Kvantitativna analiza automatizovanih protoĉnih linija uz pomoć raĉunara

Similar documents
Projektovanje paralelnih algoritama II

Red veze za benzen. Slika 1.

KLASIFIKACIJA NAIVNI BAJES. NIKOLA MILIKIĆ URL:

Uvod u relacione baze podataka

Mathcad sa algoritmima

ZANIMLJIV NAČIN IZRAČUNAVANJA NEKIH GRANIČNIH VRIJEDNOSTI FUNKCIJA. Šefket Arslanagić, Sarajevo, BiH

ANALYSIS OF INFLUENCE OF PARAMETERS ON TRANSFER FUNCTIONS OF APERIODIC MECHANISMS UDC Života Živković, Miloš Milošević, Ivan Ivanov

ANALYTICAL AND NUMERICAL PREDICTION OF SPRINGBACK IN SHEET METAL BENDING

MATHEMATICAL ANALYSIS OF PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR FEEDING BOTTLE CAPS

Metode praćenja planova

Slika 1. Slika 2. Da ne bismo stalno izbacivali elemente iz skupa, mi ćemo napraviti još jedan niz markirano, gde će

DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL MODELS TO PREDICT THE EFFECT OF INPUT PARAMETERS ON FEED RATE OF A RECIPROCATORY TUBE FUNNEL FEEDER

TEORIJA SKUPOVA Zadaci

VELOCITY PROFILES AT THE OUTLET OF THE DIFFERENT DESIGNED DIES FOR ALUMINIUM EXTRUSION

Algoritam za množenje ulančanih matrica. Alen Kosanović Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek

Fajl koji je korišćen može se naći na

PRECIPITATION FORECAST USING STATISTICAL APPROACHES UDC 55:311.3

Asian Journal of Science and Technology Vol. 4, Issue 08, pp , August, 2013 RESEARCH ARTICLE

AIR CURTAINS VAZDU[NE ZAVESE V H

Rešenja zadataka za vežbu na relacionoj algebri i relacionom računu

ANALYSIS OF THE RELIABILITY OF THE "ALTERNATOR- ALTERNATOR BELT" SYSTEM

APPROPRIATENESS OF GENETIC ALGORITHM USE FOR DISASSEMBLY SEQUENCE OPTIMIZATION

MATHEMATICAL MODELING OF DIE LOAD IN THE PROCESS OF CROSS TUBE HYDROFORMING

INVESTIGATION OF UPSETTING OF CYLINDER BY CONICAL DIES

DETERMINATION OF THE EFFECTIVE STRAIN FLOW IN COLD FORMED MATERIAL

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Drumska vozila Uputstvo za izradu vučnog proračuna motornog vozila. 1. Ulazni podaci IZVOR:

HENDERSON'S APPROACH TO VARIANCE COMPONENTS ESTIMATION FOR UNBALANCED DATA UDC Vera Djordjević, Vinko Lepojević

NON-SPECIFIC METHODS FOR DETECTING RESIDUES OF CLEANING AGENTS DURING CLEANING VALIDATION

6 th INTERNATIONAL CONFERENCE

DIRECT-MAT. WP4: Uklanjanje asfaltnih kolovoza i reciklaža putnih materijala u asfalt. Dr Milorad Smiljanić, Institut za puteve, Beograd

WEB PODATAKA (WEB OF DATA)

PARAMETRIC OPTIMIZATION OF EDM USING MULTI-RESPONSE SIGNAL-TO- NOISE RATIO TECHNIQUE

PRIPADNOST RJEŠENJA KVADRATNE JEDNAČINE DANOM INTERVALU

Iskazna logika 1. Matematička logika u računarstvu. oktobar 2012

Đorđe Đorđević, Dušan Petković, Darko Živković. University of Niš, The Faculty of Civil Engineering and Architecture, Serbia

DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL TO PREDICT THE PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR HEADED COMPONENTS

The Prediction of. Key words: LD converter, slopping, acoustic pressure, Fourier transformation, prediction, evaluation

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički MJERENJE MALIH OTPORA

NEURONSKE MREŽE 1. predavanje

STRUCTURAL VEHICLE IMPACT LOADING UDC =111. Dragoslav Stojić #, Stefan Conić

MAGNETIC FIELD OF ELECTRICAL RADIANT HEATING SYSTEM

Kontrolni uređaji s vremenskom odgodom za rasvjetu i klimu

GIS AND REMOTE SENSING APPLICATION IN GEOLOGICAL MAPPING AND 3D TERRAIN MODELING: A CASE STUDY IN EGHEI UPLIFT, LIBYA

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE STRENGTH OF A POLYMER PRODUCED FROM RECYCLED MATERIAL

Programiranje u realnom vremenu Bojan Furlan

APPLICATION OF NIR TECHNOLOGY IN THE ANIMAL FOOD INDUSTRY

DEFINING OF VARIABLE BLANK-HOLDING FORCE IN DEEP DRAWING

AN EXPERIMENTAL METHOD FOR DETERMINATION OF NATURAL CIRCULAR FREQUENCY OF HELICAL TORSIONAL SPRINGS UDC:

