Ortofotografinių žemėlapių panaudojimas užstatytos teritorijos pokyčiams analizuoti

Similar documents
DISTANCINIO ZONDAVIMO METODAIS GAUT

CALCULATION OF ELECTROMAGNETIC WAVE ATTENUATION DUE TO RAIN USING RAINFALL DATA OF LONG AND SHORT DURATION

THE ASSESSMENT OF THE CELESTIAL BODY INFLUENCE ON THE GEODETIC MEASUREMENTS

Struktūrinė geologija

S. Tamošiūnas a,b, M. Žilinskas b,c, A. Nekrošius b, and M. Tamošiūnienė d

Prognosis of radionuclides dispersion and radiological measurements in Lithuania after the accident at Fukushima Daiichi nuclear

GARSĄ SUGERIANČIŲ MEDŽIAGŲ IŠDĖSTYMO VIETŲ ĮTAKA SKAIČIUOJANT SALĖS AIDĖJIMO TRUKMĘ SKIRTINGOMIS FORMULĖMIS

Simulation Model of System Enabled to Serve n Types of Messages

VILNIUS UNIVERSITY. Alma Molytė INVESTIGATION OF COMBINATIONS OF VECTOR QUANTIZATION METHODS WITH MULTIDIMENSIONAL SCALING

VILNIUS UNIVERSITY LIJANA STABINGIENĖ IMAGE ANALYSIS USING BAYES DISCRIMINANT FUNCTIONS

Short Term Wind Speed Forecasting with ANN in Batman, Turkey

DEVELOPMENT OF 3D CITY MODEL APPLYING CADASTRAL INFORMATION

Algebraic and spectral analysis of local magnetic field intensity

THE INFLUENCE OF DIFFERENT INVENTORY TECHNIQUES ON THE GEOMETRICAL ACCURACY OF FOREST GEOGRAPHIC DATA

OBJEKTO GEOMETRIJOS REKONSTRAVIMAS PAGAL KAMEROS SU PAPILDOMAIS JUTIKLIAIS VAIZDUS

V. Palenskis, J. Matukas, and B. Šaulys

A. Žukauskaitė a, R. Plukienė a, A. Plukis a, and D. Ridikas b

THe use of mathematical models for modelling sulphur dioxide sorption on materials produced from fly ashes

Geografinė informacinė sistema (GIS) galimybės mokymui (si) ir kūrybai. Dr. Jurgita Rimkuvienė

Vango algoritmo analizė

LIETUVOS ŽEMĖS ŪKIO UNIVERSITETAS Vandens ūkio ir žemėtvarkos fakultetas Vandentvarkos katedra. Gintautas Mozgeris Antanas Dumbrauskas

EVALUATION OF THE EUROPEAN GRAVIMETRIC GEOID/QUASIGEOID EGG97 OVER THE LITHUANIAN TERRITORY

Computerized Laboratory in Science and Technology Teaching: Course in Machine Elements

INVESTIGATION OF LAMINATED LEATHER RHEOLOGICAL BEHAVIOUR

VILNIUS UNIVERSITY. Gintaras Žaržojus

Skirtingų vasarinių miežių veislių jautrumas ozonui

Klaipėda University (Lithuania)

Turinys. Geometrinės diferencialinių lygčių teorijos savokos. Diferencialinės lygties sprendiniai. Pavyzdžiai. CIt, (- 00,0) C'It, (0, (0);

NUOTOLINIŲ KURSŲ OPTIMIZAVIMAS

Išilginio diodinio kaupinimo Nd:YVO 4 lazerio tyrimas Metodiniai nurodymai

R. Plukienė a, A. Plukis a, V. Remeikis a, and D. Ridikas b a Institute of Physics, Savanorių 231, LT Vilnius, Lithuania

Ekonometrinių modelių pritaikymas OMXV indekso pokyčių prognozavimui

Cultural Heritage in the Context of Sustainable Development

THE POTENTIAL OF COMMUNITY-BASED TOURISM DEVELOPMENT IN VILNIUS DISTRICT MUNICIPALITY. Nerijus Vanagas, Jonas Jagminas Mykolas Romeris University

Experimental research of rotor axis revolution orbit in rotor systems with adaptive and sleeve sliding-friction bearings

CONTROL OF OPTICAL VORTEX DISLOCATIONS USING OPTICAL METHODS

Archeologinio sluoksnio diagnostika dirvožemio profilyje ir archeologinių vietovių apsauga

Cross-border cooperation state of- art, Lithuanian approach

MATHEMATICAL MODELS FOR SCIENTIFIC TERMINOLOGY AND THEIR APPLICATIONS IN THE CLASSIFICATION OF PUBLICATIONS

Lazeriniai Gauso pluoštai

PROTEOMIKA. Rūta Navakauskienė. El.paštas:

STABILIZATION OF UNSTABLE PERIODIC ORBIT IN CHAOTIC DUFFING HOLMES OSCILLATOR BY SECOND ORDER RESONANT NEGATIVE FEEDBACK

Skaitinis tekėjimo greičio ir sienelės temperatūros kitimo modeliavimas horizontaliame plokščiame kanale esant termogravitacijos jėgų poveikiui

THE SPRAWL OF VILNIUS CITY ESTABLISHMENT AND ANALYSIS OF GROWING URBAN REGION

INFLUENCE OF FORMING PRESSURE OF SAMPLES MADE OF THE MIXTURE OF

E. Šermukšnis a, V. Palenskis a, J. Matukas a S. Pralgauskaitė a, J. Vyšniauskas a, and R. Baubinas b

Lietuvos kelių orų sąlygų (KOS) stotelių duomenų taikymas erdvinio temperatūros lauko analizei

