pre inžinierov Flow Master General Flow Characteristic Všeobecná charakteristika prúdenia

More information

Diplomová práca textová časť

Diplomová práca textová časť ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Elektrotechnická fakulta Katedra výkonových elektrotechnických systémov Diplomová práca textová časť 2007 Štefan Blažek DIPLOMOVÁ PRÁCA Priezvisko a meno: Blažek Štefan Rok:

More information

Od zmiešavacieho kalorimetra k ultra citlivej modulovanej kalorimetrii. Jozef Kačmarčík

Od zmiešavacieho kalorimetra k ultra citlivej modulovanej kalorimetrii. Jozef Kačmarčík Od zmiešavacieho kalorimetra k ultra citlivej modulovanej kalorimetrii CENTRUM FYZIKY VEĽMI NÍZKYCH TEPLÔT Ústavu experimentálnej fyziky SAV a Univerzity P.J.Šafárika Centrum excelentnosti SAV Jozef Kačmarčík

More information

SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA V NITRE TECHNICKÁ FAKULTA. Monitorovanie spotreby elektrickej energie

SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA V NITRE TECHNICKÁ FAKULTA. Monitorovanie spotreby elektrickej energie SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA V NITRE TECHNICKÁ FAKULTA 1127465 Monitorovanie spotreby elektrickej energie Nitra 2010 Róbert Kupeček SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA V NITRE TECHNICKÁ FAKULTA

More information

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. Hilti HDA 0672-CPD-0012

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. Hilti HDA 0672-CPD-0012 SK VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. Hilti HDA 0672-CPD-0012 1. Jedinečný identifikačný kód typu výrobku: Mechanická kotva Hilti HDA 2. Typ, číslo výrobnej dávky alebo sériové číslo, alebo akýkoľvek iný prvok

More information

VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky DIPLOMOVÁ PRÁCA

VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky DIPLOMOVÁ PRÁCA VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky DIPLOMOVÁ PRÁCA 2014 Bc. Ľuboš Balala VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra elektroniky Modelovanie

More information

Určenie hodnoty Value at Risk využitím simulačnej metódy Monte Carlo v neživotnom poistení

Určenie hodnoty Value at Risk využitím simulačnej metódy Monte Carlo v neživotnom poistení Určenie hodnoty Value at Risk využitím simulačnej metódy Monte Carlo v neživotnom poistení Vladimír Mucha 1 Abstrakt Cieľom príspevku je poukázať na využitie simulačnej metódy Monte Carlo pri určovaní

More information

FIRE PROTECTION & SAFETY Scientific Journal 12(1): 17 32, 2018 ISSN:

FIRE PROTECTION & SAFETY Scientific Journal 12(1): 17 32, 2018 ISSN: Calculation of selected fire properties of flammable liquids and liquid mixtures Výpočet vybraných požiarnotechnických parametrov horľavých kvapalín a kvapalných zmesí Rastislav Veľas 1*, Danica Kačíková

More information

Perforované plastové rozvádzačové lišty

Perforované plastové rozvádzačové lišty Perforované plastové rozvádzačové lišty Perforované plastové rozvádzačové lišty Štandardné Bezhalógenové Technické údaje farba sivá RAL 7030 plastický izolačný materiál, odolný proti nárazu, samozhášavý

More information

TERMINOLÓGIA A JEDNOTKY OPTICKÉHO ŽIARENIA

TERMINOLÓGIA A JEDNOTKY OPTICKÉHO ŽIARENIA TERMINOLÓGIA A JEDNOTKY OPTICKÉHO ŽIARENIA OEaLT Prednáška 2 Rádiometrické a fotometrické veličiny iny a jednotky Rádiometrická Fotometrická veličina symbol jednotka veličina sym -bol jednotka Energia

More information

STATIC AND DYNAMIC ANALYSES OF STEEL CHIMNEYS STATICKÉ A DYNAMICKÉ VÝPOČTY OCEĽOVÝCH KOMÍNOV

STATIC AND DYNAMIC ANALYSES OF STEEL CHIMNEYS STATICKÉ A DYNAMICKÉ VÝPOČTY OCEĽOVÝCH KOMÍNOV STATIC AND DYNAMIC ANALYSES OF STEEL CHIMNEYS Autor: Peter Bocko, Jozef Kuľka, Viliam Hrubovčák Katedra konštruovania, dopravy a logistiky, SjF TU Košice pbocko@szm.sk, jozef.kuľka@tuke.sk Abstract This

