Programiranje u realnom vremenu Bojan Furlan

Size: px
Start display at page:

Download "Programiranje u realnom vremenu Bojan Furlan"

Transcription

1 Programiranje u realnom vremenu Bojan Furlan

2 Tri procesa sa D = T imaju sledeće karakteristike: Proces T C a 3 1 b 6 2 c 18 5 (a) Pokazati kako se može konstruisati ciklično izvršavanje ovih procesa. (b) Pokazati kako izgleda raspoređivanje ovih procesa prema FPS šemi, uz prioritete dodeljene prema RMPO šemi, počev od kritičnog trenutka.

3 Minor period: 3; Major period: 18 a b a c1 a b a c2 a b a c3

4 loop wait_for_interrupt; procedure_a; procedure_b; wait_for_interrupt; procedure_a; procedure_c1; wait_for_interrupt; procedure_a; procedure_b; wait_for_interrupt; procedure_a; procedure_c2; wait_for_interrupt; procedure_a; procedure_b; wait_for_interrupt; procedure_a; procedure_c3; end loop;

5 Raspoređivanje na osnovu fiksnih prioriteta (engl. Fixed-Priority Scheduling, FPS). Svaki proces ima svoj fiksni, statički (pre izvršavanja) određen prioritet. Za izvršavanje se uvek bira onaj spreman proces koji ima najviši prioritet. U RT sistemima, prioriteti procesa su posledice njihovih vremenskih karakteristika, odnosno vremenskih ograničenja, a ne njihovog značaja za ispravnu funkcionalnost sistema ili njegov integritet.

6 Optimalan način za dodelu prioriteta periodičnim procesima po FPS šemi, tzv. dodela prioriteta monotono po učestanostima (engl. Rate-Monotonic Priority Ordering, RMPO): periodičnim procesima se dodeljuju jedinstveni prioriteti, monotono uređeni prema učestanosti procesa, tako da proces sa kraćom periodom ima viši prioritet. Drugim rečima, za svaka dva procesa i i j važi: T i < T j P i > P j.

7 (FPS test rasporedivosti, Liu & Layland, 1973): Ako je sledeći uslov ispunjen, onda je dati skup periodičnih procesa (za koje važi D = T) rasporediv pomoću FPS šeme: N i1 C T i i N 2 1/ N 1 Ovaj uslov je dovoljan za rasporedivost, što znači da će svi procesi sigurno ispoštovati svoje rokove ukoliko je uslov zadovoljen. Međutim, on nije i neophodan: ukoliko uslov nije zadovoljen, može, ali ne mora da se desi da neki proces prekorači svoj rok u vreme izvršavanja. Zbog toga ovaj test nije sasvim tačan, ali je siguran ukoliko je ispunjen.

8 Test rasporedivosti za FPS zasnovan na iskorišćenju: Ua=1/3, Ub= 1/3, Uc= 5/18 U = 17/18 = 0,944 > U(3) = 0,78

9 c b a Executing Process release time Preempted Process completion time - deadline met Process completion time - deadline missed

10 Za procese koji počinju u istom trenutku (kritični trenutak) može se pokazati da je dovoljno posmatrati vreme do isteka prve najduže periode procesa (Liu & Layland, 1973). To znači da je dovoljno pokazati da svi procesi zadovoljavaju svoj prvi rok, pa je sigurno da će zadovoljiti i svaki naredni.

11 Da li je sledeći skup procesa rasporediv po FPS šemi? Proces T D C a b c Rasporedivost ispitati pomoću testa zasnovanog na vremenu odziva.

12 hp(i) skup svih procesa višeg prioriteta od procesa i hp(i) j j j i i i C T R C R C T R Interference Maximum j j i j _ T R releases of Number j i j

13 Prioriteti prema DMPO: P c = 3, P b = 2, P a = 1. R c = C c = 9 < D c = 20, rasporediv; R b : R b := C b = 10 R b := /30*9 = 19 R b := /30*9 = 19 < D b = 30, rasporediv; R a : R a := C a = 10 R a := /30*9 + 10/40*10 = 29 R a := /30*9 + 29/40*10 = 29 < D a = 40, rasporediv.