DINAMINIŲ PROCESŲ MIKROSISTEMOSE TYRIMAS OPTINĖS INTERFEROMETRIJOS METODAIS

Įvairiuose projektuose nustatytų vidutinių Lietuvos dirvožemio parametrų

APPLICATION OF ULTRASONIC METHODS FOR INVESTIGATION OF STRONGLY ABSORBING INHOMOGENEOUS MULTILAYER STRUCTURES

Vidutinės oro temperatūros dinamika Lietuvoje

ELECTROMAGNETIC FIELD AND DISPERSION CHARACTERISTIC CALCULATIONS OF OPEN WAVEGUIDES MADE OF ABSORPTIVE MATERIALS

GELEŽINKELIO VAGONO AŠIRAČIO RATO SU IŠČIUOŽA SĄVEIKOS SU BĖGIU TYRIMAS

Electrochemical investigations of Ni P electroless deposition in solutions containing amino acetic acid

Lietuvių šnekos balsių aprašymo autoregresijos modeliu adekvatumo tyrimas

LR Seimo narių elgsenos tyrimas, naudojant klasterinę analizę ir daugiamačių skalių metodą

Tvirtinu: UŽSAKOMOJO DARBO

THE STRUCTURE OF MORPHOLOGY AND PROPERTIES OF MODIFIED POLYCHLOROPRENE ADHESIVE COMPOSITION

10 16 metų mokinių nuostatos dėl matematikos ir metakognityvaus sąmoningumo sąsaja

Research of aerodynamics characteristics of wind power plant blades

Space Syntax Analysis of Kaunas: Some Methodological Aspects

Morphometric Analysis and Micro-watershed Prioritization of Peruvanthanam Sub-watershed, the Manimala River Basin, Kerala, South India

RESEARCHES AND DEVELOPMENT OF CYLINDRICAL MULTICHANNEL CYCLONE WITH ADJUSTABLE HALF-RINGS

Reklamos internete vartotojų segmentavimas taikant latentinį Dirichlė paskirstymo modelį

Tranzistoriai. 1947: W.H.Brattain and J.Bardeen (Bell Labs, USA)

Programų sistemų inžinerija

DIELECTRIC PROPERTIES OF AURIVILLIUS-TYPE Bi 4-x O 12. Ti 3 CERAMICS

INTELEKTUALAUS KOMPIUTERINIO RAŠTINGUMO TESTŲ KONSTRAVIMO METODO TYRIMAS

V. Vaičikauskas and Z. Balevičius

METHODS FOR GENERATION OF RANDOM NUMBERS IN PARALLEL STOCHASTIC ALGORITHMS FOR GLOBAL OPTIMIZATION

Raman spectroelectrochemical study of electrodeposited Prussian blue layer: dependence of spectral intensity on underlying electrode roughness

GIS MOKYMAS LIETUVOS EDUKOLOGIJOS UNIVERSITETE

Research of the Grid-Tied Power System Consisting of Wind Turbine and Boiler GALAN

Nijolė Cibulskaitė, Kristina Baranovska

Closing of Coster Kronig transitions and variation of fluorescence and Auger yields in isonuclear sequence of tungsten

Possibilities to improve ground-based cloud cover observations using Satellite Application Facility (SAFNWC) products

pn diodo griūtinio pramušimo tyrimas

METHODS OF COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR DEFLECTION YOKE TUNING

DALELIŲ KOMPOZITO DISKRETUSIS MODELIS

Formation of Cu(I) compounds in the Cu Cu(II) maleic acid system

THE EIGENVALUE PROBLEM FOR DIFFERENTIAL OPERATOR WITH NONLOCAL INTEGRAL CONDITIONS

Pasyviai moduliuotos kokybės IAG:Nd lazerio tyrimas

Concept, Directions and Practice of City Attractiveness Improvement

G. Adlys and D. Adlienė

The Calculation of Electrotonic Potential Half-Time and its Derivative in Respect to Distance in One- and Two-Dimensional RC Media

Kiekviename šio vadovo skyrių pristatoma bendra ArcGIS funkcijų grupė, yra aprašomi įrankių naudojimo žingsniai, jie iliustruojami ekrano kopijomis.

GII-01. GEOGRAFINIŲ INFORMACINIŲ SISTEMŲ PAGRINDAI 4 praktinis darbas. Sudėtingesni kartografavimo metodai

OPTINöS ELEKTRONIKOS ĮTAISAI

Esterio hidrolizės greičio tyrimas.

Modelling of ground borne vibration induced by road transport

POST-SOVIET TRANSFORMATIONS OF URBAN SPACE IN VILNIUS

Weather Forecasting Using ANFIS and ARIMA MODELS. A Case Study for Istanbul

Rinktiniai informacijos saugos skyriai. 3. Kriptografija ir kriptografijos protokolai: Klasikinė kriptografija

Geophysical Investigation of Groundwater Regime: Case Study of Etioro-Akoko Southwestern Nigeria

Formal Languages Generation in Systems of Knowledge Representation Based on Stratified Graphs

B. Čechavičius a, J. Kavaliauskas a, G. Krivaitė a, G. Valušis a, D. Seliuta a, B. Sherliker b, M. Halsall b, P. Harrison c, and E.

LIETUVOS ENERGETIKOS STRATEGIJA: OPTIMALIOS RENOVACIJOS MODELIS (ORM) (projektas pastaboms)

Stochastinės analizės egzaminas MIF magistrantūra, FDM I kursas, 2018 m. ruduo (1 semestras), X s db s, t 0.