More information

EXPERIMENTÁLNA A NUMERICKÁ ANALÝZA PRÍČIN VZNIKU PORÚCH POSUNOVACEJ LOKOMOTÍVY A SÚPRAVY ŽELEZNIČNÝCH VAGÓNOV

EXPERIMENTÁLNA A NUMERICKÁ ANALÝZA PRÍČIN VZNIKU PORÚCH POSUNOVACEJ LOKOMOTÍVY A SÚPRAVY ŽELEZNIČNÝCH VAGÓNOV Transfer inovácií 32/215 215 EXPERIMENTÁLNA A NUMERICKÁ ANALÝZA PRÍČIN VZNIKU PORÚCH POSUNOVACEJ LOKOMOTÍVY A SÚPRAVY ŽELEZNIČNÝCH VAGÓNOV doc. Ing. Oskar Ostertag, PhD. Ing. Peter Sivák, PhD. Katedra

More information

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE ŽLNSKÁ UNVERZTA V ŽLNE Elektrotechnická fakulta Katedra Výkonových Elektrotechnických systémov BAKALÁRSKA PRÁCA 008 Štefan KOCÚR BAKALÁRSKA PRÁCA Priezvisko a meno : Štefan Kocúr Šk. Rok : 007/008 Téma

More information

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK. Predpokladané použitie. stave ý h častí ako o kladov a stropov, pozri prílohu, najmä prílohy B 1 - B 3

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK. Predpokladané použitie. stave ý h častí ako o kladov a stropov, pozri prílohu, najmä prílohy B 1 - B 3 VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. 0017 SK 1. Jedi eč ý ide tifikač ý kód typu výro ku: fischer skrutka do betónu FBS, FBS A4 a FBS C 2. )a ýšľa é použitie/použitia: Produkt O eľová kotva pre použitie v etó e

More information

AEROLIGHT 4C programovateľný 4 kanálový modul pre osvetlenie lietadiel

AEROLIGHT 4C programovateľný 4 kanálový modul pre osvetlenie lietadiel AEROLIGHT 4C programovateľný 4 kanálový modul pre osvetlenie lietadiel Základné vlastnosti: 4 nezávisle napájané kanály: o 2 kanály (POS1 a POS2) pre pozičné svetlá spínané súčasne o 2 programovateľné

More information

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK. Predpokladané použitie. stave ý h častí ako o kladov a stropov, pozri prílohu, najmä prílohy B 1 - B 4

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK. Predpokladané použitie. stave ý h častí ako o kladov a stropov, pozri prílohu, najmä prílohy B 1 - B 4 VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. 0009 SK 1. Jedi eč ý ide tifikač ý k d typu výro ku: o eľová kotva fis her FAZ II 2. )a ýšľa é použitie/použitia: Produkt O eľová kotva pre použitie v betóne k upev e iu ťažký

More information

Príklad 1: OVEROVANIE STABILITY V ROVINE OCEĽOVÝCH OBLÚKOV

Príklad 1: OVEROVANIE STABILITY V ROVINE OCEĽOVÝCH OBLÚKOV Príklad : OVEROVANIE STABIITY V ROVINE OCEĽOVÝCH OBÚKOV Ivan Baláž Overenie stability v rovine oceľového oblúka s veľkým rozpätím pomocou troch rôznych metód uvedených v eurokódoch [,, ]: a) metódou náhradného

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ TESTOVÁNÍ OCHRANY TRANSFORMÁTORU

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ TESTOVÁNÍ OCHRANY TRANSFORMÁTORU VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF

More information

METRICKÉ ÚLOHY V PRIESTORE

METRICKÉ ÚLOHY V PRIESTORE 1. ÚVOD METRICKÉ ÚLOHY V PRIESTORE Monika ĎURIKOVIČOVÁ 1 Katedra Matematiky, Strojnícka fakulta STU, Abstrakt: Popisujeme možnosti použitia programového systému Mathematica pri riešení špeciálnych metrických

More information

STN EN ZAŤAŽENIE KONŠTRUKCIÍ

STN EN ZAŤAŽENIE KONŠTRUKCIÍ STN EN 1991-1-4 ZAŤAŽENIE KONŠTRUKCIÍ ČASŤ 1-4: ZAŤAŽENIE VETROM Prednášajúci: Ing. Richard Hlinka, PhD. Tento príspevok vznikol vďaka podpore v rámci OP Vzdelávanie pre projekt Podpora kvality vzdelávania

More information

Modelovanie veternej elektrárne na báze DFIG v programoch MODES a EUROSTAG

Modelovanie veternej elektrárne na báze DFIG v programoch MODES a EUROSTAG Elektroenergetika Journal Vol. 2, No. 3, October 29 2782 Jozef Rusnák, Karel Máslo, Petr Trubač Modelovanie veternej elektrárne na báze DFIG v programoch MODES a EUROSTAG Príspevok prezentuje výsledky