THE BOUNDARY VALUES OF THE PUNCH DIAMETER IN THE TECHNOLOGY OF THE OPENING MANUFACTURE BY PUNCHING UDC

UTICAJ KRIVE SNAGE VETROGENERATORA NA TEHNO-EKONOMSKE POKAZATELJE SISTEMA ZA NAPAJANJE POTROŠAČA MALE SNAGE

EARNED VALUE METHOD - EVM METOD OSTVARENE VREDNOSTI

DAMAGE DETECTIN OF STEEL STRUCTURES WITH PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS AND LAMB WAVES

Mathematics and Computer-Aided Modeling in Sciences Intensive School Novi Sad Preliminary Program for PHD students- English language

Preliminary Program for PHD students- English language

LIQUID VISCOSITY DETERMINATION BY CORIOLIS FLOW METER

BLAST-INDUCED DAMAGE AND ITS IMPACT ON STRUCTURAL STABILITY OF UNDERGROUND EXCAVATIONS UTICAJ MINIRANJA NA STRUKTURNU STABILNOST PODZEMNIH PROSTORIJA

EFFECT OF LAYER THICKNESS, DEPOSITION ANGLE, AND INFILL ON MAXIMUM FLEXURAL FORCE IN FDM-BUILT SPECIMENS

DYNAMIC HEAT TRANSFER IN WALLS: LIMITATIONS OF HEAT FLUX METERS

COMPARISON OF LINEAR SEAKEEPING TOOLS FOR CONTAINERSHIPS USPOREDBA PROGRAMSKIH ALATA ZA LINEARNU ANALIZU POMORSTVENOSTI KONTEJNERSKIH BRODOVA

ADAPTIVE NEURO-FUZZY MODELING OF THERMAL VOLTAGE PARAMETERS FOR TOOL LIFE ASSESSMENT IN FACE MILLING

5 th INTERNATIONAL CONFERENCE Contemporary achievements in civil engineering 21. April Subotica, SERBIA

IMPROVEMENT OF HIPPARCOS PROPER MOTIONS IN DECLINATION

U X. 1. Multivarijantna statistička analiza 1

UNSTABILITY OF FOOD PRODUCTION PER CAPITA AND POPULATION: ASIA. Vesna Jablanović 1

FIZIKALNA KOZMOLOGIJA VII. VRLO RANI SVEMIR & INFLACIJA

DESIGN AND CALCULATION OF RING SPRINGS AS SPRING ELEMENTS OF THE WAGON BUFFER UDC : Jovan Nešović

CONSTRUCTION OF GENERATOR CAPABILITY CURVES USING THE NEW METHOD FOR DETERMINATION OF POTIER REACTANCE

Oracle Spatial Koordinatni sustavi, projekcije i transformacije. Dalibor Kušić, mag. ing. listopad 2010.

ATOMSKA APSORP SORPCIJSKA TROSKOP

QUARRY STABILITY ANALYSIS FOR COMPLEX SLIP SURFACES USING THE MATHSLOPE METHOD

Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim mašinama vektorsko upravljanje

Претходно саопштење Preliminary report doi /STP L ISSN

Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim mašinama Direktna kontrola momenta

THE GLOW DURATION TIME INFLUENCE ON THE IONIZATION RATE DETECTED IN THE DIODES FILLED WITH NOBLE GASES ON mbar PRESSURES UDC ; 533.

SADRŽAJ. GIS Kursevi za svakoga 3. GIS kursevi za ArcGIS for Desktop 4. ArcGIS for Desktop I - Uvod u GIS (ARC1) 4

DISTRIBUIRANI ALGORITMI I SISTEMI

Zadatci sa ciklusima. Zadatak1: Sastaviti progra koji određuje z ir prvih prirod ih rojeva.

STATISTICAL ANALYSIS OF WET AND DRY SPELLS IN CROATIA BY THE BINARY DARMA (1,1) MODEL

You created this PDF from an application that is not licensed to print to novapdf printer (

SINTAKSNA I ALGORITAMSKA NOTACIJA

Philippe Jodin. Original scientific paper UDC: :519.6 Paper received:

MEASUREMENT SYSTEM ANALYSIS OF WIREPULL TEST IN SEMICONDUCTOR WIREBONDING PROCESS: A CASE STUDY

FINITE-DIFFERENCE MODELING OF DIELECTRIC INTERFACES IN ELECTROMAGNETICS AND PHOTONICS

Šime Šuljić. Funkcije. Zadavanje funkcije i područje definicije. š2004š 1

New Technologies in Sport 3 rd International Symposium INVITED LECTURE PROCESSES UNIVERSALITY

A SPECTRAL ATLAS OF λ BOOTIS STARS

Yu.G. Matvienko. The paper was presented at the Twelfth Meeting New Trends in Fatigue and Fracture (NT2F12) Brasov, Romania, May, 2012

Metrički prostori i Riman-Stiltjesov integral

Konstrukcija i analiza algoritama

UPUTE ZA OBLIKOVANJE DIPLOMSKOG RADA

BREEDING AND GENETIC PROPERTIES OF THE MAIZE VARIETY UZBEKSKA BELA

A NEW THREE-DIMENSIONAL CHAOTIC SYSTEM WITHOUT EQUILIBRIUM POINTS, ITS DYNAMICAL ANALYSES AND ELECTRONIC CIRCUIT APPLICATION

