SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Domagoj Grgić. Zagreb, 2016.

Transcription

1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Zagreb, 06.

2 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentori: Dr. sc. Ivica Galić, dipl. ing. Student: Zagreb, 06.

3 Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i navedenu literaturu. Zahvaljujem se mentoru rada, docentu dr. sc. Ivici Galiću, na stručnoj pomoći i savjetima, te praćenju izrade ovog završnog rada. Također se zahvaljujem svojoj obitelji na podršci tijekom svog akademskog obrazovanja.

4

5 SADRŽAJ SADRŽAJ... I POPIS SLIKA... II POPIS TABLICA... III POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE... IV POPIS OZNAKA... V SAŽETAK... VII SUMMARY... VIII. UVOD.... PRORAČUN VARIJATORA Dimenzioniranje tarenica Slučaj minimalni prijenosni omjer imin = Slučaj maksimalni prijenosni omjer imax = Provjera čvrstoće tarenica Slučaj minimalni prijenosni omjer imin = Slučaj maksimalni prijenosni omjer imax = Proračun vratila Reakcije u osloncima vratila Konstrukcijsko oblikovanje vratila Izbor ležajeva vratila Kontrolni proračun vratila Proračun pera koji spaja elektromotor s vratilom....4 Proračun vratila Odabir elektromotora ZAKLJUČAK... 6 LITERATURA... 7 PRILOZI... 8 Fakultet strojarstva i brodogradnje I

6 POPIS SLIKA Slika. Prikaz zadanog rješenja mehaničkog varijatora... Slika. Dodir tarenica - slučaj... 4 Slika 3. Dodir tarenica - slučaj... 5 Slika 4. Sile na vratilu u x-z ravnini - slučaj... 8 Slika 5. Sile na vratilu u y-z ravnini - slučaj... 9 Slika 6. Sile na vratilu u x-z ravnini - slučaj... 0 Slika 7. Konstrukcijski oblikovano vratilo... Slika 8. Jednostavni jednoredni radijalni valjkasti ležaj... 3 Slika 9. Jednostavni jednoredni radijalni kuglični ležaj... 4 Slika 0. Konstrukcijski oblikovano vratilo... 3 Fakultet strojarstva i brodogradnje II

7 POPIS TABLICA Tablica. Vrijednosti potrebnih veličina ležaja 007 ECP... 3 Tablica. Vrijednosti potrebnih veličina ležaja 608 RZ... 4 Tablica 3. Specifikacije elektromotora... 5 Fakultet strojarstva i brodogradnje III

8 POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE Mehanički varijator Sklop pogonske tarenice Sklop gonjene tarenice Vodilica Konusna tarenica s vratilom lijevano Konusna tarenica s vratilom strojna obrada Glavina vratila Poklopac glavine vratila Poklopac i adapter za motor Kućište konusne tarenice - lijevano Kućište konusne tarenice strojna obrada Vratilo Tanjurasta tarenica - lijevano Tanjurasta tarenica strojna obrada Glavina vratila Fakultet strojarstva i brodogradnje IV

9 POPIS OZNAKA Oznaka Jedinica Opis µ - Faktor trenja C N Dinamička nosivost ležaja C0 N Statička nosivost ležaja dv mm Promjer pogonskog vratila dv mm Promjer gonjenog vratila E N/mm Modul elastičnosti f mm 3 /kwh Koeficijent istrošenja f0 - Faktor pri proračunu nosivosti FAh N Reakcija oslonca A pogonskog vratila u smjeru osi y u slučaju FAv N Reakcija oslonca A pogonskog vratila u smjeru osi x u slučaju FAh N Reakcija oslonca A gonjenog vratila u smjeru osi y u slučaju FAv N Reakcija oslonca A gonjenog vratila u smjeru osi x u slučaju FB N Reakcija oslonca B pogonskog vratila u radijalnom smjeru u slučaju FBh N Reakcija oslonca B pogonskog vratila u smjeru osi y u slučaju FBv N Reakcija oslonca B pogonskog vratila u smjeru osi z u slučaju FB N Reakcija oslonca B gonjenog vratila u radijalnom smjeru u slučaju FBh N Reakcija oslonca B gonjenog vratila u smjeru osi y u slučaju FBv N Reakcija oslonca B gonejnog vratila u smjeru osi x u slučaju FN N Minimalna normalna sila između tarenica FN N Maksimalna normalna sila između tarenica Fomax N Maksimalna obodna sila koja se prenosi tarenicama Fomin N Minimalna obodna sila koja se prenosi tarenicama imax - Maksimalni prijenosni omjer imin - Minimalni prijenosni omjer k N/mm Pritisak valjanja Mfi N/mm Momenti savijanja na pojedinim presjecima vratila Mredi N/mm Reducirani moment na pojedinim presjecima vratila PEM kw Ulazna snaga phmax N/mm Površinski pritisak tarnog para u slučaju phmax N/mm Površinski pritisak tarnog para u slučaju Pr N Ekvivalentno radijalno opterećenje ležaja Fakultet strojarstva i brodogradnje V

10 rmax mm Maksimalni polumjer tarenice T rmin mm Minimalni promjer tarenice T r mm Polumjer tarenice T S - Faktor sigurnosti Sk - Faktor sigurnosti protiv proklizavanja TEM Nm Okretni moment pogonskog vratila Tmax Nm Maksimalna vrijednost izlaznog okretnog momenta Tmin Nm Minimalna vrijednost okretnog momenta Wp mm 3 Polarni moment otpora X - Dinamički radijalni faktor ležaja Y - Dinamički aksijalni faktor ležaja Kut između dodirne plohe i okomice na os vrtnje tarenice α α T Kut između dodirne plohe i okomice na os vrtnje tarenice T ρ mm Ekvivalentni polumjer zakrivljenosti σfdn N/mm Trajna dinamička čvrstoća na savijanje σfdop N/mm Dopušteno naprezanje na savijanje Fakultet strojarstva i brodogradnje VI

11 SAŽETAK Tema zadatka završnog rada je konstrukcijsko rješenje varijatora s konusnom i tanjurastom tarenicom. Ovim tarnim prijenosom potrebno je omogućiti kontinuiranu promjenu prijenosnog omjera od 0.5 do.5 što se ostvaruje gibanjem konusne tarenice u odnosu na tanjurastu, te se tako mijenja promjer na kojem konusna tarenica dodiruje tanjurastu i tako prenosi snagu. Potrebna normalna sila između tarenica se ostvaruje težinom elektromotora i konusne tarenice, a pomak konusne tarenice je omogućen okretanjem trapeznog navojnog vretena čime dolazi do pomaka matice vretena u oba smjera. Proračun varijatora je prikazan nakon uvodnog dijela, a on je započeo dimenzioniranjem i proračunom čvrstoće tarenica. Zatim se pristupilo proračunu vratila za tarenice, u sklopu kojih su izabrani i proračunati ležajevi za vratila. Nakon toga se pristupilo konstrukcijskom oblikovanju varijatora koje je prikazano kroz tehničku dokumentaciju. Na kraju je napisan zaključak kao osvrt na cijeli zadatak. Fakultet strojarstva i brodogradnje VII