More information

USING STOCHASTIC MODELLING METHODS IN CONSTRUCTION PREPARATION. Zdenka Hulínová 1

USING STOCHASTIC MODELLING METHODS IN CONSTRUCTION PREPARATION. Zdenka Hulínová 1 The International Journal of TRANSPORT & LOGISTICS Medzinárodný časopis DOPRAVA A LOGISTIKA ISSN 1451-107X USING STOCHASTIC MODELLING METHODS IN CONSTRUCTION PREPARATION Zdenka Hulínová 1 1 Katedra technológie

More information

Obsah. 2 Určenie objemu valčeka Teoretický úvod Postup merania a spracovanie výsledkov... 10

Obsah. 2 Určenie objemu valčeka Teoretický úvod Postup merania a spracovanie výsledkov... 10 Obsah 1 Chyby merania 1 1.1 áhodné a systematické chyby.................... 1 1.2 Aritmetický priemer a stredná kvadratická chyba......... 1 1.3 Rozdelenie nameraných dát..................... 3 1.4 Limitné

More information

Transactions of the VŠB Technical University of Ostrava, Mechanical Series No. 2, 2010, vol. LVI article No. 1776

Transactions of the VŠB Technical University of Ostrava, Mechanical Series No. 2, 2010, vol. LVI article No. 1776 Transactions of the VŠB Technical University of Ostrava, Mechanical Series o. 2, 200, vol. LVI article o. 776 Zuzana ADRÁSSYOVÁ *, Martin KOTUS ** EVALUATIO OF CC MILLIG MACHIE CAPABILITY FOR TRASMISSIOS

More information

MODELOVANIE TECHNOLOGICKEJ ČASTI POCÍNOVACEJ LINKY NA BÁZE UMELÝCH NEURÓNOVÝCH SIETÍ

MODELOVANIE TECHNOLOGICKEJ ČASTI POCÍNOVACEJ LINKY NA BÁZE UMELÝCH NEURÓNOVÝCH SIETÍ Acta Metallurgica Slovaca, 2, 2006, 3 (282-290) 282 MODELOVANIE TECHNOLOGICKEJ ČASTI POCÍNOVACEJ LINKY NA BÁZE UMELÝCH NEURÓNOVÝCH SIETÍ Žilková J., Timko J. Katedra elektrotechniky, mechatroniky a priemyslového

More information

HEC-RAS. River Analysis System systém pre analýzu prúdenia vody v riekach

HEC-RAS. River Analysis System systém pre analýzu prúdenia vody v riekach HEC-RAS River Aalysis System systém pre aalýzu prúdeia vody v riekach HEC Hydraulic Egieerig Corporatio združeie ižiierov pracujúcich v hydraulike Cross Sectio Subdivisio or Coveyace Calculatio Rozdeleie

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

More information

KONŠTRUKCIA TERMOELEKTRICKÉHO CHLADIACEHO ZARIADENIA THERMOELECTRIC COOLER CONSTRUCTION

KONŠTRUKCIA TERMOELEKTRICKÉHO CHLADIACEHO ZARIADENIA THERMOELECTRIC COOLER CONSTRUCTION VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE KONŠTRUKCIA TERMOELEKTRICKÉHO CHLADIACEHO ZARIADENIA

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE PROJEKT TURBIN PRO MALOU VODNÍ ELEKTRÁRNU

More information

ANALYSIS OF EXTREME HYDROLOGICAL EVENTS ON THE DANUBE USING THE PEAK OVER THRESHOLD METHOD

ANALYSIS OF EXTREME HYDROLOGICAL EVENTS ON THE DANUBE USING THE PEAK OVER THRESHOLD METHOD See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/245419546 ANALYSIS OF EXTREME HYDROLOGICAL EVENTS ON THE DANUBE USING THE PEAK OVER THRESHOLD

More information

Segmentace textury. Jan Kybic

Segmentace textury. Jan Kybic Segmentace textury Případová studie Jan Kybic Zadání Mikroskopický obrázek segmentujte do tříd: Příčná vlákna Podélná vlákna Matrice Trhliny Zvolená metoda Deskriptorový popis Učení s učitelem ML klasifikátor

More information

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA Katedra výkonových elektrotechnických systémov DIPLOMOVÁ PRÁCA TEXTOVÁ ČASŤ 2006 Ján Čiri DIPLOMOVÁ PRÁCA Priezvisko a meno: Ján Čiri Rok: 2006 Názov

More information

ANALÝZA ZADLŽENOSTI PODNIKOV VO VYBRANÝCH ODVETVIACH SLOVENSKEJ REPUBLIKY ANALYSIS OF INDEBTEDNESS OF ENTERPRISES IN SELECTED SECTORS IN SLOVAKIA