MICROSOFT PROJECT KOMPONENTŲ INTEGRAVIMAS TVARKARAŠČIŲ UŽDAVINIAMS SPRĘSTI

LOGISTIKOS CENTRO CILINDRINIŲ AUTOMATIZUOTŲ TRANSPORTAVIMO SISTEMŲ KŪRIMAS IR TYRIMAS

Transcription:

ISSN 1648-116X LŽŪU MOKSLO DARBAI. 2010. Nr. 86 (39) TECHNOLOGIJOS MOKSLAI Ortofotografinių žemėlapių panaudojimas užstatytos teritorijos pokyčiams analizuoti Daiva Gudritienė, Vilma Sinkevičiūtė Lietuvos žemės ūkio universitetas 1995 m. pradėtas vykdyti bendras Švedijos ir Lietuvos projektas,,ortophoto Map production ortofotografinio žemėlapio gamyba. Pagal šį projektą per keletą metų sudaryti 1:10000 mastelio panchromatiniai skaitmeniniai ortofotoplanai, apėmę beveik visą Lietuvos teritoriją. Nauja ortofotografinių žemėlapių produkcija iš aeronuotraukų pradėta kurti 2005 m., projektas baigtas 2007 m. Šių dviejų projektų metu sudaryti ortofotografiniai žemėlapiai ir buvo naudojami tyrimui atlikti. Turint šiuos duomenis atsirado galimybė skaitmeniniu būdu lyginti dviejų skirtingų skridimų duomenis, fiksuoti bei analizuoti ūkinius pokyčius, urbanizacijos įtaką aplinkinėms teritorijoms. Tyrimui buvo pasirinktas Kauno rajonas, nes šis rajonas per pastaruosius metus pakankamai pasikeitęs, ir urbanizuotos teritorijos pokyčiai akivaizdūs. Analizuojamos teritorijos rastriniame vaizde buvo fiksuojami užstatytų teritorijų pokyčiai pagal tiesiogines ir netiesiogines interpretavimo žymes. Buvo nustatyta visų pokyčių vieta, užimamas plotas, pokyčio atstumas nuo miesto. Darbai buvo atlikti naudojant ArcGis programą. Nustatyta, kad visi užstatytos teritorijos pokyčiai vyko mažinant ž. ū. naudmenis. Pagal surinktus stebėjimo duomenis, atlikus regresinę analizę, galima teigti, kad esant pasikliovimo lygmeniui 0.95, sumažėjus atstumui nuo miesto 2.415714286 vienetais, urbanizacijos pokytis vidutiniškai padidės 22.6646428 vienetais. Tyrimo rezultatai parodė, kad didžiausias užstatytos teritorijos pokytis yra priemiestyje, todėl šių teritorijų ORT 10 LT ir KDB 10 LT atnaujinimas yra aktualesnis ir galėtų būti atliekamas dažniau. Aerofotografija, ortofotografinis žemėlapis, rastrinio vaizdo analizė, užstatyta teritorija. Įvadas Ortofotografinis žemėlapis tai unikalus skaitmeninis kartografinis kūrinys su spalvotu fotografiniu atvaizdu (Sužiedelytė-Vysockienė ir kt., 2004). Lietuvoje skaitmeniniai ortofotografiniai žemėlapiai pradėti taikyti 1999 m., kai buvo pagaminti pirmieji panchromatiniai ortofotografiniai žemėlapiai. Per kelerius metus sudaryti 1:10000 mastelio panchromatiniai skaitmeniniai ortofotografiniai žemėlapiai, apėmę beveik visą Lietuvos teritoriją. Technologijos įsisavinimas atvėrė galimybę kurti GIS Lietuvoje bei taikyti skaitmeninius metodus kadastro, žemės reformos darbams. Norėdama nustatyti turimų žemėlapių patikimumą, Ruzgienė atliko eksperimentą, kurio metu buvo lyginami geodeziniais ir fotogrametriniais metodais sudaryti žemėlapiai. Kontūrų padėties maksimalūs nesutapimai parodė, kad ortofotoplanai mažai nusileidžia pagal geodezinius principus sudarytiems žemėlapiams (Ruzgienė, 1999). Ortofotoplanus galima laikyti patikima planine medžiaga atliekant įvairius teritorijų žymėjimo, projektavimo, planavimo ir net vertinimo darbus. Fotovaizdas suteikia galimybę išanalizuoti papildomą, kartais atrodo visiškai nereikšmingą informaciją. Tobulėjant aerofotografavimo priemonėms bei taikant naujausias skaitmenines technologijas sudarant ortofotografinius žemėlapius plečiasi ir jų taikymo sritys. 2005 m. Lietuvos teritorijoje atlikus naują skridimą ir 2007 pradėjus naudoti pagal šį skridimą pagamintus multispektrinius ortofotografinius žemėlapius, atsirado galimybė skaitmeniniu būdu lyginti dviejų skirtingų skridimų duomenis, fiksuoti bei analizuoti ūkinius bei gamtinius pokyčius. Šio tyrimo tikslas išnagrinėti ortofotografinių žemėlapių raidą ir taikymo galimybes. Tyrimo uždaviniai: apžvelgti skaitmeninės aerofotografijos raidą Lietuvoje; praktiškai išanalizuoti aerofotografijos taikymo galimybes užstatytos teritorijos pokyčiams nustatyti. Užstatytos teritorijos tai gyvenamosios bei žemės sklypai prie pastatų ir įrenginių; apibendrinti gautus rezultatus ir pateikti išvadas. Tyrimui pasirinkti keturi ortofotografinio žemėlapio lapai, kurių bendras plotas 100 km 2. Ši teritorija pasirinkta todėl, kad joje daug užstatytos teritorijos pokyčių, analizuojamų straipsnyje. Tyrimo metodika Tyrimas atliktas UAB,,Aerogeodezijos institutas gamybinėje bazėje. Rastrinis vaizdas analizuotas taikant tiesioginius ir netiesioginius interpretavimo požymius. Gauti duomenys yra loginio mastymo ir gamybinės patirties rezultatas. Rastro tyrimui naudotos GeoVektra ir Arc- Gis 8 programos, o statistiškai duomenis apdorojant Excel ir Maple 6 programos. Tyrimui buvo pasirinktas Kauno rajonas, nes per pastaruosius metus jis pakankamai pasikeitęs, ir urbanizuotos teritorijos pokyčiai akivaizdūs. Kameraliai apžvelgus visų rajoną apimančių ortofotografinių žemėlapių rastrinį vaizdą ir išanalizavus padėtį, pasirinkti keturi ortofotografiniai žemėlapiai: Ringaudai 57/36, Vilimai 55/36, Bubiai 55/39, Didžiosios Lapės 60/39. Tyrimų rezultatai Nepriklausomoje Lietuvoje 1995 m. pradėtas vykdyti bendras Švedijos ir Lietuvos projektas,,ortophoto Map production ortofotografinio žemėlapio gamyba. Pagal šį projektą per kelerius metus sudaryti 1:10000 mastelio panchromatiniai skaitmeniniai ortofotoplanai, apėmę beveik visą Lietuvos teritoriją, parengti urbanizuotų plotų 1:5000 mastelio ortofotoplanų lapai. Kartografuojant šalį, naudota LKS 94 koordinačių sistema, ir žemėlapis skaidytas kvadratiniais lapais 50 cm ilgio kraštinėmis. Projektas buvo įgy- 53