12 SUMMARY The subject of this final paper is the design solution of a CVT with pairing of conus and flat plate friction wheels. With this friction drive it is necessary to allow continuous change of speed ratio from 0.5 to.5, which is achieved by the motion of the conical friction wheel in regards to the flat plate friction wheel, so that the diameter on which the conical friction wheel is touching the flat plate friction wheel is changing and thus transfers power. The necessary normal force between the friction wheels is achieved by the weight of an electric motor and the conical friction wheel, and the displacement of the conical friction wheel is enabled with the rotation of a trapezoidal threaded spindle by which the displacement of the spindle nut in both directions occurs. The calculation of the CVT is shown after the introduction, and it begins with dimensioning and the calculation of strength of the friction wheels. Next comes the calculation of the shaft of the friction wheels, which includes the selection and calculation of shaft bearings. After that we come to the design of the variable speed drive which is shown through technical drawings. At the end a conclusion is written as an overview of the whole subject. Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII

13 . UVOD Varijatori su mehanički prijenosnici kod kojih se okretni moment prenosi trenjem između pogonskog i gonjenog člana, a koji mogu za određenu konstantnu brzinu vrtnje pogonskog stroja oprskrbljivati radni stroj različitim brzinama vrtnje tj. imaju mogućnost kontinuirane promjene prijenosnog omjera. Općenito, kontinuirana promjena prijenosnog omjera se može postiči primjenom tarnih, hidrauličkih i električnih prijenosnika. Drugi naziv za mehaničke tarne prijenosnike jest varijatori. Tarni prijenosnici se obzirom na prijenos mogu podijeliti na one s konstantnim prijenosnim omjerom, na one s mogućnošću kontinuirane promjene prijenosnog omjera, te tarne prijenosnike s mogučnošću promjene gibanja. Obzirom na oblik ove prijenosnike dijelimo na valjkaste (cilindrične), stožaste (konične), sferne tarne prijenosnike i tarne prijenosnike s ožlijebljenim tarenicama. Najčešći materijal tarenica koji se koristi je čelik, a takve tarenice trebaju, zbog niskih koeficijenata trenja, biti međusobno tlačene vrlo visokim silama, što jako opterećuje ležajeve. Čelik omogućuje prijenos velikih snaga, uz male gubitke i duži vijek trajanja, zbog visoke kontaktne opterećenosti i otpornosti protiv trošenja. Tarenice se podmazuju uljem, ali isto tako mogu raditi i na suho. Na suho rade tarenice napravljene od sivog lijeva, kojem je još prednost ta što tarenice mogu biti složenije geometrije, te velikih dimenzija. Nedostatak sivog lijeva jesu niža dopuštena kontaktna naprezanja, a kombinacije s dvije tarenice od sivog lijeva su jako rijetke. Češće su kombinacije s gumom ili prešanom plastičnom masom. Tarenice od gume se mogu sparivati i s tarenicama od čelika, te imaju vrlo visok koeficijent trenja pa normalna sila na tarenicama može biti niža. Ovakvi prijenosnici rade vrlo tiho, ali njima se ne mogu prenositi veće snage. Ostali materijali koji se mogu koristiti su laminati prešanog drveta, plastični materijali koji se mogu sparivati s čeličnim tarenicama i onima od sivoga lijeva. Razlog korištenja tarnog prijenosa leži u jednostavnosti izvedbe, tihom radu, te malom osnom razmaku. Tarni prijenos se vrlo lako može uključivati i isključivati, a postoje izvedbe koje imaju mogućnost jednostavne promjene prijenosnog omjera. Prijenosni omjeri koji se postižu mogu biti vrlo veliki, čak i do i=0. Jedan način zaštite od preopterećenja je i pojava proklizavanja. Ono što čini problem ovakvom prijenosu je što se nekim uređajem ili vlastitom težinom mora postići pritisak između tarenica koji je temelj za prijenos snage. Isto tako, prenesena obodna sila je puno manja nego kod onih prijenosnika koji prenose oblikom. Npr. ako se za materijal tarenica u dodiru uzme čelik, između kojih je faktor trenja približno μ 0., prenesena obodna sila je oko deset puta manja nego kod prijenosnika oblikom. Stupanj djelovanja tarnog prijenosa je mali, a i sile na vratile i ležajeve su velike pa je veliki zahtjev za kvalitetnijim dijelovima koji preuzimaju opterećenja. Puzanje tarenica se ne može izbjeći, što dovodi visokog trošenja tarenica. Fakultet strojarstva i brodogradnje

14 Danas postoji vrlo velik broj rješenja za ovakve prijenosnike s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera, a rješenja se mijenjaju ovisno o geometriji i kinematici, te o tome jesu li tarna tijela u posrednom ili neposrednom dodiru. Dakako, različite izvedbe mehaničkih varijatora dovode do toga da svaki ima različite prenosive sile, te okretni moment. Kod svih mehaničkih varijatora je prenosiva obodna sila, a time i okretni moment ovisna o normalnoj sili, te faktoru trenja. Uobičajene izvedbe varijatora su one s kombinacijama kružnih ploča s valjkom ili pak stošca s valjkom. Karakteristika ovih prijenosnika je da se pri maksimalnom prijenosnom omjeru javlja najveći moment torzije, te minimalna brzina vrtnje gonjene tarenice, a pri minimalnom prijenosnom omjeru imamo minimalni okretni moment i maksimalnu gonjenu brzinu vrtnje. U zadatku je zadano konstrukcijsko rješenje varijatora s konusnom i tanjurastom tarenicom, gdje snagu elektromotor dovodi do konusne tarenice preko vratila, koja je u dodiru s tanjurastom tarenicom. Normalna sila koja omogućuje dodir između tarenica se ostvaruje težinom elektromotora. Konusna tarenica ima mogućnost pomicanja u odnosu na tanjurastu, čime dolazi do promjene prijenosnog omjera. Na slici. je prikazan zadani tip varijatora. Slika. Prikaz zadanog rješenja mehaničkog varijatora Fakultet strojarstva i brodogradnje

15 . PRORAČUN VARIJATORA Prvo će se provesti dimenzioniranje tarenica prema zadanim podacima i provjera čvrstoće tarenica, a zatim se proračunavaju vratila za tarenice, zajedno s ležajevima.. Dimenzioniranje tarenica Prvi korak u dimenzioniranju tarenica je odabir promjera tanjuraste tarenice, preko kojeg se zatim dobiju promjeri konusne tarenice. Izabrani promjer tanjuraste tarenice: d = 00 mm Pošto se prijenosni omjer mijenja između 0.5 i.5 potrebno je izračunati promjere konusne tarenice za ta dva krajnja slučaja... Slučaj minimalni prijenosni omjer i min = 0. 5 Iz jednadžbe za prijenosni omjer možemo izračunati najveći promjer konusne tarenice: i = d d d max = d = 00 = 400 mm i min 0.5 Minimalna obodna sila se računa prema: T = F d F omin = T d max, gdje se okretni moment na konusnoj tarenici može izračunati prema: P = T π n T = P EM = 500 = Nm π n EM π Sada se može izračunati minimalna obodna sila: F omin = = N 0.4 Minimalni okretni moment na tanjurastoj tarenici se može izračunati preko prijenosnog omjera: i = T T T min = T i min = =.5 Nm.. Slučaj maksimalni prijenosni omjer i max =. 5 Najmanji promjer konusne tarenice: d min = d = 00 = 80 mm i max.5 Maksimalna obodna sila je: F omax = T = = 5.8 N d min 0.08 Maksimalni okretni moment na tanjurastoj tarenici preko prijenosnog omjera: T max = T i max = =.609 Nm Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