Ksenija Doroslovački KOMBINATORIKA INTERPRETIRANA FUNKCIJAMA I NJIHOVIM OSOBINAMA MASTER RAD. NOVI SAD jun 2008

REVIEW OF GAMMA FUNCTIONS IN ACCUMULATED FATIGUE DAMAGE ASSESSMENT OF SHIP STRUCTURES

Fraktali - konačno u beskonačnom

1.1 Algoritmi. 2 Uvod

Dušica Srbović i Vojkan Gajović GDi Platforms Esri ArcGIS platform (Portal for ArcGIS, ArcGIS Online, Operations Dashboard, Workforce for ArcGIS)

THE PRECISION OF TIME REGISTRATION WITH DANJON ASTROLABE

INTRODUCTION TO LOW FREQUENCY LOCAL PLASMONS IN BULK EXTRINSIC SEMICONDUCTORS UDC 538.9; Yuri Kornyushin

Transcription:

Originalni naučni članak UDK: 004.4:621.798 Oliver Ilić Zorica Trkulja Kvantitativna analiza automatizovanih protoĉnih linija uz pomoć raĉunara Rezime: U ovom radu, prvo se razmatraju konfiguracije automatizovanih protoĉnih linija. Primene kvantitativne analize automatizovanih protoĉnih linija se nalaze u transfer linijama za izradu i pakovanje proizvoda. Daju se neki pokazatelji za ovu analizu. Zatim se rad fokusira na to kako koristiti softverska rešenja za kvantitativnu analizu transfer linija. Studija sluĉaja ilustruje osnovne tipove kvantitativne analize linija. Kljuĉne reĉi: automatizovane protoĉne linije, transfer linije, kvantitativna analiza linije, performanse mašina, statistika zastoja, statistika škarta. Summary: In this paper, configurations of automated flow lines are considered. Applications of quantitative analysis of automated flow lines are found in transfer lines for machining and packaging products. We give some indicators for this analysis. Then the paper focuses on how to use the software solutions for quantitative analysis of transfer lines. Case study ilustrates basic types of quantitative analysis of the lines. Keywords: automated flow lines, transfer lines, quantitative analysis of line, machine performance, downtime statistics, reject statistics. 1. UVOD U 1 se razmatra fleksibilna automatizovana oprema koja se upotrebljava u obradi raznovrsnih diskretnih delova u velikim obimima. Oprema je ĉesto u konfiguraciji mehaniĉki integrisanih protoĉnih linija, sadrţanih od brojnih ćelija koje izvršavaju obradne operacije na liniji. Ove protoĉne linije nazivaju se transfer mašine ili transfer linije. TakoĊe u 1 se izuĉavaju metode upotrebljavane za transport delova izmeċu ćelija, kao i druge crte koje odlikuju ove proizvodne sisteme. Naglašavaju se operacije mašinske obrade kao tipiĉan proces izvršavan na ovim sistemima, mada se koncept automatizovanih protoĉnih linija koristi u raznovrsnim industrijama i procesima. Rad je primljen 04. februara 2009. godine Fakultet organizacionih nauka, Beograd, ioliver@fon.bg.ac.yu

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... U ovom radu, na primeru transfer linije za izradu i pakovanje nekog proizvoda, analiziraće se naĉin rada jedne smene. Ova linija je potpuno automatizovana, jer kontrolu svih procesa mašine vrši glavni PLC (Programmable Logic Controller programabilni logiĉki kontroler), raĉunar koji je povezan sa svim ostalim pomoćnim raĉunarima na liniji 2. Ona pomoću instaliranih senzora i korisniĉkog interfejsa omogućava praćenje procesa proizvodnje u realnom vremenu. 2. AUTOMATIZOVANE PROTOĈNE LINIJE Jedna automatizovana protoĉna linija sastoji se od nekoliko mašina ili ćelija koje su povezane zajedno sa ureċajima unutrašnjeg transporta koji prenose delove izmeċu ćelija. Prenos (transfer) radnih delova i specijalizovane funkcije ćelija izvršavaju se automatski. Protoĉna linija moţe se prikazati upotrebom simbola prema [1]. NeobraĊen radni deo ulazi na jednom kraju linije i obradni koraci se izvršavaju sekvencijalno dok se deo kreće od jedne do druge ćelije. U protoĉnu liniju je moguće ugraditi meċuskladišne zone, bilo na jednu lokaciju ili izmeċu svake ćelije. TakoĊe je moguće proširiti pojam praćenja kvaliteta i ugraditi kontrolnu petlju u protoĉnu liniju. Jedna inspekcijska ćelija bi se koristila za praćenje izvesnih svojstava kvaliteta delova i za informacije povratne sprege do obradnih ćelija tako da u procesu mogu da se rade podešavanja. Robotizovane ćelije mogu takoċe da se lociraju duţ protoĉne linije da bi se izvršavale izvesne operacije koje su teške ili nehumane za radnike. Automatizovane protoĉne linije generalno su najpogodnije sredstvo proizvodnje u sluĉajevima relativno stabilnog ţivota proizvoda, visoke traţnje proizvoda, koja zahteva visoke stope proizvodnje i gde bi alternativna metoda proizvodnje povlaĉila za sobom veliku koliĉinu rada. Ciljevi korišćenja automatizacije linije su, stoga: smanjenje radnih troškova; povećanje proizvodne stope; smanjenje proizvodnje u toku; minimiziranje rastojanja preċenih izmeċu operacija; postizanje specijalizacije operacija; postizanje integracije operacija. Mada konfiguracija jedne automatizovane protoĉne linije prikazuje obrazac toka operacija u pravoj liniji, stvarno postoje dve opšte forme koje tok predmeta rada moţe uzeti. Ove dve konfiguracije su linijska i rotaciona. Linijski tip Linijska konfiguracija sastoji se od redosleda ćelija u manje-više pravolinijskom ureċenju. Tok predmeta rada moţe uzeti nekoliko obrta od 90, bilo zbog reorijentacije radnih komada, ograniĉenja fabriĉkog rasporeda ili drugih razloga, pri ĉemu još uvek moţe da se kvalifikuje kao pravolinijska konfiguracija. Opšti 60