ANALÝZA ZADLŽENOSTI PODNIKOV VO VYBRANÝCH ODVETVIACH SLOVENSKEJ REPUBLIKY ANALYSIS OF INDEBTEDNESS OF ENTERPRISES IN SELECTED SECTORS IN SLOVAKIA ANALÝZA ZADLŽENOSTI PODNIKOV VO VYBRANÝCH ODVETVIACH SLOVENSKEJ REPUBLIKY ANALYSIS OF INDEBTEDNESS OF ENTERPRISES IN SELECTED SECTORS IN SLOVAKIA Mária Taušová - Mária Muchová - Jaroslav Gonos ABSTRACT

More information

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK. Predpoklada é použitie. stave ý h častí ako o kladov a stropov, pozri prílohu, najmä prílohy B 1 - B 8

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK. Predpoklada é použitie. stave ý h častí ako o kladov a stropov, pozri prílohu, najmä prílohy B 1 - B 8 VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. 0007 SK 1. Jedi eč ý ide tifikač ý k d typu výro ku: i jektáž y systé FIS V 2. )a ýšľa é použitie/použitia: Produkt O eľová kotva pre použitie v et e k upev e iu ťažký h systé

More information

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK

VYHLÁSENIE O PARAMETROCH. č SK VYHLÁSENIE O PARAMETROCH č. 0048 SK 1. Jedi eč ý ide tifikač ý k d typu výro ku: rá ová h oždi ka fischer SXR/SXRL 2. )a ýšľa é použitie/použitia: Produkt Plastové kotvy pre použitie v betóne a murive

More information

3. Horninové prostredie / Rocks

3. Horninové prostredie / Rocks 3.1 Základné charakteristiky geologickej a tektonickej stavby Basic features of geological and tectonic structure 3.2 Svahové pohyby Slope movements 3.3 Odvodená mapa radónového rizika Derived map of the

More information

Fakulta Matematiky, Fyziky a Informatiky Univerzita Komenského, Bratislava THEILOVA REGRESIA

Fakulta Matematiky, Fyziky a Informatiky Univerzita Komenského, Bratislava THEILOVA REGRESIA Fakulta Matematiky, Fyziky a Informatiky Univerzita Komenského, Bratislava THEILOVA REGRESIA Róbert Tóth Bratislava 2013 Fakulta Matematiky, Fyziky a Informatiky Univerzita Komenského, Bratislava THEILOVA

More information

Návrh trakčného systému jednostopého mobilného prostriedku

Návrh trakčného systému jednostopého mobilného prostriedku SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Fakulta elektrotechniky a informatiky Evidenčné číslo: FEI-104378-54234 Návrh trakčného systému jednostopého mobilného prostriedku Diplomový projekt Evidenčné

More information

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY MODERNÉ METÓDY A RT ALGORITMY RIADENIA POHONNÝCH JEDNOTIEK V AUTOMOBILOVÝCH SYSTÉMOCH DIPLOMOVÁ PRÁCA FEI-5388-3655 Študijný

More information

Teoretická časť súbor otázok z elektroniky (30 bodov)

Teoretická časť súbor otázok z elektroniky (30 bodov) Číslo súťažiaceho: Čas odovzdania: Počet bodov teoretická časť: Počet bodov slovne zadaný problém: Teoretická časť súbor otázok z elektroniky (30 bodov) Súťažiaci vypracuje odpoveď na jednotlivé otázky.

More information

P a g e 5 1 of R e p o r t P B 4 / 0 9

P a g e 5 1 of R e p o r t P B 4 / 0 9 P a g e 5 1 of R e p o r t P B 4 / 0 9 J A R T a l s o c o n c l u d e d t h a t a l t h o u g h t h e i n t e n t o f N e l s o n s r e h a b i l i t a t i o n p l a n i s t o e n h a n c e c o n n e

More information

NASTAVOVÁNÍ REGULÁTORŮ PID TYPU VARIANTAMI PRVNÍ A DRUHÉ METODY ZIEGLERA-NICHOLSE.

NASTAVOVÁNÍ REGULÁTORŮ PID TYPU VARIANTAMI PRVNÍ A DRUHÉ METODY ZIEGLERA-NICHOLSE. VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

More information

Elektrický prúd a náboj. Elektrické napätie. Indukčnosť. Kapacita. Meranie v elektronike a telekomunikáciách. Odpor

Elektrický prúd a náboj. Elektrické napätie. Indukčnosť. Kapacita. Meranie v elektronike a telekomunikáciách. Odpor Elektrický prúd a náboj Meranie v elektronike a telekomunikáciách (terminológia, meracie metódy, signály a ich parametre,neistoty a chyby merania) prof. Ing. Ján Šaliga, hd. KEM FEI Košice Elektrický prúd

More information

EXTREME SEVERAL-DAY PRECIPITATION TOTALS AT HURBANOVO DURING THE TWENTIETH CENTURY

EXTREME SEVERAL-DAY PRECIPITATION TOTALS AT HURBANOVO DURING THE TWENTIETH CENTURY Rožnovský, J., Litschmann, T. (ed.): XIV. Česko-slovenská bioklimatologická konference, Lednice na Moravě 2.-4. září 2, ISBN -85813-99-8, s. 9-19 EXTREME SEVERAL-DAY PRECIPITATION TOTALS AT HURBANOVO DURING