16 . Provjera čvrstoće tarenica Prema tablici iz [],za sparivanje materijala se uzeo kaljeni čelik u odnosu na kaljeni čelik: E = 0000 MPa p Hdop = 000 MPa Prema [], granični pritisak valjanja k gr se računa: k gr = ( HB 380 ), gdje je tvrdoća po Brinellu za legirani sivi lijev (DIN 695) G X 300 NiMo 3Mg prema [3]: HB = HB = 600 Granični pritisak valjanja sada je: k gr = ( ) =.779 MPa Faktor sigurnosti protiv klizanja je odabran: S K = Na slikama. i 3. je prikazan dodir tarenica za slučajeve graničnih prijenosnih omjera i sve karakteristične veličine potrebne za proračun. Slika. Dodir tarenica - slučaj Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

17 Slika 3. Dodir tarenica - slučaj Kutevi između dodirne plohe i okomice na os vrtnje pojedine tarenice potrebni za računanje ekvivalentnog polumjera zakrivljenosti se vide na slici.: Polumjeri tarenica: α = α = 0.. Slučaj minimalni prijenosni omjer i min = 0. 5 r max = d max = 400 = 00 mm r = d = 00 = 50 mm Ekvivalentni polumjer zakrivljenosti ρ prema [] se računa: ρ = r max r r max sin α +r sin α = sin sin 0 Faktor trenja između tarenica se prema [] računa: 3 μ min = 0. ρ Normalna sila na tarenicama iznosi: 3 = 0. = = mm F N = F omin S K = = N μ min Potrebna širina tarenice se prema [] računa: B = F N ρ k = =.9 mm Maksimalno kontaktno naprezanje površine dodira prema [] se računa: p hmax = 0.48 F N E ρ B = = MPa Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

18 Uvjet za dozvoljeno kontaktno naprezanje: p hmax = MPa < p Hdop = 000 MPa Vidimo da je maksimalno kontaktno naprezanje manje od dopuštenog naprezanja, te tako možemo zaključiti da je ovaj uvjet zadovoljen. Pritisak valjanja prema [] se računa: k =.86 p hmax E Uvjet za dozvoljeni pritisak valjanja: = k =.777 MPa < k gr =.779 MPa =.777 MPa Pošto je ostvareni pritisak valjanja manji od dopuštenog možemo zaključiti da je ovaj uvjet zadovoljen. Polumjeri tarenica:.. Slučaj maksimalni prijenosni omjer i max =. 5 r min = d min = 80 = 40 mm r = d = 00 = 50 mm Ekvivalentni polumjer zakrivljenosti ρ : ρ = r min r r min sin α +r sin α = sin sin 0 Faktor trenja između tarenica se prema [] računa: Normalna sila na tarenicama: 3 μ max = 0. ρ 3 = = 0.6 = mm F N = F omax S K = 5.8 = N μ max 0.6 Potrebna širina tarenice se prema [] računa: B = F N ρ k = = mm Maksimalno kontaktno naprezanje površine dodira prema [] se računa: p hmax = 0.48 F N E ρ B Uvjet za kontaktno naprezanje: = p hmax = MPa < p Hdop = 000 MPa = MPa Vidimo da je maksimalno kontaktno naprezanje manje od dopuštenog naprezanja, te tako možemo zaključiti da je ovaj uvjet zadovoljen. Pritisak valjanja se prema [] računa: k =.86 p hmax E Uvjet za pritisak valjanja: = =.777 MPa Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

19 k =.777 MPa < k gr =.779 MPa Pošto je ostvareni pritisak valjanja manji od dopuštenog možemo zaključiti da je ovaj uvjet zadovoljen. Fakultet strojarstva i brodogradnje 7

20 .3 Proračun vratila Da bi smo mogli odrediti dimenzije vratila, prvo je potrebno odrediti sile koje djeluju na vratilo, te reakcije u osloncima. Reakcije u osloncima će se računati za dva granična prijenosna omjera i prema većim vrijednostima reakcija će se dimenzionirati vratilo..3. Reakcije u osloncima vratila Na vratilu će biti dva ležajna mjesta, jedno čvrsto ležajno mjesto i jedno slobodno. Aksijalna sila se ostvaruje težinom elektromotora i tarenice..3.. Slučaj minimalni prijenosni omjer i min = 0. 5 Na slici 3. su prikazane sile na vratilu u x-z ravnini. Slika 4. Sile na vratilu u x-z ravnini - slučaj Sile koje djeluju na vratilo: - pretpostavljena težina konusne tarenice: G T = 00 N - pretpostavljena težina elektromotora: G EM = 79 N - aksijalna komponenta normalne sile na konusnu tarenicu: F a = (G T + G EM ) cos α = 500 cos 0 = N - radijalna komponenta normalne sile na konusnu tarenicu: F r = (G T + G EM ) sin α = 500 sin 0 = N Fakultet strojarstva i brodogradnje 8

21 Komponente reakcija u osloncima će se izračunati koristeći jednadžbe ravnoteže: M Av = 0; F Bv 00 + F r 00 F a r max = 0 F x = 0; F Av + F Bv + F r = 0 F x = 0; F Ba + F a = 0 Rješavanjem ovog sustava jednadžbi dobiju se komponente reakcija u osloncima: F Av = N F Bv = N F Ba = N Na slici su prikazane sile na vratilu u y-z ravnini.. Slika 5. Sile na vratilu u y-z ravnini - slučaj Minimalna obodna sila koja djeluje na vratilo je izračunata u prošlom poglavlju, a iznosi: F omin = N Komponente reakcija u osloncima će se izračunati koristeći jednadžbe ravnoteže: M Ah = 0; F Bh 00 + F omin 00 = 0 F y = 0; F Ah + F Bh F omin = 0 Rješavanjem ovog sustava jednadžbi dobiju se komponente reakcija u osloncima: F Ah = N F Bh = N Sada se mogu izračunati rezultantne radijalne reakcije u A i B: F A = F Ah + F Av = = N Fakultet strojarstva i brodogradnje 9