I n d u s t r i j a 3 / 2 0 0 9. obrazac toka predmeta rada, na primer, jeste pravougaonog oblika, koji bi dozvolio da isti radnik utovari poĉetne radne komade i istovari gotove radne komade. Rotacioni tip U rotacionoj konfiguraciji radni delovi se indeksiraju oko kruţnog stola ili brojĉanika. Ćelije su stacionarne i obiĉno locirane oko spoljašnje periferije brojĉanika. Delovi se voze na rotirajućem stolu i registruju ili pozicioniraju, po redu, na svakom mestu za obradnu ili montaţnu operaciju. Ovaj tip opreme ĉesto se pominje kao indeksirajuća mašina ili brojĉaniĉka indeksna mašina. Izbor Izbor izmeċu dva tipa zavisi od primene. Rotacioni tip obiĉno je ograniĉen na manje radne komade i manji broj mesta. Generalno nema mnogo fleksibilnosti u dizajnu rotacione konfiguracije. Na primer, dizajn tipa brojĉanika nije prikladan za obezbeċenje kapaciteta meċuskladišta. S druge strane, rotaciona konfiguracija obiĉno obuhvata jeftine komade opreme i tipiĉno zahteva manje fabriĉkog podnog prostora. Linijski dizajn je bolji za veće radne komade i moţe se prilagoditi većem broju ćelija. Broj mesta na brojĉaniĉkoj indeksnoj mašini je ograniĉeniji usled veliĉine brojĉanika. Linijske mašine mogu se fabrikovati sa ugraċenom skladišnom sposobnošću da "ispeglaju" efekat zastoja predmeta rada na pojedinaĉnim mestima i druge nepravilnosti. 3. KVANTITATIVNA ANALIZA LINIJE Raĉunarsko upravljanje mašinama omogućava praćenje svih relevantnih podataka proizvodnje u realnom vremenu. Upravljaĉki interfejs kontrolnog panela je osmišljen tako da nudi pregled razliĉitih kategorija podataka potrebnih tokom proizvodnje i na kraju svake smene formira izveštaj. Ovakav prikaz daje gotove i 100 % taĉne podatke koji su spremni za analizu. Osim statistike proizvodnje i vremena korišćenja mašine, prikazuju se i statistika i istorija svih zastoja i statistika škarta, što bitno proširuje bazu podataka za moguće analize. TakoĊe, jedan deo izveštaja izdvaja podatke o najĉešćim uzrocima zastoja, kako internim tako i eksternim, kao i najĉešćim uzrocima škartiranja proizvoda. Pod eksternim zastojem podrazumeva se vreme trajanja zastoja ĉiji je uzrok van mašine, odnosno zastoj neke druge mašine u liniji. U ovoj analizi eksterni uzroci koje mašine registruju su većinom unutrašnji zastoji linije, tako da se moraju klasifikovati kao takvi. Pod internim zastojem podrazumeva se zastoj nastao unutar same mašine. 61

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... Pokazatelji koji se direktno ne mere izraĉunavaju se na osnovu sledećih obrazaca: gde su: T A B C D E F G H, T run E F G, Y N ( D E G), P miss Y ( X Z), Z Z % 100, X Z X 100, N ( D E) W E G u 100, D E G X 100, Y gross T vreme smene (shift time) u s; A vreme mirovanja mašine (off time) u s; B pripremno vreme (preperation time) u s, C vreme eksternog zastoja (stop external time) u s; D vreme internog zastoja (stop internal time) u s; E vreme proizvodnje (production time) u s; F vreme ĉekanja (waiting time) u s; G vreme proizvodnje brzinom koja nije nominalna (production time not at nominal speed) u s; H nedefinisano vreme (not defined time) u s; T run vreme rada mašine (running time) u s; Y teoretska proizvodnja (theoretical production) u kom; N nominalna brzina (nominal speed) u kom/min; P miss izgubljena proizvodnja (miss production) u kom; X realna proizvodnja (real production) u kom; Z škart (reject) u kom; Z% škart (reject) u %; 62