More information

ENTROPIA. Claude Elwood Shannon ( ), USA A Mathematical Theory of Communication, 1948 LOGARITMUS

ENTROPIA. Claude Elwood Shannon ( ), USA A Mathematical Theory of Communication, 1948 LOGARITMUS LOGARITMUS ENTROPIA Claude Elwood Shao (96-00), USA A Mathematcal Theory of Commucato, 948 7. storoče Naer, Brggs, orovae číselých ostuostí: artmetcká ostuosť 3 0 3 4 5 6 geometrcká ostuosť /8 /4 / 4 8

More information

ZÁKLADY ELEKTROTECHNIKY

ZÁKLADY ELEKTROTECHNIKY Evropský polytechnický institut, s.r.o.. soukromá vysoká škola na Moravě Kunovice ZÁKLADY ELEKTROTECHNIKY Doc. Ing. Juraj Wagner, PhD., Dr.h.c. 0 Evropský polytechnický institut, s.r.o., Kunovice, Osvobození

More information

Determination of current load of ACSR conductor based on average climatic conditions

Determination of current load of ACSR conductor based on average climatic conditions POSTER 2018, PRAGUE MAY 10 1 Determination of current load of ACSR conductor based on average climatic conditions Michal ŠPES 1, Jakub URBANSKÝ 1 Michal MÁRTON 2 1 Department of Electrical Power Engineering,

More information

Vplyv fyzikálnych vlastností na rýchlosť prechodu seizmických vĺn horninami

Vplyv fyzikálnych vlastností na rýchlosť prechodu seizmických vĺn horninami acta geologica slovaca, ročník 2, 1, 2010, str. 69 76 69 Vplyv fyzikálnych vlastností na rýchlosť prechodu seizmických vĺn horninami Radoslav Schügerl Katedra inžinierskej geológie, Prírodovedecká fakulta,

More information

Computation of Information Value for Credit Scoring Models

Computation of Information Value for Credit Scoring Models Jedovnice 20 Computation of Information Value for Credit Scoring Models Martin Řezáč, Jan Koláček Dept. of Mathematics and Statistics, Faculty of Science, Masaryk University Information value The special

More information

VNORENÉ POČÍTAČOVÉ SYSTÉMY

VNORENÉ POČÍTAČOVÉ SYSTÉMY VNORENÉ POČÍTAČOVÉ SYSTÉMY NEODDELITEĽNÁ SÚČASŤ RIADENÝCH M+E ZARIADENÍ ŠIROKÁ OBLASŤ POUŽITIA ZÁSADNÉ ZJEDNODUŠENIE M+E KONŠTRUKCIE INTELIGENTNÉ ZARIADENIA (NOVÁ FUNKCIONALITA, AmI, IoT) INTELIGENTNÉ

More information

NÁVRH PRACOVNÍHO MECHANISMU ROTAČNÍ LAVICE - ZÁBAVNÍ LUNAPARKOVÉ ATRAKCE

NÁVRH PRACOVNÍHO MECHANISMU ROTAČNÍ LAVICE - ZÁBAVNÍ LUNAPARKOVÉ ATRAKCE VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

More information

Z A V Á D Ě N Í ČSN EN NAVRHOVÁNÍ B E T O N O V Ý C H

Z A V Á D Ě N Í ČSN EN NAVRHOVÁNÍ B E T O N O V Ý C H Z A V Á D Ě N Í ČSN EN 1992-1-1 NAVRHOVÁNÍ B E T O N O V Ý C H K O N S T R U K C Í DO PRAXE PR E T L A Č E N I E LOKÁLNE PODOPRETÝCH DOSIEK INTRODUCTION OF ČSN E N 1992-1-1 DESIGN OF CONCRETE S T R U C

More information

Striedavé straty v pokrytých vodičoch

Striedavé straty v pokrytých vodičoch Vedecká rada Fakulty elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity Mgr. Mykola Solovyov Striedavé straty v pokrytých vodičoch Autoreferát dizertačnej práce na získanie vedecko-akademickej

More information

A L A BA M A L A W R E V IE W

A L A BA M A L A W R E V IE W A L A BA M A L A W R E V IE W Volume 52 Fall 2000 Number 1 B E F O R E D I S A B I L I T Y C I V I L R I G HT S : C I V I L W A R P E N S I O N S A N D TH E P O L I T I C S O F D I S A B I L I T Y I N

More information

Tvarovač riadiacich signálov: poznámka k voľbe periódy vzorkovania a minimalizácia chýb spôsobených kvantovaním času.