14 U nekom RT sistemu kritične sigurnosti (engl. safety-critical system), skup procesa može da se koristi za nadzor ključnih događaja iz okruženja. Tipično postoji vremensko ograničenje između trenutka pojave događaja i odgovarajuće reakcije sistema (izlaza). Posmatra se skup događaja zajedno sa vremenom izvršavanja potrebnim za reakciju na događaje. Ako se za nadzor svakog događaja koristi zaseban periodičan proces i ti procesi se raspoređuju po FPS šemi, pokazati kako se može obezbediti da svi vremenski zahtevi budu ispunjeni. Događaj Ograničenje vremena reakcije A 36 2 B 24 1 C 10 1 D 48 4 E 12 1 Vreme izvršavanja

15 Svakom kritičnom događaju pridružuje se jedan periodični proces. Taj proces će periodično ispitivati da li se događaj dogodio ili nije (pretpostavlja se da se događaj pamti, bilo hardverski ili softverski, sve do trenutka dok ga ne obradi ovaj proces). Da bi se zadovoljio kriterijum kritičnog odziva sistema na događaj u najgorem slučaju, potrebno je da bude zadovoljeno: T + D T c, gde je T c kritično vreme odziva sistema. Ovo je potrebno jer se u najgorem slučaju može dogoditi da se događaj dogodi tik po aktivaciji periodičnog procesa, koji će ga pri toj aktivaciji propustiti, a da se na događaj reaguje tek pri narednoj aktivaciji procesa.

16 Najlakše je primeniti test zasnovan na iskorišćenju, pa se može najpre probati sa izborom parametara T = D da bi ovaj test bio primenjiv. Tako je izvršen izbor parametara gde je T + D = T c, jer se time dobija najrelaksiraniji uslov; Odatle sledi da je izabrano T = D = T c /2.

17 Proces T c C T D U A B C D E U = < U(5) = 0.743, pa je ovaj skup procesa rasporediv po FPS.

18 Implementirati ICPP raspoređivanje u školskom Jezgru. Izvršiti potrebne modifikacije u programskom interfejsu (engl. Application Programming Interface, API) prema korisničkom kodu koje su potrebne za zadavanje prioriteta niti, ali tako da kod koji je pravljen za prethodnu verziju Jezgra bude prevodiv i na novoj verziji. Kao jedinu primitivu za pristup do deljenih resursa predvideti realizovanu klasu Mutex koju treba modifikovati na odgovarajući način.

Red veze za benzen. Slika 1.

Red veze za benzen. Slika 1. Red veze za benzen Benzen C 6 H 6 je aromatično ciklično jedinjenje. Njegove dve rezonantne forme (ili Kekuléove structure), prema teoriji valentne veze (VB) prikazuju se uobičajeno kao na slici 1 a),

More information

TEORIJA SKUPOVA Zadaci

TEORIJA SKUPOVA Zadaci TEORIJA SKUPOVA Zadai LOGIKA 1 I. godina 1. Zapišite simbolima: ( x nije element skupa S (b) d je član skupa S () F je podskup slupa S (d) Skup S sadrži skup R 2. Neka je S { x;2x 6} = = i neka je b =

More information

Projektovanje paralelnih algoritama II

Projektovanje paralelnih algoritama II Projektovanje paralelnih algoritama II Primeri paralelnih algoritama, I deo Paralelni algoritmi za množenje matrica 1 Algoritmi za množenje matrica Ovde su data tri paralelna algoritma: Direktan algoritam

More information

KLASIFIKACIJA NAIVNI BAJES. NIKOLA MILIKIĆ URL:

KLASIFIKACIJA NAIVNI BAJES. NIKOLA MILIKIĆ   URL: KLASIFIKACIJA NAIVNI BAJES NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info ŠTA JE KLASIFIKACIJA? Zadatak određivanja klase kojoj neka instanca pripada instanca je opisana

More information

Uvod u relacione baze podataka

Uvod u relacione baze podataka Uvod u relacione baze podataka Ana Spasić 2. čas 1 Mala studentska baza dosije (indeks, ime, prezime, datum rodjenja, mesto rodjenja, datum upisa) predmet (id predmeta, sifra, naziv, bodovi) ispitni rok

More information

Rešenja zadataka za vežbu na relacionoj algebri i relacionom računu

Rešenja zadataka za vežbu na relacionoj algebri i relacionom računu Rešenja zadataka za vežbu na relacionoj algebri i relacionom računu 1. Izdvojiti ime i prezime studenata koji su rođeni u Beogradu. (DOSIJE WHERE MESTO_RODJENJA='Beograd')[IME, PREZIME] where mesto_rodjenja='beograd'

More information

Zbirka ispitnih zadataka iz Baza Podataka 1 Ispiti i kolokvijumi u periodu

Zbirka ispitnih zadataka iz Baza Podataka 1 Ispiti i kolokvijumi u periodu Beogradski univerzitet Elektrotehnički fakultet Miloš Cvetanović Zbirka ispitnih zadataka iz Baza Podataka 1 Ispiti i kolokvijumi u periodu 2007-2011 Beograd, Januar 2012 Ispiti... 3 Januarski ispitni