I n d u s t r i j a 3 / 2 0 0 9. efikasnost (efficiency) u %; W proizvodnja brzinom koja nije nominalna (low speed theoretical production) u kom; u iskorišćenost (utilization) u %; gross bruto efikasnost (gross efficiency) u %. Napomena: 1) Postoje situacije u kojima su paralelno aktivni brojaĉi vremena i za proizvodnju brzinom koja nije nominalna i za vreme ĉekanja. Ukupna vremena G i F su manja ili jednaka sumi tih vremena. 2) H vreme odnosi se na prelazne neodreċenosti koje su prisutne samo u izveštajima završenih smena. 4. SOFTVERSKA REŠENJA ProizvoĊaĉi savremenih industrijskih mašina koriste razliĉite pristupe u automatizaciji sopstvenih proizvoda. Uobiĉajeno je da se koriste standardizovani moduli koji obuhvataju i hardverske komponente i softver. MeĊutim, neke od kompanija su naĉinile iskorak i razvijaju paralelno sopstvene hardvere i softvere, koji su do te mere prilagoċeni specifiĉnim potrebama da znaĉajno ubrzavaju i poboljšavaju samo upravljanje. Jedan od takvih proizvoċaĉa opreme je i GD [3], deo Coesia Group, koji u svojoj ponudi ima linije za pakovnje farmaceutskih proizvoda, linije za izradu i pakovanje cigareta, linije za pakovanje prehrambenih i higijenskih proizvoda i razne, specijalne vrste mernih ureċaja. U svojim proizvodnim pogonima širom sveta (Nemaĉka, Brazil, Indonezija, SAD i Japan) primenjuju najnovija dostignuća iz razvojnog centra u Bolonji, o ĉemu svedoĉi i pionirski razvoj sintetiĉkih molekularnih motora. Ovaj proizvoċaĉ trţištu nudi mašine koje mogu biti opremljene univerzalnim standardnim modulima i softverom (SIEMENS), ili opremljene modulima koje je razvio sam proizvoċaĉ. GD je razvio veoma jednostavan i efikasan naĉin upravljanja preko operatorskog interfejsa koji je baziran na ipc. Osnovni elementi su: operativni sistem: Microsoft Windows NT 4.0 ili Windows XP; relaciona baza podataka: Oracle 8.0; grafika: Microsoft Visual Basic; dok je je sam hardver unapreċen na sledeći naĉin: velika brzina odziva postignuta je podelom PLC. Svaki PLC kontroliše samo odreċenu, definisanu grupu signala, tako da su PLC moduli u stanju da u realnom vremenu odraċuju 63

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... svoje zadate cikluse, što olakšava dijagnostiku i ubrzava priliv podataka i njihovu dalju obradu. Jezik koji se koristi je SLD (Prepmort) koji kombinuje brze i velike matematiĉke biblioteke Fortrana i strukturnu fleksibilnost Jazzele, dok se podaci ĉuvaju u.csv formatu. Pri obradi podataka još se dodeljuje i oznaka porekla parametara, što takoċe olakšava njihovu dalju analizu. Softver operatorskog interfejsa (Visual Basic) omogućava razliĉite tipove interakcije sa korisnicima. Trenutno su to: alfa-numeriĉka tastatura; funkcijski tasteri; taĉ ped (touch pad) ili neka druga vrsta industrijskog miša; taĉ skrin (touch screen). Interfejs široko koristi grafiĉke metode da bi se izbegli razliĉiti naĉini izraţavanja i proizvoljna tumaĉenja, uglavnom preko unificiranih ikonica sa jasno definisanim znaĉenjem. Ovo ima za cilj obezbeċivanje brzo razumljivog sistema koji se isto tako brzo i efikasno moţe koristiti. Isti interfejs moţe imati manje ili više kompleksne prikaze u zavisnosti od razliĉitih zahteva i nivoa tehniĉkog obrazovanja korisnika, pa su definisana tri osnovna nivoa prikaza. Dok je prvi nivo najkompleksniji i prvenstveno je namenjen visoko edukovanim tehniĉarima za podešavanje svih funkcionalnih parametara rada mašina, druga dva su namenjena rukovaocima mašina. U ovom odeljku biće dat prikaz sinoptiĉkih panela statistiĉkih izveštaja koji je dizajniran da nudi preglede razliĉitih kategorija podataka potrebnih tokom proizvodnje i da na zahtev formira izveštaj o proizvodnji za zadate intervale. Osnovni statistiĉki meni [4] nazvan je Performanse mašine i prikazan je na slici 1. Podaci su prostorno podeljeni i svakom ponaosob je dodeljen grafiĉki simbol (ikona), kao što sledi: vreme proizvodnje; pripremno vreme; vreme ĉekanja; interni zastoj; externi zastoj; vreme iskljuĉenosti mašine; ukupno vreme proizvodnje; maksimalno trajanje intervala rada izmeċu zastoja; 64