Tvarovač riadiacich signálov: poznámka k voľbe periódy vzorkovania a minimalizácia chýb spôsobených kvantovaním času. Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2011 13 2 Tvarovač riadiacich signálov: poznámka k voľbe periódy vzorkovania a minimalizácia chýb spôsobených kvantovaním času. Control signal shaping: note

More information

UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY. Bakalárska práca

UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY. Bakalárska práca UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY Bakalárska práca Bratislava 2011 UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY FUTBALOVÝ ZÁPAS

More information

UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY PREČO CHODÍ ČLOVEK V KRUHU JÁN DZÚRIK

UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY PREČO CHODÍ ČLOVEK V KRUHU JÁN DZÚRIK UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY PREČO CHODÍ ČLOVEK V KRUHU 2011 JÁN DZÚRIK UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY 45a87a64-1ec1-4718-a32f-6ba49c57d795

More information

OPTIMALIZÍCIA CHODU ROBOTA POMOCOU EVOLUČNÝCH METÓD

OPTIMALIZÍCIA CHODU ROBOTA POMOCOU EVOLUČNÝCH METÓD OPTIMALIZÍCIA CHODU ROBOTA POMOCOU EVOLUČNÝCH METÓD Ing. Stanislav Števo Section of Information and Communication Systems, Institute of Control and Industrial Informatics, Faculty of Electrical Engineering

More information

MERANIE. Doc. Ing. Peter Kukuča, CSc. MIEE KMer FEI STU

MERANIE. Doc. Ing. Peter Kukuča, CSc. MIEE KMer FEI STU MERANIE Doc. Ing. Peter Kukuča, CSc. MIEE KMer FEI STU Hodnotenie predmetu! max. 50 bodov za semester " 30 bodov za prípravu na cvičenia a referáty # 16 bodov za vstupné testy # 14 bodov za odovzdané referáty

More information

UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY MODELOVANIE VEKU ÁUT V PREVÁDZKE

UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY MODELOVANIE VEKU ÁUT V PREVÁDZKE UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY MODELOVANIE VEKU ÁUT V PREVÁDZKE Bakalárska práca 2011 Andrej Horský UNIVERZITA KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY

More information

PSEUDOINVERZNÁ MATICA

PSEUDOINVERZNÁ MATICA PSEUDOINVERZNÁ MATICA Jozef Fecenko, Michal Páleš Abstrakt Cieľom príspevku je podať základnú informácie o pseudoinverznej matici k danej matici. Ukázať, že bázický rozklad matice na súčin matíc je skeletným

More information

MERANIE. doc. Ing. Peter Kukuča, CSc. MIET KMer FEI STU

MERANIE. doc. Ing. Peter Kukuča, CSc. MIET KMer FEI STU MERANIE doc. Ing. Peter Kukuča, CSc. MIET KMer FEI STU Hodnotenie predmetu max. 50 bodov za semester 30 bodov za prípravu na cvičenia a referáty 16 bodov za vstupné testy 14 bodov za odovzdané referáty

More information

Odvodenie niektorých geometrických veličín z GPS meraní

Odvodenie niektorých geometrických veličín z GPS meraní Acta Montanstca Slovaca Ročník 10 (2005), číslo 3, 310-316 Odvodene nektorých geometrckých velčín z GPS meraní Adel Alfrehat 1, Janka Sabová a Marcel Mozeš 2 Dervaton of some geometrc parameters from GPS

More information

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY BAKALÁRSKA PRÁCA

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY BAKALÁRSKA PRÁCA SOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISAVE FAKUTA EEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY BAKAÁRSKA PRÁCA MÁJ 0 JOZEF KUPČIHA SOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISAVE FAKUTA EEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY Študijný

More information

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA CHEMICKEJ A POTRAVINÁRSKEJ TECHNOLÓGIE ÚSTAV INFORMATIZÁCIE, AUTOMATIZÁCIE A MATEMATIKY

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA CHEMICKEJ A POTRAVINÁRSKEJ TECHNOLÓGIE ÚSTAV INFORMATIZÁCIE, AUTOMATIZÁCIE A MATEMATIKY SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA CHEMICKEJ A POTRAVINÁRSKEJ TECHNOLÓGIE ÚSTAV INFORMATIZÁCIE, AUTOMATIZÁCIE A MATEMATIKY OPTIMÁLNE RIADENIE PROCESOV BAKALARÁSKA PRÁCA FCHPT-5415-17457

More information

RPMN v teórii a praxi APRC in theory and practice

RPMN v teórii a praxi APRC in theory and practice v teórii a praxi APRC in theory and practice Lenka Smažáková, Ľudovít Pinda Abstrakt: Článok sa zaoberá teoretickým prístupom výpočtu (ročnej percentuálnej miery nákladov) pri základných pokladoch, ktoré