More information

ZANIMLJIV NAČIN IZRAČUNAVANJA NEKIH GRANIČNIH VRIJEDNOSTI FUNKCIJA. Šefket Arslanagić, Sarajevo, BiH

ZANIMLJIV NAČIN IZRAČUNAVANJA NEKIH GRANIČNIH VRIJEDNOSTI FUNKCIJA. Šefket Arslanagić, Sarajevo, BiH MAT-KOL (Banja Luka) XXIII ()(7), -7 http://wwwimviblorg/dmbl/dmblhtm DOI: 75/МК7A ISSN 5-6969 (o) ISSN 986-588 (o) ZANIMLJIV NAČIN IZRAČUNAVANJA NEKIH GRANIČNIH VRIJEDNOSTI FUNKCIJA Šefket Arslanagić,

More information

Fajl koji je korišćen može se naći na

Fajl koji je korišćen može se naći na Machine learning Tumačenje matrice konfuzije i podataka Fajl koji je korišćen može se naći na http://www.technologyforge.net/datasets/. Fajl se odnosi na pečurke (Edible mushrooms). Svaka instanca je definisana

More information

PRIPADNOST RJEŠENJA KVADRATNE JEDNAČINE DANOM INTERVALU

PRIPADNOST RJEŠENJA KVADRATNE JEDNAČINE DANOM INTERVALU MAT KOL Banja Luka) ISSN 0354 6969 p) ISSN 1986 58 o) Vol. XXI )015) 105 115 http://www.imvibl.org/dmbl/dmbl.htm PRIPADNOST RJEŠENJA KVADRATNE JEDNAČINE DANOM INTERVALU Bernadin Ibrahimpašić 1 Senka Ibrahimpašić

More information

Metode praćenja planova

Metode praćenja planova Metode praćenja planova Klasična metoda praćenja Suvremene metode praćenja gantogram mrežni dijagram Metoda vrednovanja funkcionalnosti sustava Gantogram VREMENSKO TRAJANJE AKTIVNOSTI A K T I V N O S T

More information

Mathcad sa algoritmima

Mathcad sa algoritmima P R I M J E R I P R I M J E R I Mathcad sa algoritmima NAREDBE - elementarne obrade - sekvence Primjer 1 Napraviti algoritam za sabiranje dva broja. NAREDBE - elementarne obrade - sekvence Primjer 1 POČETAK

More information

MATHEMATICAL ANALYSIS OF PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR FEEDING BOTTLE CAPS

MATHEMATICAL ANALYSIS OF PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR FEEDING BOTTLE CAPS http://doi.org/10.24867/jpe-2018-02-055 JPE (2018) Vol.21 (2) Choudhary, M., Narang, R., Khanna, P. Original Scientific Paper MATHEMATICAL ANALYSIS OF PERFORMANCE OF A VIBRATORY BOWL FEEDER FOR FEEDING

More information

DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL MODELS TO PREDICT THE EFFECT OF INPUT PARAMETERS ON FEED RATE OF A RECIPROCATORY TUBE FUNNEL FEEDER

DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL MODELS TO PREDICT THE EFFECT OF INPUT PARAMETERS ON FEED RATE OF A RECIPROCATORY TUBE FUNNEL FEEDER http://doi.org/10.24867/jpe-2018-01-067 JPE (2018) Vol.21 (1) Jain, A., Bansal, P., Khanna, P. Preliminary Note DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL MODELS TO PREDICT THE EFFECT OF INPUT PARAMETERS ON FEED RATE

More information

MREŽNI DIJAGRAMI Planiranje

MREŽNI DIJAGRAMI Planiranje MREŽNI DIJAGRAMI Planiranje 1 Mrežno planiranje se zasniva na grafičkom prikazivanju aktivnosti usmerenim dužima. Dužina duži nema značenja, a sa dijagrama se vidi međuzavisnost aktivnosti. U mrežnom planiranju

More information

Iskazna logika 1. Matematička logika u računarstvu. oktobar 2012

Iskazna logika 1. Matematička logika u računarstvu. oktobar 2012 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia oktobar 2012 Iskazi, istinitost, veznici Intuitivno, iskaz je rečenica koja je ima tačno jednu jednu

More information

Veleučilište u Rijeci. Dodjela procesora (eng. CPU scheduling)