I n d u s t r i j a 3 / 2 0 0 9. - proseĉno trajanje intervala rada; broj internih zastoja; broj eksternih zastoja; nominalna brzina; teoretska proizvodnja (sa 100% vrednošću ispod kao osnova za kalkulacije); realna proizvodnja (ispod prikazana u % u odnosu na teoretsku proizvodnju); izgubljena proizvodnja (ispod prikazana u % u odnosu na teoretsku proizvodnju); ukupan škart (ispod prikazan u % u odnosu na teoretsku proizvodnju); iskorišćenost; efikasnost. Pokazatelji koji se direktno ne mere izraĉunavaju se na osnovu obrazaca koji se prikazuju samo na generisanim izveštajima. Sem ovog generalnog kvantitativnog prikaza proizvodnje, interesantni su i izveštaji koji prikazuju statistiku zastoja kao i brojaĉe mašina. Statistika zastoja prikazana na slici 2, sadrţi listu svih zastoja, broj tako klasifikovanih zastoja, njihovo ukupno trajanje, proseĉno trajnje i maksimalne vrednosti svakog zastoja. Grafiĉki simboli koji ih predstavljaju slede logiku iz predhodnog panela. Sinoptiĉki panel nazvan Brojaĉi mašina, slika 3, daje pregled ukupnog škarta, škarta razvrstanog po opisanim razlozima škartiranja, po stanicama za škartiranje i broj iskorišćenih materijala (za one materijale koji se automatski menjaju). Iz kratkog prikaza izabranih sinoptiĉkih panela moţe se videti praktiĉna prednost grafiĉkog unificiranja sa stanovišta preglednosti i lakog prepoznavnja odreċenih kategorija podataka. Podaci se aţuriraju u realnom vremenu posle svakog dogaċaja bez potrebe za osveţavanjem ekrana, i orijentisani su na smensku proizvodnju. Kada je u pitanju pravljenje izveštaja, moguće ga je generisati za bilo koji zadati vremenski interval za proteklih 1000 smena. Stariji podaci se automatski brišu iz baze podataka. 65

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... Slika 1. Performanse mašina Slika 2. Statistika zastoja 66

I n d u s t r i j a 3 / 2 0 0 9. Slika 3. Brojaĉi mašine 5. STUDIJA SLUĈAJA Tehnološki opis jedne linije za izradu i pakovanje cigareta dat je u 5. Ovu liniju moţemo podeliti na dve (pod)linije: na liniju za izradu cigareta i na liniju za pakovanje cigareta. Liniju za izradu cigareta ĉine mašine po sledećem redosledu: GD 121, GD AF12 i GD T10. Linija (GD kompleks) 121-AF12-T10 je pre svega dizajnirana za izradu cigareta sa filterom i za automatsko uzimanje duvana (duvanske mešavine) iz silosa rezanog duvana primarne proizvodnje. Mašina GD 121 sastoji se iz dva dela: hooper-a (skraćeno MH) za unos duvana, u kome se preuzima i podešava tok duvana i mejker -a (skraćeno MK) za pravljenje cigareta, na kome se formiraju dva cigaretna svitka koja se seku pre nego što se proslede dalje u mašinu GD AF12. Mašina GD AF12 (tiper) ima funkciju da doda pripremljene filtere na cigaretne odseĉke i izradi finalne proizvode, filter cigarete. Karakteristike gotovog proizvoda cigarete, sem duţine i dijametra, (masa, ventilacija, pad pritiska) menjaju se sa promenom repromaterijala koji se koriste za izradu cigareta. Prema vrsti cigarete (brand) i repromaterijala koji se koriste 67

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... za proizvodnju, vrše se podešavanja mašine kako bi dobili traţene karakteristike gotovog proizvoda. Izvršena podešavanja moguće je memorisati u bazu podataka kontrolnog IPC raĉunara. Moguće je memorisati do 20 vrsta cigareta koje se proizvode. Prilikom prelaska na proizvodnju druge vrste cigareta, dovoljno je uĉitati u glavni PLC raĉunar memorisane parametre za tu vrstu cigareta. Na liniji za izradu cigareta manipulaciju vrši operater i pomoćnik operatera koji pripremaju mašine za rad, puštaju mašine u rad, opskrbljuju mašine repromaterijalom, vrše kontrolu gotovog proizvoda i celokupnog procesa izrade cigareta. Pored njih, angaţovan je pomoćni radnik koji opskrbljuje mašinu GD AF12 (tiper) filter štapićima i nadzire punjenje kaseta cigaretama na mašini GD T10 i njihovo praţnjenje na mašini GD AM14. Rukovanje i upravljanje mašinama GD 121, AF12 i T10 se vrši preko komandnog pulta i kontrolnog panela IPC raĉunara. Liniju za pakovanje cigareta ĉine mašine po sledećem redosledu: GD AM14, GD X500, GD C600 i GD CK. Proces pakovanja cigareta zapoĉinje prijemom cigareta preko transportne trake u prijemni levak mašine GD AM14 na liniji za pakovanje. Na mašini (pakerici) za formiranje meke paklice GD X500 vrši se: rasporeċivanje broja cigareta u pakovanju (tri reda po šemi 7-6-7), automatsko škartiranje cigareta nezadovoljavajućeg kvaliteta, omotavanje cigareta Al folijom i formirnje pakovanja, automatsko škartiranje pakovanja sa neispravno omotanom Al folijom, završno formiranje paklice preklapanjem i lepljenjem krajeva blankete i lepljenje akcizne markice na paklicu. Na mašini za celofaniranje GD C600 vrši se: omotavanje formirane paklice polipropilenom sa cep trakom, termiĉko spajanje preklopa polipropilena na boĉnim stranama paklice i termiĉko spajanje propilena na ĉeonim stranama paklice. Na mašini GD CK vrši se grupno pakovanje 10 celofaniranih paklica (formiranje boksa) pomoću omotnog papira. Mašina vrši odmotavanje omotnog papira, njegovo odsecanje i omotavanje oko paklica i lepljenje. Rukovanje i upravljanje mašinama GD AM 14, X500, C600 i CK se vrši preko komandnog pulta i kontrolnog panela IPC raĉunara, koji je podeljen na dve grupe. Grupu 1 ĉine mašine AM14 i X500 i predstavljene su kao celina u izveštaju. Grupu 2 ĉine mašine C600 i CK i takoċe su predstavljne kao celina. Proizvodni kapaciteti ove dve linije su usaglašeni. MeĊutim, u ruĉnom reţimu rada otvaraju se mogućnosti za proizvodnju proizvoljnim brzinama, pri ĉemu je proizvoċaĉ limitirao minimalnu brzinu. Linije izrade i pakovanja su povezane dvojako. Linijski transport izmeċu izrade i pakovanja cigareta je idealan naĉin transporta. MeĊutim u sluĉajevima zastoja ili asinhronog rada, bilo jedne ili druge linije, meċuskladište obezbeċuje neometan rad ostatku linije u odreċenom vremenskom intervalu. Kapacitet meċuskladišta je u direktnoj zavisnosti od 68