22 F B = F Bh + F Bv Rezultantna aksijalna reakcija u B: = F Ba = N = N.3.. Slučaj maksimalni prijenosni omjer i max =. 5 Na slici 5. su prikazane sile na vratilu u x-z ravnini. Slika 6. Sile na vratilu u x-z ravnini - slučaj Sile koje djeluju na vratilo u x-z ravnini su iste kao i u slučaju, samo što se sada udaljenost na kojem djeluje aksijalna sila F a promijenila. Komponente reakcija u osloncima će se izračunati koristeći jednadžbe ravnoteže: M Av = 0; F Bv 00 + F r 00 F a r min = 0 F z = 0; F Av + F Bv + F r = 0 F x = 0; F Ba + F a = 0 Rješavanjem ovog sustava jednadžbi dobiju se komponente reakcija u osloncima: F Av = N F Bv = N Fakultet strojarstva i brodogradnje 0

23 F Ba = F Ba = N Sile na vratilu u y-z ravnini za slučaj su u istom odnosu kao i kod slučaja, samo što se promijenila obodna sila. Sada umjesto sile F omin djeluje sila F omax koja je izračunata u prije, a iznosi: F omax = 5.8 N Komponente reakcija u osloncima će se izračunati koristeći jednadžbe ravnoteže: M Ah = 0; F Bh 00 + F omax 00 = 0 F y = 0; F Ah + F Bh F omax = 0 Rješavanjem ovog sustava jednadžbi dobiju se komponente reakcija u osloncima: F Ah = 5.8 N F Bh = N Sada se mogu izračunati rezultantne radijalne reakcije u A i B: F A = F Ah + F Av F B = F Bh + F Bv Rezultantna aksijalna reakcija u B: = = F Ba = N.3. Konstrukcijsko oblikovanje vratila = N = N Nakon što je proveden postupak izračunavanja reakcija u osloncima, bilo je potrebno napraviti proračun idealnog vratila, prema kojem su se odabrale vrijednosti promjera vratila na pojedinim presjecima. Na slici 6. vidimo prikaz konstrukcijski oblikovanog vratila. Slika 7. Konstrukcijski oblikovano vratilo Fakultet strojarstva i brodogradnje

24 Odabrani promjeri na presjecima prikazanim na slici 6. su: d = 35 mm d = 40 mm d 3 = 50 mm.3.3 Izbor ležajeva vratila Vidjeli smo prije da vratilo ima dva ležajna mjesta ( slobodno i čvrsto), te se prema tome biraju ležajevi. Ležajevi se proračunavaju na temelju izračunatih reakcija za slučaj, jer su veće reaktivne sile u osloncima Slobodno ležajno mjesto A Za slobodno ležajno mjesto A izabire se jednostavni jednoredni radijalni valjkasti ležaj. Za radijalne ležajeve koji prenose isključivo radijalno opterećenje, te im je nazivni kut dodira α = 0, ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje se prema [4] računa: P r = F r = F A = N Kontrolni proračun dinamički opterećenog valjnog ležaja preko kontrole dinamičke nosivosti C se prema [4] računa: C = P r ( 60 n m L 0h_min 0 6 ) Brzina vrtnje u minutama je zadana i iznosi: n m = 40 min Za zahtijevani nazivni vijek trajanja ležaja u satima se prema [4] odabrao: L 0h_min = 0000 h Eksponent vijeka trajanja ε za ležajeve s teorijskim dodirom u liniji prema [4] iznosi: Sada se može izračunati dinamička nosivost: ε = C = ( 0 6 ) = 568 N Prema katalogu SKF izabran je ležaj: NU 007 ECP ε Fakultet strojarstva i brodogradnje

25 Na slici 7. je prikazano kako ovaj ležaj izgleda. Slika 8. Jednostavni jednoredni radijalni valjkasti ležaj U tablici. su navedene veličine potrebne za proračun ležaja. - vanjski promjer ležaja D = 6 mm - unutarnji promjer ležaja d = 35 mm - širina ležaja B = 4 mm - dinamička nosivost C = N Tablica. Vrijednosti potrebnih veličina ležaja 007 ECP Iz tablice se vidi da je dopuštena dinamička nosivost C: Uvjet da bi ležaj zadovoljio proračun: C = N C < C C = 568 N < C = N Vidimo da je stvarna dinamička opterećenost ležaja manja od dopuštene dinamičke nosivosti, što znači da je ležaj zadovoljio kontrolni proračun. Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

26 .3.3. Čvrsto ležajno mjesto B Za ležajno mjesto B uzet će se jednostavni jednoredni radijalni kuglični ležaj. Radijalni kuglični ležaj uz radijalnu silu, podnosi i aksijalnu u oba smjera. Proračun ležaja počinje od toga da se prvo odabere ležaj. Prema katalogu SKF izabran je ležaj: 608 RZ Na slici 8. je prikazan izgled jednostavnog radijalnog kugličnog ležaja. Slika 9. Jednostavni jednoredni radijalni kuglični ležaj U tablici. prikazane su vrijednosti koje nam trebaju za proračun ležaja. - vanjski promjer ležaja D = 80 mm - unutarnji promjer ležaja d = 40 mm - širina ležaja B = 8 mm - dinamička nosivost C = 3500 N - faktor potreban za računanje f 0 = 3.8 Tablica. Vrijednosti potrebnih veličina ležaja 608 RZ Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

27 gdje je: Ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje izračunava se iz izraza prema [4]: P r = X F r + Y F a X- dinamički radijalni faktor, a Y- dinamički aksijalni faktor ležaja Radijalna i aksijalna sila u ležaju B iznose: F r = F B = N F a = F Ba = N Dinamički faktor X i Y određuju se iz tablice prema [4], na temelju relativnog aksijalnog opterećenja koje za ležaj 608 i zadane uvjete opterećenja iznosi: f 0 F a = = C Referentnu vrijednost e iz poznatog relativnog aksijalno opterećenja f 0 F a, određujemo C 0 linearnim interpoliranjem iz tablice prema [4], kako slijedi: e = 0. + (0.6 0.) = Da bi mogli izračunati ekvivalentno dinamičko opterećenje potrebno je izračunati omjer aksijalne i radijalne sile i usporediti ga s faktorom e: F a = = 0.78 > e = 0.7 F r Iz ovog odnosa prema [4] dinamički radijalni faktor iznosi: X = 0.56 Dok se Y pronalazi linearnim interpoliranjem iz tablice prema [4]: Y =.99 (.99.7) = Sada ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje ležaja oslonca B iznosi: P r = = N Kontrolni proračun dinamički opterećenog valjnog ležaja preko kontrole dinamičke nosivosti C se prema [4] računa: C = P r ( 60 n m L 0h_min 0 6 ) Brzina vrtnje u minutama je zadana i iznosi: n m = 40 min Za zahtijevani nazivni vijek trajanja ležaja u satima se prema [4] odabrao: L 0h_min = 0000 h Eksponent vijeka trajanja ε za ležajeve s teorijskim dodirom u točki prema [4] iznosi: ε = 3 Sada se može izračunati dinamička nosivost: C = ( 0 6 ) = N ε Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