Veleučilište u Rijeci. Dodjela procesora (eng. CPU scheduling) Veleučilište u Rijeci Dodjela procesora (eng. CPU scheduling) Pojmovi Program Statični niz instrukcija Proces Program u izvođenju Dretva (thread) Niz instrukcija koje se izvode Po potrebi dretve dijelimo

More information

DISTRIBUIRANI ALGORITMI I SISTEMI

DISTRIBUIRANI ALGORITMI I SISTEMI Postavka 7: međusobno isključivanje sa read/write promenljivama 1 DISTRIBUIRANI ALGORITMI I SISTEMI Iz kursa CSCE 668 Proleće 2014 Autor izvorne prezentacije: Prof. Jennifer Welch Read/Write deljene promenljive

More information

Uvod u analizu (M3-02) 05., 07. i 12. XI dr Nenad Teofanov. principle) ili Dirihleov princip (engl. Dirichlet box principle).

Uvod u analizu (M3-02) 05., 07. i 12. XI dr Nenad Teofanov. principle) ili Dirihleov princip (engl. Dirichlet box principle). Uvod u analizu (M-0) 0., 07. i. XI 0. dr Nenad Teofanov. Kardinalni broj skupa R U ovom predavanju se razmatra veličina skupa realnih brojeva. Jasno, taj skup ima beskonačno mnogo elemenata. Pokazaće se,

More information

Asian Journal of Science and Technology Vol. 4, Issue 08, pp , August, 2013 RESEARCH ARTICLE

Asian Journal of Science and Technology Vol. 4, Issue 08, pp , August, 2013 RESEARCH ARTICLE Available Online at http://www.journalajst.com ASIAN JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY ISSN: 0976-3376 Asian Journal of Science and Technology Vol. 4, Issue 08, pp.037-041, August, 2013 RESEARCH ARTICLE

More information

Osobine metode rezolucije: zaustavlja se, pouzdanost i kompletnost. Iskazna logika 4

Osobine metode rezolucije: zaustavlja se, pouzdanost i kompletnost. Iskazna logika 4 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Rezolucija 1 Metod rezolucije je postupak za dokazivanje da li je neka iskazna (ili

More information

AIR CURTAINS VAZDU[NE ZAVESE V H

AIR CURTAINS VAZDU[NE ZAVESE V H AIR CURTAINS V 15.000 H 21.000 KLIMA Co. 2 KLIMA Co. Flow and system stress should be known factors in air flow. The flow is gas quantity flowing through the system during given time unit and is measured

More information

REVIEW OF GAMMA FUNCTIONS IN ACCUMULATED FATIGUE DAMAGE ASSESSMENT OF SHIP STRUCTURES

REVIEW OF GAMMA FUNCTIONS IN ACCUMULATED FATIGUE DAMAGE ASSESSMENT OF SHIP STRUCTURES Joško PAUNOV, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ivana Lučića 5, H-10000 Zagreb, Croatia, jparunov@fsb.hr Maro ĆOAK, Faculty of Mechanical Engineering and Naval

More information

Metrički prostori i Riman-Stiltjesov integral

Metrički prostori i Riman-Stiltjesov integral Metrički prostori i Riman-Stiltjesov integral Sadržaj 1 Metrički prostori 3 1.1 Primeri metričkih prostora................. 3 1.2 Konvergencija nizova i osobine skupova...................... 12 1.3 Kantorov

More information

Real-time Systems: Scheduling Periodic Tasks

Real-time Systems: Scheduling Periodic Tasks Real-time Systems: Scheduling Periodic Tasks Advanced Operating Systems Lecture 15 This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License. To view a copy of

More information

Lecture 13. Real-Time Scheduling. Daniel Kästner AbsInt GmbH 2013

Lecture 13. Real-Time Scheduling. Daniel Kästner AbsInt GmbH 2013 Lecture 3 Real-Time Scheduling Daniel Kästner AbsInt GmbH 203 Model-based Software Development 2 SCADE Suite Application Model in SCADE (data flow + SSM) System Model (tasks, interrupts, buses, ) SymTA/S

More information

Embedded Systems 15. REVIEW: Aperiodic scheduling. C i J i 0 a i s i f i d i

Embedded Systems 15. REVIEW: Aperiodic scheduling. C i J i 0 a i s i f i d i Embedded Systems 15-1 - REVIEW: Aperiodic scheduling C i J i 0 a i s i f i d i Given: A set of non-periodic tasks {J 1,, J n } with arrival times a i, deadlines d i, computation times C i precedence constraints