vendintas kompanijos,,swedesurvey, Geodezijos instituto ir UAB,,Aerogeodezijos instituto specialistų. Darbai užbaigti 2001 m., sudarius 1:10 000 mastelio skaitmeninių ortofotoplanų 2705 lapus. 2000 ir 2001 m. objektuose gyvenamųjų vietovių 1:5 000 mastelio skaitmeniniai ortofotoplanai nebuvo sudaromi. Panchromatiniai ortofotografiniai žemėlapiai sėkmingai naudojami skaitmeninio šalies kartografavimo metu, žemėtvarkos darbams atlikti, kadastro srityje, ūkininkų pasėliams deklaruoti, miškotvarkoje ir t. t. Turimi ortofotografiniai žemėlapiai buvo pakankamai informatyvūs, kokybiški, bet savo pagrindinę funkciją jau atliko, šiuo metu jie gali būti taikomi kaip pagalbinė priemonė. Teoriškai laikoma, kad dėl situacijos pokyčių ortofotoplanai per 5 metus susidėvi morališkai, todėl Lietuvos teritorijoje buvo būtinas naujas skridimas. Nauja ortofotografinių žemėlapių produkcija iš aeronuotraukų sukurta sukaupus visus turimus resursus. Skrydis vyko 2005 metais. Automatinis ir pusiau automatinis kontūrinis metodas naudotas visose įmanomose vietose. Dauguma hidrografinių objektų - upelių, ežerų - prieinami GDB10LT mikroduomenų bazėje. DEM kurta naudojant ArcInfo programą. Šis metodas apima drenažo spaudimo algoritmą, pašalina netikras lomas ar aukštumas pagal pritaikytą valdymo tinklelį ir algoritmą, kuris apskaičiuoja kalvagūbrius ir upelių vagas, naudodamas maksimumą vietinių nuokrypio taškų kontūrinėse linijose. Tikslumas, išreikštas šaknyje, reiškia kvadratinę paklaidą, lygią 1/3 intervalo tarp kontūrų, kurią galima gauti. Tinklelio dydis yra 5 metrai vietovėje. Ikonos palydoviniai vaizdai, gauti 2005 m., pasirodė prastos kokybės (Lietuvos teritorija buvo padengta debesimis), todėl jų buvo atsisakyta, o vietoje šios nuotraukos 2006 m. atliktas aerofotografavimas pagal išilgai valstybės sienos suprojektuotus maršrutus. Tam prireikė papildomų laiko, darbų ir lėšų sąnaudų, tačiau rezultati buvo labai geri. Pažymėtina, jog dalis Lietuvos Baltarusijos pasienio aerofotografinės nuotraukos pirmąkart Lietuvoje atlikta skaitmenine aerofotokamera Leica ALS-40. Skrydis atliktas 15.3 1.4 05 OH UTI, OH PNB PH LAW PH, SWY ir G MAPP lėktuvais. Kiekvienas lėktuvas valdomas piloto bei oro apžvalgos navigatorių, aprūpintas filmavimo kameromis, skrydžio valdymo sistemomis. Visi prietaisai yra Leica RC 30 su 15 cm lęšių kūgiais. Aerovaizdai skenuoti Helsinkyje bei Didžiojoje Britanijoje. Darbui naudoti Leica DSW 600 skeneriai, kurių pikselių dydis yra 14/15 mikronų. Ortofotoplanų gamybos procesas padalintas į dvi fazes: autokoreliacija ir leidyba. Dauguma leidybos darbo atlikta Rumunijoje ir Lenkijoje. Autokoreliacija atlikta Suomijoje, Rumunijoje bei Lenkijoje. Skaitmeniniai multispektriniai ortofotografiniai žemėlapiai suskaidyti 50x50 cm dydžio lapais LKS 94 koordinačių sistemoje. Papildomi palydoviniai vaizdai sudėti kaip mozaika, ir spalvų skirtumai koreguoti naudojant sujungimo metodus. Galutinė produkcija suskaidyta į 5x5 km plotą vietovėje užimančius žemėlapius, pagal Lietuvos nacionalinį žemėlapio mastelį 1:10000 ir žemėlapiams suteikti atitinkami pavadinimai. Galima teigti, kad projektą pavyko sėkmingai įgyvendinti, nes šiuo metu gamybininkai plačiai naudoja naujus spalvoto vaizdo rastrinius žemėlapius. Tiesa, juos priimant iš užsakovų buvo aptikta gamybinio broko, dalis darbų turėjo būti kartojami. Dalis netikslumų dėl skaitmeninio modelio ypatumų nėra galutinai pašalinti, tačiau, nepaisant to, produktas labai naudingas situacijos duomenims atnaujinti, pasėlių deklaravimo darbams. Aerofotografiją Lietuvoje numatoma kartoti kas penkerius metus, nors praktiškai tai atlikta kas 10 12 metų. Toks duomenų atnaujinimas tik iš dalies tenkina gamybinius poreikius, todėl svarstoma galimybė duomenis atnaujinti net kas trejus metus. Pastaruoju metu geografinei informacijai apie erdvinį žemės paviršių kaupti pradėtas taikyti efektyvus vietovės skenavimo (zondavimo) lazeriu iš orlaivio metodas LIDAR (Light Detection and Ranging) Gaunama nereguliari labai tanki taškinė trijų dimensijų žemės paviršiaus objektų išdėstymą modeliuojanti geometrinė ir radiometrinė informacija. (Stanevičius ir kt., 2009). Šis metodas teikia naujų žemės paviršiaus, ypač reljefo, taip pat pastatų, miškų ir kitų objektų modeliavimo ir tyrimo galimybių. Šį metodą bandoma taikyti ir Lietuvoje. LIDAR yra naujų geoinformatikos ir skaitmeninės fotogrametrijos metodų bei technologijų sudėtinė dalis. Specialioje mokslinėje literatūroje yra, nors ir nedaug, žinių apie žemės paviršiaus skenavimą lazeriu iš oro. Tai palyginti neseniai atsiradusi žemės topografijos duomenų užrašymo technologija, kuri tapo įmanoma lazerio galimybių ir Globalinės vietos nustatymo sistemos dėka (Ruzgienė, 2008). Lazerinis skeneris įtaisomas lėktuve arba sraigtasparnyje. Atstumas tarp lėktuvo ir žemės paviršiaus yra matuojamas nustatant šviesos impulso trukmę. Taipogi optinis mechaninis įtaisas atspindi lazerio spindulį iš šono šiek tiek skirtinga kryptimi kiekvieno naujo matavimo metu, dėl to, kartu su kiekvienu lėktuvo judesiu yra nuskenuojamas platus vietovės ruožas (Ruzgienė, 2008). Norint sukurti skaitmeninį vietovės modelį, taip pat būtina tiksliai užfiksuoti lėktuvo padėtį ir altitudę, kaip ir kiekvieno matuojamo skleidžiančio šviesą spindulio kampą. Dėl savo specifinių charakteristikų šis matavimo metodas skiriasi nuo klasikinių žemės distancinių zondavimo metodų. Didelis matavimo taškų tankis ir jų vienodas pasiskirstymas yra lemiamas veiksnys šio vertikaliosios projekcijos modelio tikslumui nustatyti. Pirmojo ir paskutiniojo šviesos atspindžio, atsirandančio po kiekvieno matavimo impulso, diferencijavimas leidžia identifikuoti ir nustatyti tolesnes vietovės charakteristikas. Pirmasis atspindys atsispindi nuo žemės paviršiaus, vadinasi, ir nuo medžių viršūnių, aukštos įtampos elektros laidų arba stogų kraigų, paskutinysis atspindys daugiausia nuo apatinės žemės dalies, žolės, dirvožemio. Skaitmeninis paviršiaus modelis yra sukuriamas pakankamai tiksliai ir tinka naudoti topografijoje (Žalnierukas ir kt., 2006). Daug informacijos apdorojama realiojo laiko režimu. Polinės lazerinių taškų koordinatės perskaičiuojamos į WGS 84 sistemą ir pagal žinomus parametrus bei geoido aukštį virš elipsoido transformuojamos į krašto koordinačių sistemą (Lietuvoje LKS 94) (Stanevičius, Kalantaitė, 2009). Laikoma, kad lėktuvo kinematinė GPS pozicionavimo paklaida dėl dreifavimo esti apie 10 cm (paklaida didėja ilgėjant skrydžio ruožui), tai esant 1000 m aukščiui, žemės paviršiuje sudarytų apie 16 cm (Vosselman et al., 2005). Siekiant eliminuoti sistemines paklaidas, sistema kalibruojama sujungiant pavienių skenavimo ruožų modelius ir naudojant skersines skrydžių sekcijas, taip pat atraminius elementus. Bendras blokas formuojamas ir išlyginamas kar- 54