28 Iz kataloga vidimo da je dopuštena dinamička nosivost C: C = 3500 N Uvjet da bi ležaj zadovoljio proračun: C < C C = N < C = 3500 N Vidimo da je stvarna dinamičke opterećenost ležaja manja od dopuštene dinamičke nosivosti, što znači da je ležaj zadovoljio kontrolni proračun..3.4 Kontrolni proračun vratila Kontrolni proračun dinamičke sigurnosti vrši se za sve opasne presjeke vratila, pri čemu se utvrđuje čvrstoća oblika ovih presjeka, koja uzima u obzir uz dinamičku izdržljivost materijala vratila i utjecaje zareznog djelovanja, hrapavosti površine, veličine presjeka i udarno djelovanje opterećenja. Odabrani presjeci se mogu vidjeti na slici Opterećenje vratila momentima u pojedinim presjecima Za svaki odabrani presjek računa se reducirani moment na vratilu. Presjek - Opterećen je samo momentom torzije T pa se prema [5] reducirani moment računa: M red = 3 α 0 T = = Nm Presjek - Opterećen je momentom torzije T i momentom savijanja M f pa se prema [5] reducirani moment računa: M red = (M f β kf ) (α 0 β kt T ) Zarezno djelovanje uzrokovano savijanjem na mjestu promjene presjeka vratila se prema [5] računa: Vrijednosti potrebne za očitavanje β kf i c : β kf = + c (β kf ) - manji promjer vratila: d = 35 mm - veći promjer vratila: D = 40 mm - polumjer zakrivljenosti prijelaza: ρ = mm Da bi očitali iz grafa prema [5] vrijednost β kf treba nam omjer ρ d i vlačna čvrstoća R m za odabrani materijal vratila: - omjer: ρ d = 35 = Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

29 - vlačna čvrstoća St 37-: R m = 370 MPa Faktor β kf iz grafa prema [5] iznosi: β kf =.783 Da bi očitali iz grafa prema [5] vrijednost c treba nam omjer D d i R m : Faktor c iz grafa prema [5] iznosi: D d = =.43 c = 0.59 Sada se može izračunati faktor zareznog djelovanja β kf : β kf = (.783 ) =.46 Zarezno djelovanje uzrokovano uvijanjem na mjestu promjene presjeka vratila se prema [5] računa: Vrijednosti potrebne za određivanje β kt.4 i c : β kt = + c (β kt.4 ) - manji promjer vratila: d = 35 mm - veći promjer vratila: D = 40 mm - polumjer zakrivljenosti prijelaza: ρ = mm Da bi očitali iz grafa prema [5] vrijednost β kt.4 treba nam omjer ρ d i vlačna čvrstoća R m za odabrani materijal vratila: ρ - omjer: = = d 35 - vlačna čvrstoća St 37-: R m = 370 MPa Faktor β kt.4 iz grafa prema [5] iznosi: β kt.4 =.65 Da bi očitali iz grafa prema [5] vrijednost c treba nam omjer D d i R m: D d = =.43 Faktor c iz grafa prema [5] sada iznosi: c = 0.74 Sada se može izračunati faktor zareznog djelovanja β kt : β kt = (.65 ) =.48 Moment savijanja M f se računa: M f = F A = = 5.95 Nm Sada možemo izračunati reducirani moment u presjeku -: M red = ( ) ( ) = Nm Fakultet strojarstva i brodogradnje 7

30 Presjek 3-3 Opterećen je momentom torzije T i momentom savijanja M f3 pa se prema [5] reducirani moment računa: M red3 = (M f3 β kf3 ) (α 0 β kt3 T ) Zarezno djelovanje uzrokovano savijanjem na mjestu promjene presjeka vratila se prema [5] računa: β kf = + c (β kf ) Vrijednosti potrebne za očitavanje vrijednosti β kf i c : - manji promjer vratila: d = 40 mm - veći promjer vratila: D = 50 mm - polumjer zakrivljenosti prijelaza: ρ = mm Da bi očitali iz grafa prema [5] vrijednost β kf treba nam omjer ρ d i vlačna čvrstoća R m za odabrani materijal vratila: ρ - omjer: = = 0.05 d 40 - vlačna čvrstoća St 37-: R m = 370 MPa Faktor β kf iz grafa prema [5] iznosi: β kf =.94 Da bi očitali iz grafa vrijednost c treba nam omjer D d i R m: Faktor c iz grafa prema [5] iznosi: D d = =.5 c = 0.74 Sada se može izračunati faktor zareznog djelovanja β kf3 : β kf3 = (.94 ) =.6956 Zarezno djelovanje uzrokovano uvijanjem na mjestu promjene presjeka vratila se prema [5] računa: Vrijednosti potrebne za očitavanje β kt.4 i c : β kt = + c (β kt.4 ) - manji promjer vratila: d = 40 mm - veći promjer vratila: D = 50 mm - polumjer zakrivljenosti prijelaza: ρ = mm Da bi očitali iz grafa vrijednost β kt.4 treba nam omjer ρ d i vlačna čvrstoća R m za odabrani materijal vratila: ρ - omjer: = = 0.05 d 40 - vlačna čvrstoća St 37-: R m = 370 MPa Faktor β kt.4 iz grafa prema [5] iznosi: Fakultet strojarstva i brodogradnje 8

31 β kt.4 =.55 Da bi očitali iz grafa vrijednost c treba nam omjer D d i R m: Faktor c iz grafa prema [5] iznosi: D d = =.5 c = 0.95 Sada se može izračunati faktor zareznog djelovanja β kt3 : β kt3 = (.55 ) =.55 Moment savijanja M f3 se računa prema: gdje su komponente M fv3 i M fh3 : M f3 = M fv3 + M fh3 M fv3 = F Av 0.09 F Bv = = Nm M fh3 = F Ah 0.09 F Bh = = Nm Sada možemo izračunati moment savijanja M f3 : M f3 = = Nm Sada se može izračunati reducirani moment u presjeku 3-3: M red3 = ( ) ( ) = Nm.3.4. Postojeće sigurnosti odabranih presjeka Potrebna sigurnost S potr se izabire iz tablice prema [5]: S potr =.4 Faktor udara φ za ravnomjerni pogon prema [5]: φ = Dopušteno naprezanje σ fdn za St 37-: σ fdn = 90 MPa Presjek - Postojeća sigurnost u presjeku - se prema [5] računa: S post = b b σ fdn φ σ red Faktor veličine b se odabire iz tablice prema [5], a mijenja se ovisno o promjeru vratila koje iznosi d = 35 mm i izabire se iz tablice prema [5]: b = Faktor kvalitete površinske obrade b je funkcija vlačne čvrstoće R m materijala vratila i najveće visine neravnina kod obrade R max. Odabrana kvaliteta površinske obrade: R a = 6.3 μm R max = 40 μm Faktor kvalitete površinske obrade b je prema dijagramu u [5]: Fakultet strojarstva i brodogradnje 9