More information

SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY IN BRATISLAVA FACULTY OF CIVIL ENGINEERING MODERN STYLE MANSION

SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY IN BRATISLAVA FACULTY OF CIVIL ENGINEERING MODERN STYLE MANSION SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY IN BRATISLAVA FACULTY OF CIVIL ENGINEERING MODERN STYLE MANSION BACHELOR THESIS SvF-5358-58016 Study program: Civil Engineering Study field: 5.2.8. Building industry Workplace:

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

More information

NÁVOD NA VYJADROVANIE NEISTOTY V KVANTITATÍVNYCH SKÚŠKACH (EA - 4/16: 2003)

NÁVOD NA VYJADROVANIE NEISTOTY V KVANTITATÍVNYCH SKÚŠKACH (EA - 4/16: 2003) SLOVENSKÁ NÁRODNÁ AKREDITAČNÁ SLUŽBA METODICKÁ SMERNICA NA AKREDITÁCIU METHODICAL GUIDELINE FOR ACCREDITATION NÁVOD NA VYJADROVANIE NEISTOTY V KVANTITATÍVNYCH SKÚŠKACH (EA - 4/16: 2003) GUIDELINES ON THE

More information

Dynamické charakteristiky hornín a spôsoby ich zisťovania

Dynamické charakteristiky hornín a spôsoby ich zisťovania acta geologica slovaca, ročník 1, 1, 2009, str. 15 26 Dynamické charakteristiky hornín a spôsoby ich zisťovania Radoslav Schügerl Katedra inžinierskej geológie, Prírodovedecká fakulta, Univerzita Komenského

More information

Kľúčové slová: SAR, šum spekl noise, evolučná PDR, lineárna difúzia, Perona-Malikova rovnica, štatistickéfiltre, Leeho filter

Kľúčové slová: SAR, šum spekl noise, evolučná PDR, lineárna difúzia, Perona-Malikova rovnica, štatistickéfiltre, Leeho filter Kľúčové slová: SAR, šum spekl noise, evolučná PDR, lineárna difúzia, Perona-Malikova rovnica, štatistickéfiltre, Leeho filter Tvorba šumu spekl radarový senzor vysiela elektromagneticlý pulz a meria odraz

More information

Matematická analýza II.

Matematická analýza II. V. Diferenciálny počet (prezentácia k prednáške MANb/10) doc. RNDr., PhD. 1 1 ondrej.hutnik@upjs.sk umv.science.upjs.sk/analyza Prednáška 8 6. marca 2018 It has apparently not yet been observed, that...

More information

2. Vektorová metóda kinematickej analýzy VMS

2. Vektorová metóda kinematickej analýzy VMS 2-5596 Mechanika viaaných mechanických systémov (VMS) pre špecialiáciu Aplikovaná mechanika, 4.roč. imný sem. Prednáša: doc.ing.františek Palčák, PhD., ÚAMM 02010 2. Vektorová metóda kinematickej analýy

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY INSTITUTE OF SOLID MECHANICS,

More information

PROJEKTOVANIE TURBO-OKRUŽNÝCH KRIŽOVATIEK

PROJEKTOVANIE TURBO-OKRUŽNÝCH KRIŽOVATIEK Ministerstvo dopravy, výstavby a regionálneho rozvoja SR Sekcia cestnej dopravy a pozemných komunikácií TP 14/2015 TECHNICKÉ PODMIENKY PROJEKTOVANIE TURBO-OKRUŽNÝCH KRIŽOVATIEK účinnosť od: 31.12.2015

More information

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE. Elektrotechnická fakulta Katedra výkonových elektrotechnických systémov DIPLOMOVÁ PRÁCA

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE. Elektrotechnická fakulta Katedra výkonových elektrotechnických systémov DIPLOMOVÁ PRÁCA ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Elektrotechnická fakulta Katedra výkonových elektrotechnických systémov DIPLOMOVÁ PRÁCA Tepelná analýza supravodivého transformátora 007 Ján GILAN ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE

More information

MASTER THESIS. Martin Horváth Dimensional Analysis for Hardware Description Languages

MASTER THESIS. Martin Horváth Dimensional Analysis for Hardware Description Languages Charles University in Prague Faculty of Mathematics and Physics MASTER THESIS Martin Horváth Dimensional Analysis for Hardware Description Languages Department of Software Engineering Supervisor: RNDr.

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

More information

Komunikačná akustika L03: Reproduktory prof. Ing. Jozef Juhár, PhD.