tu su sinchronizavimo procedūromis. Atraminiai kalibravimo elementai taisyklingos geometrinės formos dideli antžeminiai ryškių ribų objektai (ilgi pramoniniai pastatai, angarai ir pan.). Šių objektų padėtis tiksliai nustatoma geodeziniais metodais (dažniausiai GPS). Atliekamas šių objektų LIDAR skenavimas, ir pagal atvaizdų poslinkius apskaičiuojamos sistemos kampinio orientavimo pataisos. Skenerio jutiklius reikia kalibruoti laboratorijoje. Skenuojant lazeriu būdinga tai, kad tarp gretimų ruožų modelių ( taškų debesų ) nėra identiškų taškų. Vieno ruožo lazerio taško aukštį atitinkantis gretimo ruožo modelio jungiamasis taškas randamas automatiškai interpoliuojant nusistatytojo paviršiaus, pvz., 3D trikampio, plote. Erdvinio (X, Y, Z) modelių jungimo metu parenkami apibrėžtų ribų paviršiai (plokštumos) dažnai nuožulnios stogų plokštumos su mažiausiai 4 fiksuotais taškais. Trys tokios plokštumos atstoja vieną erdvinį jungiamąjį tašką (Vosselman et al., 2005). Ruožų modeliai sujungiami fotogrametrijoje žinomu derinimo metodu (MATCHING). Išoriniai tinklo atraminiai elementai tai krašto koordinačių sistemoje orientuoti pavieniai maži vietovės paviršiaus 3D modeliai arba trys taškais susietos plokštumos (trys laisvės laipsniai vienas atraminis taškas). Nereikalingo tankio, aukštesnių dažnių, taip pat dėl matavimų triukšmų įtakos lazerio impulsų taškai filtruojami ir klasifikuojami. Kai žemės paviršius lygus ir atviras, eliminuojama didesnė dalis registruotų taškų (Žalnierukas ir kt., 2006). Klasifikuojant atskiriami medžių viršūnių, pastatų, žemės paviršiaus ir kitų taikinių atspindėti lazerio impulsų taškai, ir taip suformuojami objektų modeliai. Formuojant žemės paviršiaus modelį, automatiniu būdu eliminuojami visi ne žemės paviršiaus taškai. Monitoriaus ekrane vaizdžiojo taškų debesies ortogonaliojoje projekcijoje atliekami reikiami matavimai. Nereguliari aukščių informacija interpoliuojama trikampių tinkleliais (Delaunay trianguliacija), reljefo atvaizdas gludinamas, matuojami ir redaguojami pastatų, miškų, pavienių medžių, kelių, upių, elektros tiekimo linijų 3D modeliai, kuriamas vektorinis vaizdas (Žalnierukas ir kt., 2006). Lazerinio skenavimo (LIDAR) metodai pradėti taikyti ir kartografuojant Lietuvos teritoriją. Jau pirmosios iš skraidymo aparatų gautos aerofotonuotraukos įvairių sričių specialistus stebino savo vaizdumu, kartografiniu tikslumu, ankščiau nežinomų kraštovaizdžio savybių vaizdu. Specialistai aerofotonuotraukose greit surasdavo ir atpažindavo juos dominančius objektus (Daniulis, 1998). Analizuojant aerofotografijas objektai ne tik aptariami, bet ir vertinami, nustatomi jų kiekybiniai ir kokybiniai rodikliai bei atliekamas jų kartografavimas, o pats procesas vadinamas interpretavimu. Interpretavimo tikslas yra kompiuteriniais vaizdų atpažinimo bei kartografavimo metodais iš aerofotografijų gauti kuo daugiauvaizdžios ir erdvinės kiekybinės, kokybinės ir geografinės informacijos apie žemės paviršių ir jame esančius objektus (Daniulis, 1998). Pagal fotografinį vaizdą atpažinti pastatus nesudėtinga, nes jie fotografijose išsiskiria taisyklingomis formomis, savitu išsidėstymu, kontrastingu marginiu, kurį sudaro įvairiaspalviai, geometrinę išraišką turintys objektai (pastatai, įvažiavimai, kiemo elementai). Atspalvis ar spalva esminės įtakos neturi, nes priklauso nuo pastato stogo dangos, naudojamų medžiagų, kiemo augalijos fenologinės būsenos. Užstatytoms teritorijoms būdingas tankus kelių ir gatvių tinklas, taip pat turintis griežtą geometrinę išraišką (Gudritienė, Darbutas, 2008). Šešėliai taip pat turi svarbią reikšmę urbanizuotos teritorijos fotografiniam vaizdui. Jie yra skirstomi į savus, pridengiančius nuo saulės spindulių paties objekto paviršiaus dalį, ir ant žemės paviršiaus krintančius objektų šešėlius. Savieji šešėliai išryškina objektų erdvinį vaizdą, todėl padeda atpažinti pastatus bei nustatyti jų paskirtį, nes vietovės objektams su apibrėžtomis erdvinėmis formomis būdingi ryškūs, geometrinių formų savieji šešėliai. Apvalainų objektų, kurių paviršiaus apšviestos ir neapšviestos dalies susiliejimas yra laipsniškas, fotovaizdo savieji šešėliai būna neryškūs arba gali būti nepastebimi ir neperteikia formos. Pastatų šešėlių dydis ir forma dalinai priklauso ir nuo saulės padėties, jos aukščio ir krypties fotografavimo metu (Sližienė, 1994). Tobulėjant aerofotografavimo priemonėms bei taikant naujausias skaitmenines technologijas sudarant ortofotografinius žemėlapius plečiasi ir jų taikymo sritys. 2005 m. Lietuvos teritorijoje atlikus naują skridimą ir 2007 m. pradėjus naudoti pagal šį skridimą pagamintus multispektrinius ortofotografinius žemėlapius, buvo pamėginta skaitmeniniu būdu lyginti dviejų skirtingų skridimų duomenis, fiksuoti bei analizuoti ūkinius pokyčius, užstatytos teritorijos įtaką aplinkinėms teritorijoms. Ortofotografinių žemėlapių tyrimo duomenys gali būti panaudoti žemės naudmenų rūšims kartografuoti ir jų pokyčiams tirti. Praktinė, reali šių darbų reikšmė rengiant teritorijų planavimo dokumentus, nustatyti žemės ūkio gamybos nuostolius, arba derlingojo dirvožemio nuostolius dėl vykstančių statybų, taip pat nustatyti galimybes formuoti kultūrinį kaimiškąjį kraštovaizdį. Tyrimas atliktas skirtingose ortofotografinio žemėlapio lapuose (1 pav.), kurie yra pakankamai skirtingai išsidėstę nuo Kauno miesto. 1 pav. Pasirinktų ortofotografinių žemėlapių išsidėstymo schema Fig. 1. The layout scheme of the chosen orthographic maps Analizuojamos teritorijos rastriniame vaizde buvo fiksuojami užstatytų teritorijų pokyčiai pagal tiesiogines ir netiesiogines interpretavimo žymes. Buvo nustatyta visų pokyčių vieta, užimamas plotas, pokyčio atstumas nuo miesto. Darbai buvo atlikti naudojant ArcGis programą. Nustatyta, kad visi užstatytos teritorijos pokyčiai vyko mažinant s (2 pav.) 55