32 b = 0.85 Reducirano naprezanje u presjeku - se računa prema: σ red = M red W Moment otpora presjeka - za šuplje vratilo se prema [6] približno računa: W = 0. d 4 4 d u = = mm 3 d 35 Sada se može izračunati reducirano naprezanje u presjeku -: σ red = = MPa Postojeća sigurnost u presjeku -: S post = = Uvjet da bi presjek zadovoljio kontrolu je: S post = > S potr =.4 Vidimo da je postojeći faktor sigurnosti veći od potrebnog faktora, što dovodi do zaključka da presjek zadovoljava proračun čvrstoće. Presjek - Postojeća sigurnost u presjeku - se prema [5] računa: S post = b b σ fdn φ σ red Vrijednost faktora veličine b ovisi o promjeru vratila koje iznosi d = 35 mm i očitava se iz tablice prema [5]: b = Faktor kvalitete površinske obrade b je funkcija vlačne čvrstoće R m materijala vratila i najveće visine neravnina kod obrade R max. Odabrana kvaliteta površinske obrade: R a = 3. μm R max = 0 μm Faktor kvalitete površinske obrade b je očitan prema dijagramu u [5]: b = 0.89 Reducirano naprezanje u presjeku - se računa prema: σ red = M red W Moment otpora presjeka - se približno računa: W = 0. d 3 = = mm 3 Sada se može izračunati reducirano naprezanje u presjeku -: σ red = Postojeća sigurnost u presjeku -: S post = = 3.93 MPa = Fakultet strojarstva i brodogradnje 0

33 Uvjet da bi presjek zadovoljio kontrolu je: S post = > S potr =.4 Vidimo da je postojeći faktor sigurnosti veći od potrebnog faktora, što dovodi do zaključka da presjek zadovoljava proračun čvrstoće. Presjek 3-3 Postojeća sigurnost u presjeku 3-3 se prema [5] računa: S post3 = b b σ fdn φ σ red3 Prema promjeru vratila d = 40 mm očitava se iz tablice prema [5] faktor veličine b : b = 0.85 Faktor kvalitete površinske obrade b je funkcija vlačne čvrstoće R m materijala vratila i najveće visine neravnina kod obrade R max. Odabrana kvaliteta površinske obrade: R a = 3. μm R max = 0 μm Faktor kvalitete površinske obrade b je prema dijagramu u [5]: b = 0.89 Reducirano naprezanje u presjeku 3-3 se računa prema: σ red3 = M red3 W Moment otpora presjeka 3-3 se približno računa: W 3 = 0. d 3 3 = = 6400 mm 3 Sada se može izračunati reducirano naprezanje u presjeku 3-3: σ red3 = =.99 MPa 6400 Postojeća sigurnost u presjeku 3-3: S post3 = = Uvjet da bi presjek zadovoljio kontrolu je: S post3 = 6.78 > S potr =.4 Vidimo da je postojeći faktor sigurnosti veći od potrebnog faktora, što dovodi do zaključka da presjek zadovoljava proračun čvrstoće..3.5 Proračun pera koji spaja elektromotor s vratilom Moment torzije koji djeluje na pero je: T = Nm Promjer na koje je postavljeno pero iznosi: d p = 0 mm Sada se može izračunati obodna sila koja djeluje na pero: F t = T d p = Nm Fakultet strojarstva i brodogradnje

34 Prema tablici iz [] odabire se: PERO 6X6 - oblik A Dimenzije potrebne za proračun očitane iz te tablice iznose: t = 3.5 mm t =.5 mm b = 6 mm Odabrana duljina pera: Nosiva duljina pera se prema [] izračunava: l p = 40 mm l t = l p b = 34 mm Bočni tlak koji djeluje na vratilo elektromotra se prema [] računa: p u = F t = =.867 MPa t l t.5 34 Dopušteni bočni tlak za čelični materijal se očitava iz [] ( tablica.9,str.44): Prvi uvjet da bi pero zadovoljilo proračun je: p udop = 80 MPa p u =.867 < p udop = 80 MPa Vidimo da je taj uvjet ispunjen, pošto je stvarni tlak koji djeluje manji od dopuštenog. Bočni tlak koji djeluje na provrt vratila se prema [] računa: p v = F t = = MPa t l t Dopušteni bočni tlak za lijevani materijal materijal se očitava iz [] ( tablica.9,str.44): Drugi uvjet da bi pero zadovoljilo proračun je: p vdop = 40 MPa p v = MPa < p udop = 40 MPa Vidimo da je taj uvjet ispunjen, pošto je stvarni tlak koji djeluje manji od dopuštenog. Fakultet strojarstva i brodogradnje

35 .4 Proračun vratila Vratilo se proračunava na isti način kao i vratilo pa taj postupak neće biti prikazan kompletno. Proračun je izvršen u programskom paketu Mathcad. Razlika u odnosu na vratilo je u tome što se ovdje uzimaju u obzir samo reakcije u slučaju, gdje je najveća obodna sila koja djeluje uvijek na istom polumjeru kod tanjuraste tarenice. Radijalna i aksijalna sila na vratilo su jednake kao i kod vratila. Osim toga, na vratilo djeluje i težina tanjuraste tarenice koja je pretpostavljena, a iznosi: G T = 5 N Ona povećava opterećenje čvrstog ležajnog mjesta tj. ležaja koji je odabran za to ležajno mjesto. Za materijal vratila je odabran St 5-3, a na slici 9. je prikazano konstrukcijski oblikovano vratilo, zajedno sa spojenom tanjurastom tarenicom. Slika 0. Konstrukcijski oblikovano vratilo Za slobodno ležajno izabran je ležaj NU 006, a za čvrsto ležajno mjesto 6404, te su oba ležaja zadovoljila proračune. Kontrolni proračun vratila je proveden za kritične presjeke prikazane na slici, a postojeće sigurnosti u presjecima su: d = 35 mm S post = < S potr =.4 d = 30 mm S post = > S potr =.4 d 3 = 0 mm S post = > S potr =.4 Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

36 Vidimo da su postojeće sigurnosti i svim presjecima veće od potrebnih sigurnosti, što znači da su kritični presjeci zadovoljili proračun. Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

37 .5 Odabir elektromotora Elektromotor se bira prema zadanim podacima snage koju je potrebno prenijeti pomoću ovog prijenosnika, broja okretaja pogonskog stroja, te okretnog momenta: P EM =.5 kw n EM = 40 min T = Nm Elektromotor se izabrao iz e-kataloga kompanije Watt Drive zvanog cat4cad, a izabran je motor: HF 4E 3C 90S/L-04F-TH-TF U tablici 3. su prikazane neke karakteristike motora Snaga elektromotora P EM.5 kw Nazivna brzina vrtnje n EM Izlazni okretni moment T izl Promjer vratila koje se spaja na varijator d v Masa elektromotora m EM 40 min 0 Nm 0 mm 7.9 kg Tablica 3. Specifikacije elektromotora Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