I n d u s t r i j a 3 / 2 0 0 9. mikroklimatskih uslova u proizvodnom pogonu i samo delimiĉno moţe da obezbedi neprekidan rad u zadatom intervalu. Na osnovu statistiĉkih podataka iz 6 06-Maj-2008 u 08:03:48 generisani su izveštaji za 01-Maj-2008 i prvu smenu za mašinu»celofanka«sa linije pakovanja cigareta. U tabeli 1 nalazi se izveštaj o performansama mašine. U tabeli 2 je data statistika zastoja za ovu mašinu, a u tabeli 3 statistika škarta. Tabela 1. Performanse mašine MACHINE: CELOFANKA Start: 1-Maj-2008 06:00 Duration: 08:00:00 Shift Id: 1 End: 1-Maj-2008 14:00 Break: 00:00:00 Period: shift MACHINE PERFORMANCE production data value % % formula symbols Real production 190550 89.8 X Missed production 21550 10.2 Y-(X+Z) Theoretical production 212100 100 Y=N*(D+E+G) Rejects 0 0.0 Z [%=Z*100/(X+Z)] Low speed theoretical production 0 W time totals duration % Shift time 08:00:00 100.0 T=A+B+C+D+E+F+G+H Power off time 00:00:00 0.0 A Preparation time 00:32:16 6.7 B Not defined time (2) 00:00:07 H External stop 00:00:00 0.0 C Internal stop 00:15:00 3.1 D Operator Stop during production 00:01:27 Running time 07:12:37 90.2 E+F+G Production time 06:49:12 85.3 E Waiting time 00:23:25 4.9 F Production time not at nominal speed 00:00:00 0.0 G Max Running time 00:47:58 Avg Running time 00:14:56 performance Efficiency 89.8% X * 100 / (N * (D + E) + W) Time Utilization 96.5% (E + G) * 100 / (D + E + G) Gross Efficiency 89.8% X * 100 / N * (D + E + G) Nominal Speed 500 N 69