2 pav. Tos pačios vietovės pokytis 1995 2005 metais Fig. 2. The change of the same locality during 1995-2005 Analizuojamoje teritorijoje buvo užfiksuoti 41 užstatytos teritorijos pokytis, kurių bendras plotas 22,76 ha. Beveik visi užfiksuoti pokyčiai tai naujos ar gyvenamųjų namų kvartalai. Vienas pokytis yra gamybinės paskirties, tai 0,16 ha išplėsta degalinės teritorija. Užfiksuotas vienas neigiamas pokytis tai sena didelė 0,74 ha, kurios vietoje dabar yra griuvėsiai (1 lentelė.). Iš paminėtų duomenų matyti, kad pokyčių yra daug, ir naują Lietuvos teritorijos aerofotografiją atlikti buvo būtina, nes nustatyta daug pokyčių. Tyrimo rezultatai parodė, kad užstatytos teritorijos pokytis didžiausias, kai atstumas iki miesto centro mažiausias. Mažiausi užstatytos teritorijos pokyčiai gauti atstumui nuo miesto centro esant 20 kilometrų, o kai atstumas yra 5 6 km, tai pokyčių yra labai daug, todėl ORT 10 LT ir KDB 10 LT atnaujinimas šioms teritorijoms yra aktualesnis ir galėtų būti atliekamas dažniau. 1 lentelė. Užstatytos teritorijos pokyčiai Table 1. The change of the urbanized territory Eilės Nr. Number Buvusi naudmena The former land Pokyčio paskirtis The purpose of the change Užimamas plotas Occupied area Atstumas iki Kauno km Distance to Kaunas, km 1 2 3 4 5 1. gyvenamųjų namų kvartalas 0,723 6,999 2. 0,183 6,982 3. 0,145 6,990 4. s 0,717 6,814 5. s 1,068 6,513 6. 0,257 6,599 7. gyvenamųjų namų kvartalas 0,996 5,982 8. s 0,385 6,427 9. pastatas building 0,009 6,308 10. 0,193 5,042 11. išplėsta degalinės teritorija 0,164 5,720 expanded territory of petrol station 12. gyvenamųjų namų kvartalas 6,284 6,159 13. gyvenamųjų namų kvartalas 0,726 6,116 15. gyvenamųjų namų kvartalas 0,341 6,451 16. gyvenamųjų namų kvartalas 0,204 6,359 17. pastatas building 0,219 6,668 18. 0,226 7,841 19. 0,148 8,043 20. 0,186 7,913 21. 0,170 8,036 56