38 3. ZAKLJUČAK U konstrukcijskom rješenju varijatora s konusnom i tanjurastom tarenicom odlučeno je da se normalna sila između tarenica ostvaruje težinom elektromotora i konusne tarenice, a pomak konusne tarenice u odnosu na tanjurastu je omogućen okretanjem trapeznog navojnog vretena, čime dolazi do pomaka matice vretena u oba smjera, ovisno o smjeru okretanja vretena, koja je fiksirana u kućištu konusne tarenice. Matica ima omogućen i mali vertikalni pomak u kućištu kojim se omogućuje da je u svakom trenutku moguće ostvariti normalnu silu težinom. Osim s maticom navojnog vretena, kućište konusne tarenice je povezano i dvama vodilicama koje osiguravaju precizno gibanje konusne tarenice kako bi se osigurala tražena promjena prijenosnog omjera od 0.5 do.5. Trapezno navojno vreteno smješteno je u kućištu u kojem ima mogućnost okretanja, a tanjurasta tarenica je povezana vijcima s tim kućištem. Daljni prijenos snage omogućen je postavljanjem utora za pero na kraj vratila tanjuraste tarenice. U ovom slučaju vidimo da su dimenzije cijelog sklopa varijatora velike, te se ovim rješenjem vjerojatno mogu omogućiti prijenosi i znatno većih snaga od zadane. Preciznost pomaka konusne tarenice u odnosu na tanjurastu je osigurana preko navojnog vretena koje omogućuje dobro vođenje i brzinu promjene. Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

39 LITERATURA [] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Tehnička knjiga Zagreb, 06. [] Vučković, K.: Tarni prijenos, skripta za internu uporabu, Zagreb, 05. [3] Kraut, B.: Strojarski priručnik, Tehnička knjiga Zagreb, 997. [4] Vučković, K.: Valjni i klizni ležajevi, skripta za internu uporabu, Zagreb, 05. [5] Vučković, K.: Osovine i vratila, skripta za internu uporabu, Zagreb, 05. [6] Opalić, M.: Prijenosnici snage i gibanja, HDESK, Zagreb, 998. [7] E-katalog : [8] SKF katalog Fakultet strojarstva i brodogradnje 7

40 PRILOZI I. CD-R disc II. Tehnička dokumentacija Fakultet strojarstva i brodogradnje 8

41 Tr 3X Vijak M0X5 ISO X Vodilica St X960 5 Podloška 6 ISO 0673 HV 40 X Vijak M0X40 6 ISO X Ručka za okretanje SL 35 JR 80X5 3 8 Vijak M6X5 6 ISO X Podloška ISO 0673 HV X Podložna pločica St X70X5 5 Matica vretena St X Vreteno Tr 3X St 5-3 3X Kućište varijatora SL 35 JR 00X000X Sklop gonjene tarenice X500X400 0 Sklop pogonske tarenice X350X00 65 Poz. Broj naziva - code ISO - tolerancije Naziv dijela Projektirao Razradio Crtao Pregledao Mentor Objekt: Napomena: Materijal: Mjerilo originala M : Kom. Crtež broj Norma Datum Ime i prezime Ivica Galić Ivica Galić Naziv: Crtež broj: Masa: 00 kg Mehanički varijator Materijal Potpis Objekt broj: R. N. broj: Sirove dimenzije Proizvođač Konstrukcijski smjer ZAVRŠNI RAD FSB Zagreb Zavod za konstruiranje Pozicija: 0 Kopija Format: Listova: List: Masa A

42 Z (M :) 4 4xM8x Z 30 5 X (M :) Y (M :) xM xM0x A X H7/k H7/f7 Y 80H7/f7 40H7/k Poz. Radijalna brtva Podloška 9.3 Matica M8 Vijak M8X40 Elektromotor HG 4E 3C 90S/L-04F-TH-TF Vijak M0X5 Jednoredni valjkasti ležaj Pero 6X6 Unutarnji uskočnik d=6 Vanjski uskočnik d=40 Jednoredni kuglični ležaj Podloška Vijak M0X35 Kućište konusne tarenice Poklopac i adapter za motor Poklopac glavine vratila Glavina vratila Konusna tarenica s vratilom Naziv dijela Kom. HMSA0 V ISO 0673 ISO 4034 ISO 404 ISO 405 NU 007 DIN 6885 DIN 47 DIN ISO 0673 ISO HV HV Al Si Cu St 5-3 St 5-3 St 5-3 6X7 9X 8X5 8X40 0X5 6X4 6X 40X 80X8 X 0X35 550X500X00 70X50 6X0 6X36 40X G-X 300 NiMo 3Mg 7.5 Crtež broj Norma Opružni čelik Opružni čelik Materijal Sirove dimenzije Proizvođač Masa 9 8 ISO - tolerancije A 550 PRESJEK A-A ( M :) Ø6H7/f7 Ø35H7/k6 Ø80H7/f7 Ø40H7/k Projektirao Razradio Crtao Pregledao Mentor Objekt: Napomena: Datum Ime i prezime Ivica Galić Ivica Galić Potpis Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer FSB Zagreb Zavod za konstruiranje Kopija Materijal: Mjerilo originala Naziv: Masa: 65 kg Sklop pogonske tarenice M : Crtež broj: ZAVRŠNI RAD Pozicija: Format: Listova: List: A

43 A 5 lijevano Ra 5 B 8 C D E F Napomena: Svi ljevački kutevi iznose. Svi nekotirani radijusi zakriljvenosti iznose r = mm. G 440 R Broj naziva - code ISO - tolerancije Projektirao Razradio Crtao Pregledao Objekt: Napomena: Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer FSB Zagreb Zavod za konstruiranje Kopija Design by CADLab&DŽ H R8 0 :5 Materijal: Masa: Naziv: Mjerilo originala Konusna tarenica s vratlom -lijevano : G-X 300 NiMo 3 Mg Crtež broj: 9 kg ZAVRŠNI RAD Pozicija: Format: Listova: List: A

44 Ra 6.3 Ra 3. A A (M :) B 35 6 P9 0H7 Ra 3.,60H3 33h ,5 54, C 70 A 40 B (M :) D 95 B 50,85H3 37,50h E :4 Ra F Napomena: Obrađuju se sve površine vratila, te vanjska strana konusne tarenice. Svi polumjeri zakrivljenosti iznose r = mm. Sva skošenja iznose x45. G Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb Design by CADLab&DŽ H ISO - tolerancije h H H3.85H3 37.5h 6P9 Objekt: Objekt broj: R. N. broj: Napomena: Konstrukcijski smjer Materijal: G-X 300 NiMo 3Mg Masa: Naziv: Pozicija: Mjerilo originala Konusna tarenica s vratilom - strojna obrada : Crtež broj: 7.5 kg ZAVRŠNI RAD Kopija Format: Listova: List: A

45 Ra ,5H3 7,85 65H3 6,5H X 80H Napomena: Sva skošenja su iznosa x45 Svi polumjeri zakrivljenosti su iznosa r = mm Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb Design by CADLab ISO - tolerancije H.5H3 80H7 Objekt: Objekt broj: R. N. broj: Napomena: Konstrukcijski smjer Materijal: Mjerilo originala : St 5-3 Crtež broj: Masa: 6 kg Naziv: Pozicija: Glavina vratila ZAVRŠNI RAD Format: Listova: List: Kopija A4