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... 1 Tabela 2. Statistika zastoja DOWNTIMES stop reason - order by time # downtime hh:mm:ss % ELASTICNE POLUGE SAVIJACA CELOFANA CH avg time hh:mm:ss max time hh:mm:ss INT/ EXT 4 00:03:48 25.3 00:00:57 00:01:08 I 2 SERVISNI STOP 3 00:02:13 14.8 00:00:45 00:01:08 I 3 KRAJ DESNOG NAMOTAJA FILMA CH 5 00:01:53 12.5 00:00:23 00:00:54 I 4 KRAJ ILI KIDANJE CEP TRAKE CH 1 00:01:47 11.9 00:01:47 00:01:47 I 5 KRAJ LEVOG NAMOTAJA FILMA CH 5 00:01:24 9.3 00:00:17 00:00:21 I 6 CH SPIDER: PAKLICA VAN POLOZAJA 1 00:01:18 8.7 00:01:18 00:01:18 I 7 LEVAK ZA PAKLICE CH PRAZAN 3 00:00:58 6.4 00:00:20 00:00:25 I NEUSPELA KONTROLA POLOZAJA 8 TRANSPORTERA 2 00:00:32 3.6 00:00:16 00:00:17 I MIN REZERVA MATERIJALA ZA 9 UMOTAVANJE CK 1 00:00:22 2.4 00:00:22 00:00:22 I PACKET PRESENCE CHECK 10 BREAKDOWN 1 00:00:17 1.9 00:00:17 00:00:17 I MAX REZERVA MATERIJALA ZA 11 UMOTAVANJE CK 1 00:00:16 1.8 00:00:16 00:00:16 I 12 KVAR: KONTROLA GORNJEG STOSA 1 00:00:13 1.4 00:00:13 00:00:13 I total values 28 00:15:01 STVARNA PROIZVODNJA CH Tabela 3. Statistika škarta COUNTERS counter class type value SKARTIRANE NEISPRAVNE PAKLICE SKARTIRANE ISPRAVNE PAKLICE OPSTI PODACI PROIZVODNJE CH OPSTI PODACI PROIZVODNJE CH OPSTI PODACI PROIZVODNJE CH GENERAL PURPOSE GENERAL PURPOSE GENERAL PURPOSE 189514 CELOFAN NIJE PRISUTAN ILI NEPORAVNAT UZROCI SKARTA CH REJECT REASON 462 RUCNO SKARTIRANJE CH UZROCI SKARTA CH REJECT REASON 62 SPOJ NA FILMU CH ZBOG RUCNE ZAMENE UZROCI SKARTA CH REJECT REASON 33 PRODUZENA PAUZA PEGLE ZA CELOFAN CH UZROCI SKARTA CH REJECT REASON 20 SPOJ CELOFANA CH UZROCI SKARTA CH REJECT REASON 2 GUZVANJE ODMOTAV. CELOFANA CH UZROCI SKARTA CH REJECT REASON 1 STVARNA PROIZVODNJA CK OPSTI PODACI PROIZVODNJE CK REAL PRODUCTION 580 454 190550 70

I n d u s t r i j a 3 / 2 0 0 9. 6. ZAKLJUĈAK Za kvantitativnu analizu automatizovanih protoĉnih linija ili transfer linija za izradu i pakovanje nekog proizvoda neophodno je koristiti statistiĉke podatke mašina. Svi pokazatelji za ovu analizu su 100 % taĉni. Zbog toga, na ovom nivou, metode uzorkovanja, kao što su npr. metoda trenutnih zapaţanja [7-8] (work sampling) i metoda uzorkovanja prijema (acceptance sampling) [9], nisu u primeni. Inaĉe, detaljna statistika smenske proizvodnje pruţa kompletan uvid u proces i pruţa velike mogućnosti za dublje analize. Iz softverskog rešenja proizilaze i razlike u prikazu podataka. U prikazanoj studiji sluĉaja, noviji softver na mašinama za pakovanje nudi sem navedenog i hronološku listu zastoja (stop history) koja u nekim sluĉajevima moţe da bude veoma korisna za dijagnostiku. TakoĊe, sem svih do sada navedenih kategorija statistiĉkih menija, izveštaji sa linije za pakovanje nude i statistiĉki najuĉestalije razloge i to u kategorijama: najĉešći uzroci škarta (top reject reasons); najĉešći uzroci izgubljene proizvodnje (missed production reasons); najĉešći uzroci internih zastoja (top internal downtime); najĉešći uzroci eksternih zastoja (top external downtime). Moguće je i izraĉunavanje efikasnosti cele proizvodne linije. Konfiguracija podrazumeva definisanje pozicije u proizvodnom lancu svake od mašina na liniji (ulaz, sredina, izlaz), odreċivanje bar jedne mašine kao reference za nominalnu brzinu zbog izraĉunavanja teoretske proizvodnje i bar jedne mašine na izlazu zbog merenja proizvodnje. Ipak, u svakom softverskom rešenju koriste se isti obrasci za izraĉunavanje. LITERATURA [1] Ilić, O., Računarski integrisana proizvodnja, FON, Beograd, 2003. [2] Groover, M. P., Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing, 3/e, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 2007. [3] http://www.gidi.it/gd/index.jsp [4] Ilić, O. i Z. Trkulja, Analiza transfer linija uz pomoć raĉunara, Simpozijum o raĉunarskim naukama i informacionim tehnologijama - YU info CD-ROM, Zbornik radova, Kopaonik, INFORMACIONO DRUŠTVO SCG, 2009. [5] Ilić, O. i Z. Trkulja, Kvantitativna analiza automatizovanih linija za proizvodnju cigareta, VI Skup privrednika i nauĉnika SPIN 08, Operacioni menadţment i evropske integracije, Zbornik radova, str. 305-309, Fakultet organizacionih nauka (FON)/Centar za operacioni menadţment (COM) i Privredna komora Srbije, Beograd, 2008. [6] Trkulja, Z., Analiza naĉina rada linije za izradu i pakovanje cigareta, Studija sluĉaja, FON, Beograd, 2008. [7] Radović, M., Organizacija procesa proizvodnje, Kultura, Beograd, 1998. [8] Radović, M. i O. Ilić: Proizvodni sistemi: projektovanje, analiza i upravljanje, Primeri i zadaci, Kultura, Beograd, 2000. 71

O. I l i ć, Z. T r k u l j a K v a n t i t i v n a a n a l i z a a u t o m a t i z o v a n i h p r o t o č n i h... Reid, R. D., and N. R. Sanders, Operations Management: An Integrated Approach, 3/e, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, 2007. 72