1 2 3 4 4 22. 0,084 7,926 23. s 0,438 7,484 24. 0,119 7,213 25. s 0,597 7,214 26. s 0,142 7,312 27. 0,082 7,459 28. 0,273 8,490 29. 0,144 9,074 30. 0,361 8,985 31. 0,153 8,579 32. 0,182 8,806 33. 0,114 8,559 34. 0,299 9,974 35. 0,353 7,679 36. 0,251 7,467 37. pastatas building 0,046 6,678 38. 1,461 7,544 39. 0,217 7,722 40. 0,407 17,280 41. užstatyta teritorija griuvėsiai urbanized territory the ruins 0,740 20,437 Gauti duomenys buvo sugrupuoti į 8 grupes priklausomai nuo užstatytos teritorijos pokyčio ir atstumo iki Kauno centro. Duomenys sujungti į bendrą grupę kas 0,5 km. 41 eilutės duomenys statistinėje analizėje nenaudoti dėl jų išskirtinumo. Susisteminus rezultatus gautos 8 duomenų poros, atlikta jų regresinė analizė. Atlikus regresinę analizę gautas koreliacijos koeficientas r= -0,82, o determinacijos koeficientas R 2 =0,68. Regresinė analizė parodė, kad tarp užstatytos teritorijos pokyčių dydžio ir jo atstumo iki miesto yra pakankamai stiprus tiesinis ryšys, išreiškiamas formule: y = -2.415714286+ 22.66464286x, čia x atstumas iki miesto centrinio pašto; y užstatytos teritorijos pokyčio dydis. Tiesinė regresijos lygtis leidžia numatyti užstatytos teritorijos pokyčio dydį, kai žinomas atstumas iki Kauno miesto centro. Pagal surinktus stebėjimo duomenis galima teigti, kad esant pasikliovimo lygmeniui 0,95, sumažėjus atstumui nuo miesto 2,415714286 vienetais, užstatytos teritorijos pokytis vidutiniškai padidėja 22,6646428 vienetais. Ši išvada teisinga tik Kauno rajone, nes jame atliktas eksperimentas ir gauti šio stebėjimo duomenys. Tyrimo rezultatai parodė, kad didžiausias užstatytos teritorijos pokytis yra arti Kauno miesto (5 6 km), todėl ORT 10 LT ir KDB 10LT atnaujinimo darbus reikėtų pradėti nuo teritorijų, kurios yra arčiau didžiųjų miestų, ir minėtas bazes atnaujinti šiose teritorijose reikia dažniau. Išvados 1. Ortofotografinius žemėlapius galima laikyti patikima planine medžiaga atliekant užstatytų teritorijų pokyčių analizę, nes naudojantis tiesioginių ir netiesioginių požymių kompleksu, urbanizuotą teritoriją išskirti nesudėtinga, o duomenis skaitmeniniais metodais apdoroti labai patogu. 2. Tyrimo metu buvo nustatytas 41 užstatytos teritorijos pokytis, kurio bendras plotas yra 22,76 ha. Pokyčio dydis svyruoja nuo 0,009 ha (vienas pastatas), iki 1,461 (gyvenamųjų namų kvartalas). 57