46 Ra X 0 R Napomena: Sva skošenja su x45 Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Potpis Ivica Galić Zavod za konstuiranje FSB Zagreb ISO - tolerancije Objekt: Napomena: Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer Kopija Design by CADLab Materijal: Mjerilo originala : St 5-3 Naziv: Crtež broj: Masa:.5 kg Pozicija: Poklopac glavine vratila ZAVRŠNI RAD Format: Listova: List: A4

47 Ra A A R77, X PRESJEK A - A ( M :) Napomena: Skošenja na provrtima i upustu iznose 0.5x45, a skošenja na rubovima x45 Polumjeri zakrivljenosti na svim mjestima iznose r = mm Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb ISO - tolerancije Objekt: Napomena: Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer Kopija Design by CADLab Materijal: Mjerilo originala : St 5-3 Naziv: Crtež broj: Masa: 4 kg ZAVRŠNI RAD Poklopac i adapter za motor Pozicija: 4 Format: Listova: List: A4

48 A lijevano Ra B C A A 6 D E F NAPOMENA: Svi radijusi zakrivljenosti su r = mm. Svi ljevački kutevi iznose. G Broj naziva - code ISO - tolerancije Projektirao Razradio Crtao Pregledao Objekt: Napomena: Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer FSB Zagreb Zavod za konstruiranje Kopija Design by CADLab&DŽ H PRESJEK A-A (M :) Materijal: Masa: Naziv: Mjerilo originala Kućište konusne tarenice -lijevano : Al Si Cu Crtež broj: kg ZAVRŠNI RAD Pozicija: 5 Format: Listova: List: A

49 R3, Ra 6.3 Ra 3. A Z (M :) 550 B xM0 50 R A A 7 58 R Ra 3. X C X (M :) M0 5 0 D E F G H Ra 3. Z Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb Zavod za konstruiranje Design by CADLab I 0 45 PRESJEK A-A (M :) ISO - tolerancije Objekt: Napomena: Materijal: Masa: Naziv: Kućište konusne tarenice - strojna Mjerilo originala obrada : Al Si Cu Crtež broj: 0 kg Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer ZAVRŠNI RAD Pozicija: 5 Format: Listova: List: Kopija A

50 A 96 A B XM0 7 C 6XM8 Z D H7/k6 7H7/f7 00H7/f H7/k6 55H7/f E 6 F Design by CADLab G H I A Z (M :) XM8 PRESJEK A-A ( M:) Poz. Broj naziva - code ISO - tolerancije Ø0H7/k6 Ø7H7/f7 Ø00H7/f7 Ø30H7/k6 Podloška 9.3 Vijak M8X5 Radijalna brtva Vanjski uskočnik Jednoredni kuglični ležaj Unutarnji uskočnik Vanjski uskočnik Jednoredni valjkasti ležaj 0 Radijalna brtva 9 Podloška 8 Vijak M0X40 7 Vijak M8X6 6 Kućište tanjuraste tarenice 5 Poklopac lijevi vratila 4 Poklopac desni vratila 3 Glavina vratila Tanjurasta tarenica Vratilo Ø30H7/f Naziv dijela Projektirao Razradio Crtao Pregledao Mentor Objekt: Napomena: Materijal: Mjerilo originala M : Datum Naziv: Crtež broj: ISO 0673 ISO 404 DIN 3760 DIN DIN 47 DIN 47 NU 006 DIN 3760 ISO 0673 ISO 405 ISO Kom. Crtež broj Norma Materijal Sirove dimenzije Proizvođač Masa Ime i prezime Potpis Masa: 0 kg Objekt broj: R. N. broj: 9X 8X5 5X7 0X. 7X9 7X.5 30X.5 55X3 45X7 X 0X40 8X6 340X340X04 60X 60X 60X4 0X5 0X G-X 300 NiMo 3Mg Ivica Galić Ivica Galić HV Opružni čelik Opružni čelik Opružni čelik HV SL 35 JR St 5-3 St 5-3 St 5-3 St 5-3 Sklop gonjene tarenice Konstrukcijski smjer ZAVRŠNI RAD FSB Zagreb Zavod za konstruiranje Pozicija: Format: Listova: List: Kopija A

51 Ra 6.3 A 0 80 Središnji uvrt B DIN 33 A (M :) 60 6xM8 B (M :) B 0 A 5,60H3 8,60h 35 C C (M :) B D,30H3 30 9h E C F 0 6P9 NAPOMENA: Sva skošenja iznose x45 Svi radijusi zakrivljenosti iznose r = mm G 40 Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb Design by CADLab&DŽ H 3,50 Središnji uvrt B DIN 33 ISO - tolerancije H3 9h 8.6h.6H3 6P9 Objekt: Objekt broj: R. N. broj: Napomena: Konstrukcijski smjer Materijal: Mjerilo originala : St 5-3 Naziv: Crtež broj: Masa: Vratilo.5 kg ZAVRŠNI RAD Pozicija: Kopija Format: Listova: List: A

52 lijevano Ra Napomena: Svi radijusi zakrivljenosti iznose r = mm Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb ISO - tolerancije Objekt: Napomena: Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer Kopija Design by CADLab Materijal: G-X 300 NiMo 3Mg Masa: Mjerilo originala : Naziv:. kg Tanjurasta tarenica-lijevano Crtež broj: ZAVRŠNI RAD Pozicija: Format: Listova: List: A4

53 Ra 6.3 Ra Ra 3. 5 A A (M:) 5 6x 9 6 Napomena: Sva skošenja iznose x45 Svi radijusi zakrivljenosti iznose r =mm Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb ISO - tolerancije Objekt: Napomena: Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer Kopija Design by CADLab Materijal: G-X 300 NiMo 3Mg Masa: Mjerilo originala : Naziv: Crtež broj: kg ZAVRŠNI RAD Tanjurasta tarenica-strojna obrada Pozicija: Format: Listova: List: A4

54 Ra x ,65H H Napomena: Sva skošenja iznose x45 Broj naziva - code Projektirao Razradio Crtao Pregledao Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis FSB Zagreb Design by CADLab ISO - tolerancije 75H H3 0 Objekt: Objekt broj: R. N. broj: Napomena: Konstrukcijski smjer Materijal: Mjerilo originala : St 5-3 Naziv: Crtež broj: Masa: 4.5 kg Pozicija: Glavina vratila ZAVRŠNI RAD Format: Listova: List: Kopija A4

55 Ra 6.3 A B 990 C D NAPOMENA: Sva skošenja su x45 E glodanje Ra 6.3 R5 glodanje Ra 6.3 Broj naziva - code ISO - tolerancije k6 Projektirao Razradio Crtao Pregledao Mentor Objekt: Napomena: Datum Ime i prezime Ivica Galić Potpis Objekt broj: R. N. broj: Konstrukcijski smjer FSB Zagreb Kopija Design by CADLab Ra 6.3 F 4k6 Materijal: Mjerilo originala : St 5-3 Naziv: Crtež broj: Masa: 5 kg Vodilica ZAVRŠNI RAD Pozicija: Format: Listova: List: A3