Komunikačná akustika L03: Reproduktory prof. Ing. Jozef Juhár, PhD. Komunikačná akustika L03: Reproduktory prof. Ing. Jozef Juhár, PhD. http://voice.kemt.fei.tuke.sk Reproduktor = elektroakustický menič + akustický vysielač základnou požiadavkou, kladenou na reproduktor

More information

Odhady veľkosti pokrytí náhodne indukovaných podgrafov n-rozmernej hyperkocky

Odhady veľkosti pokrytí náhodne indukovaných podgrafov n-rozmernej hyperkocky KATEDRA INFORMATIKY FAKULTA MATEMATIKY FYZIKY A INFORMATIKY UNIVERZITA KOMENSKÉHO Odhady veľkosti pokrytí náhodne indukovaných podgrafov nrozmernej hyperkocky Diplomová práca Bc. Ján Kliman študijný odbor:

More information

Skúsenosti so schladzovaním a zalievaním veľkých supravodivých magnetov

Skúsenosti so schladzovaním a zalievaním veľkých supravodivých magnetov Acta Montanistica Slovaca Ročník 13 (2007), číslo 3, 374-380 Skúsenosti so schladzovaním a zalievaním veľkých supravodivých Peter Trojan 1, Štefan Molokáč 1, Ladislav Grega 1 a Pavol Rybár 2 Experiences

More information

Analýza změn úrovně mořské hladiny z hlediska současných představ o globálním oteplování

Analýza změn úrovně mořské hladiny z hlediska současných představ o globálním oteplování Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Jana Lazorčáková Analýza změn úrovně mořské hladiny z hlediska současných představ o globálním oteplování Katedra geofyziky Vedoucí

More information

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF

More information

LANO AKO PROSTRIEDOK ZELENEJ DOPRAVY

LANO AKO PROSTRIEDOK ZELENEJ DOPRAVY The International Journal of TRANSPORT & LOGISTICS Medzinárodný časopis DOPRAVA A LOGISTIKA ISSN 1451-107X LANO AKO PROSTRIEDOK ZELENEJ DOPRAVY Stanislav Kučera 1, Matej Kučera 2, Andrej Kučera 3 Kľúčové

More information

GRAVIMETRICKÁ MĚŘENÍ A OPAKOVANÁ NIVELACE NA POLYGONU TETČICE

GRAVIMETRICKÁ MĚŘENÍ A OPAKOVANÁ NIVELACE NA POLYGONU TETČICE VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV GEODÉZIE FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF GEODESY GRAVIMETRICKÁ MĚŘENÍ A OPAKOVANÁ NIVELACE NA POLYGONU TETČICE

More information

Jádrové odhady gradientu regresní funkce

Jádrové odhady gradientu regresní funkce Monika Kroupová Ivana Horová Jan Koláček Ústav matematiky a statistiky, Masarykova univerzita, Brno ROBUST 2018 Osnova Regresní model a odhad gradientu Metody pro odhad vyhlazovací matice Simulace Závěr

More information

Metódy vol nej optimalizácie

Metódy vol nej optimalizácie Matematické programovanie Metódy vol nej optimalizácie p. 1/35 Informácie o predmete Informácie o predmete p. 2/35 Informácie o predmete METÓDY VOL NEJ OPTIMALIZÁCIE Prednášajúca: M. Trnovská (M 267) Cvičiaci:

More information

RÁM KABINY HYDRAULICKÉHO VÝTAHU

RÁM KABINY HYDRAULICKÉHO VÝTAHU VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

More information

MATEMATICKO FYZIKÁLNA FAKULTA UNIVERZITA KOMENSKÉHO BRATISLAVA. Katedra jadrovej fyziky. v experimente NA49.

MATEMATICKO FYZIKÁLNA FAKULTA UNIVERZITA KOMENSKÉHO BRATISLAVA. Katedra jadrovej fyziky. v experimente NA49. MATEMATICKO FYZIKÁLNA FAKULTA UNIVERZITA KOMENSKÉHO BRATISLAVA Katedra jadrovej fyziky Vplyv V častíc na inkluzívne spektrá v experimente NA49. Bratislava Diplomant: Michal Kreps 2 Školitel : Mgr. Juraj

More information

T h e C S E T I P r o j e c t

T h e C S E T I P r o j e c t T h e P r o j e c t T H E P R O J E C T T A B L E O F C O N T E N T S A r t i c l e P a g e C o m p r e h e n s i v e A s s es s m e n t o f t h e U F O / E T I P h e n o m e n o n M a y 1 9 9 1 1 E T

More information

Errors-in-variables models

Errors-in-variables models Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Ida Fürjesová Errors-in-variables models Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Michal

More information

ACTA HYDROLOGICA SLOVACA

ACTA HYDROLOGICA SLOVACA Ročník 17, č. 2, 2016, 199 206 ACTA HYDROLOGICA SLOVACA MERANIE VÝŠKY SNEHU V HORSKOM MIKROPOVODÍ POMOCOU GLOBÁLNEHO POLOHOVÉHO SYSTÉMU Michal Danko, Ladislav Holko, Pavel Krajčí, Jozef Hlavčo, Zdeněk

More information