3. Pagal surinktus stebėjimo duomenis, galime teigti, kad sumažėjus atstumui nuo miesto 2,42 km, užstatytoms teritorijoms priskirti plotai vidutiniškai padidėja 22,66 ha. 4. Didžiausias užstatytos teritorijos pokytis yra arčiau miestų esančiose vietovėse, todėl ORT 10 LT ir KDB 10LT atnaujinimo darbus reikėtų pradėti nuo miestų su greta jų esančiomis teritorijomis ir priemiestinių rajonų, taip pat šiose vietovėse minėtų bazių atnaujinimą daryti dažniau. Lteratūra 1. DANIULIS, J. 1998. Aerofotometodai. Vilnius. 2. GUDRITIENĖ, D., DARBUTAS, A. 2008. Aerofotografija ir jos taikymo sritys. Kaunas-Akademija. 3. GUDRITIENĖ, D., ALEKNAVIČIUS, A. 2008. Skaitmeninė fotogrametrija. Akademija. 4. RUZGIENĖ, B. 2008. Fotogrametrija. Vilnius. 5. RUZGIENĖ, B. 1999. Skaitmeninių ortofotografinių žemėlapių sudarymo tikslumas. Geodezija ir kartografija, t. XXV, nr. 3, p.47 56. 6. SLIŽIENĖ, G. 1994. Fotogrametrija ir nuotraukų dešifravimas. Kaunas. 7. STANEVIČIUS, Ž., KALANTAITĖ, A. 2009. LIDAR žemės paviršiaus masyvo supaprastinamo algoritmų parametrų parinkimas. Geodezija ir kartografija, t. XXXV, nr. 2, p.44 49. 8. SUŽIEDELYTĖ VISOCKIENĖ, J., ŽALNIERUKAS, A. 2004. Urbanizuotų teritorijų kartografavimo ypač stambiu masteliu ortofotogrametrinės technologijos ypatumai. Geodezija ir kartografija, t. XXX., nr. 2, p.51 57. 9. VOSSELMAN, G., KESSELS, P., GORTE, B. 2005. The utilization of airborne laser scanning for mapping. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, Enschede, vol 6, p.177 186. 10. ŽALNIERUKAS, A., ČYPAS, K. 2006. Žemės paviršiaus skenavimo lazeriu iš orlaivio technologijos analizė. Geodezija ir kartografija, t. XXXII, nr. 4, p.101 105. Daiva Gudritiene, Vilma Sinkeviciute Use of Orthophotographic Maps to Analyze Changes of the Urbanized Territory Summary The joint Lithuanian - Swedish project Orthophoto Map production the production of ortophotographic maps started in 1995. During several years the 1:10 000 scale panchromatic digital orthopohotoplans (covering almost the entire Lithuanian territory) were produced on the basis of this project. The new production of orthophotographic maps, based on aerial photographs, was started in 2005 and the project itself was finished in 2007. The present research focuses on the orthophotographic maps, produced during the process of these two projects. Use of this data has provided an opportunity to digitally compare the data of these two different flights, to fix and analyse economic changes as well as the influence of urbanization on the surrounding territories. Kaunas district has been chosen as the object of the research because situation in this district has changed significantly during last years and the changes of urbanized territory are obvious. The raster image of the analysed territory fixes the changes of urbanized territories according to the direct and indirect interpretation marks. For all the changes the following items have been defined: the place, the occupied area as well as change of the distance from town. The works are carried out using the ArcGis program. All the changes of the urbanized territory have been determined to occur at the expense of. Analysis of the collected observation data and regression analysis bring to the statement that with the confidence level of 0.95 and having decreased the distance from town by 2.415714286 units, the change of urbanization increases by 22.6646428 units on average. The results of the research show that the largest change of the urbanised territory is fixed in the suburb, therefore, the renewal of ORT 10 LT and KDB 10 LT for these territories is more relevant and should be performed more often. Aerialphotographs, ortophoto map, analysis of raster view, urbanized teritory Даива Гудритиене, Вилма Синкевичюте Использование ортофотографических карт для анализа изменений застроенных территорий Резюме В 1995 г. началось осуществление совместного шведско-литовского проекта «Ortophoto Map production» (производство ортофотографической карты), согласно которому за несколько лет составлены панхроматические цифровые ортофотопланы в масштабе 1:10 000, охватывающие почти всю территорию Литвы. Новый выпуск продукции ортофотографических карт из аэрофотографий начат в 2005 г., а сам проект завершен в 2007 г. Ортофотографические карты, изготовленные именно за эти два года проекта, были использованы для проведения исследования. В процессе изучения полученных данных появилась возможность цифровым путем сравнивать данные двух различных облетов, фиксировать и анализировать хозяйственные изменения, а также влияние урбанизации на близлежащие территории. Для проведения исследования выбран Каунасский район из-за достаточно видоизменившейся за последние годы ситуации и наглядных изменений урбанизированных территорий. На растровом изображении анализируемой территории фиксировались изменения застроенных территорий согласно прямым и косвенным признакам. Для всех изменений были установлены место, занимаемая площадь, расстояние от города. Работа осуществлена с помощью программы ArcGis. Определено, что все изменения застроенной территории произошли за счет сельскохозяйственных угодий. Согласно собранным данным, после проведения регрессивного анализа, с достоверностью 0.95 можно утверждать, что при уменьшении расстояния от города на 2.415714286 единиц урбанизационные изменения возрастут в среднем на 22.6646428 единиц. Результаты исследований показали, что наибольшее изменение застроенных территорий произошло в пригороде, поэтому ORT 10 LT и KDB 10 LT обновление для этих территорий наиболее актуально и могло бы проводиться чаще. Аерофотография, ортофотографическая карта, анализ растрового изображения, застроенная территория. Gauta 2010 m. kovo mėn., atiduota spaudai 2010 m. kovo mėn. Daiva GUDRITIENĖ. Lietuvos žemės ūkio universiteto Žemėtvarkos katedros asistentė. Adresas: Universiteto g. 10, LT 53361 Akademija, Kauno r. Tel. +370 752372 El. p. gudritiene@gmail.com. Vilma SINKEVIČIŪTĖ. Lietuvos žemės ūkio universiteto Žemėtvarkos katedros asistentė. Adresas: Universiteto g. 10, LT 53361 Akademija, Kauno r. Tel. +370 752372El. p. vilmasinkeviciute@walla.com. Daiva GUDRITIENĖ. Assistant at the department of Land Management, Lithuanian University of Agericulture. Address: Universiteto g. 10, LT 53361 Akademija, Kauno r. Tel. +370 752372 E-mail: gudritiene@gmail.com. Vilma SINKEVIČIŪTĖ. Assistant at the department of Land Management, Lithuanian University of Agriculture. Address: Universiteto g. 10, LT 53361 Akademija, Kauno r. Tel. +370 752372. E-mail: vilmasinkeviciute@walla.com. 58