More information

ANALYSIS OF INFLUENCE OF PARAMETERS ON TRANSFER FUNCTIONS OF APERIODIC MECHANISMS UDC Života Živković, Miloš Milošević, Ivan Ivanov

ANALYSIS OF INFLUENCE OF PARAMETERS ON TRANSFER FUNCTIONS OF APERIODIC MECHANISMS UDC Života Živković, Miloš Milošević, Ivan Ivanov UNIVERSITY OF NIŠ The scientific journal FACTA UNIVERSITATIS Series: Mechanical Engineering Vol.1, N o 6, 1999 pp. 675-681 Editor of series: Nenad Radojković, e-mail: radojkovic@ni.ac.yu Address: Univerzitetski

More information

Embedded Systems Development

Embedded Systems Development Embedded Systems Development Lecture 3 Real-Time Scheduling Dr. Daniel Kästner AbsInt Angewandte Informatik GmbH kaestner@absint.com Model-based Software Development Generator Lustre programs Esterel programs

More information

Kristina Popadić. Analiza preživljavanja sa primenama u zdravstvenom osiguranju - master rad -

Kristina Popadić. Analiza preživljavanja sa primenama u zdravstvenom osiguranju - master rad - UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Kristina Popadić Analiza preživljavanja sa primenama u zdravstvenom osiguranju - master rad - Mentor: prof.

More information

Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard Realtime Environment

Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard Realtime Environment Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard Realtime Environment C. Liu and J. Layland Journal of the ACM, 20(1):46--61, January 1973. 2 Contents 1. Introduction and Background 2. The Environment

More information

Zadatci sa ciklusima. Zadatak1: Sastaviti progra koji određuje z ir prvih prirod ih rojeva.

Zadatci sa ciklusima. Zadatak1: Sastaviti progra koji određuje z ir prvih prirod ih rojeva. Zadatci sa ciklusima Zadatak1: Sastaviti progra koji određuje z ir prvih prirod ih rojeva. StrToIntDef(tekst,broj) - funkcija kojom se tekst pretvara u ceo broj s tim da je uvedena automatska kontrola

More information

Grafovi. Osnovni algoritmi sa grafovima. Predstavljanje grafova

Grafovi. Osnovni algoritmi sa grafovima. Predstavljanje grafova Grafovi Osnovni algoritmi sa grafovima U ovom poglavlju će biti predstavljene metode predstavljanja i pretraživanja grafova. Pretraživanja grafa podrazumeva sistematično kretanje vezama grafa, tako da

More information

ANALYSIS OF THE RELIABILITY OF THE "ALTERNATOR- ALTERNATOR BELT" SYSTEM

ANALYSIS OF THE RELIABILITY OF THE ALTERNATOR- ALTERNATOR BELT SYSTEM I. Mavrin, D. Kovacevic, B. Makovic: Analysis of the Reliability of the "Alternator- Alternator Belt" System IVAN MAVRIN, D.Sc. DRAZEN KOVACEVIC, B.Eng. BRANKO MAKOVIC, B.Eng. Fakultet prometnih znanosti,

More information

Real-time Scheduling of Periodic Tasks (2) Advanced Operating Systems Lecture 3

Real-time Scheduling of Periodic Tasks (2) Advanced Operating Systems Lecture 3 Real-time Scheduling of Periodic Tasks (2) Advanced Operating Systems Lecture 3 Lecture Outline The rate monotonic algorithm (cont d) Maximum utilisation test The deadline monotonic algorithm The earliest

More information

1.1 Algoritmi. 2 Uvod

1.1 Algoritmi. 2 Uvod GLAVA 1 Uvod Realizacija velikih računarskih sistema je vrlo složen zadatak iz mnogih razloga. Jedan od njih je da veliki programski projekti zahtevaju koordinisani trud timova stručnjaka različitog profila.

More information

Static priority scheduling

Static priority scheduling Static priority scheduling Michal Sojka Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, Department of Control Engineering November 8, 2017 Some slides are derived from lectures

More information

Algoritam za množenje ulančanih matrica. Alen Kosanović Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek

Algoritam za množenje ulančanih matrica. Alen Kosanović Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek Algoritam za množenje ulančanih matrica Alen Kosanović Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek O problemu (1) Neka je A 1, A 2,, A n niz ulančanih matrica duljine n N, gdje su dimenzije matrice

More information

Operaciona istraživanja 2. Poglavlje 8 - Teorija igara

Operaciona istraživanja 2. Poglavlje 8 - Teorija igara 8.1. Predmet teorije igara i osnovni pojmovi Operaciona istraživanja 2 - skripta za I kolokvijum 2012/13 (by Stepke) - Poglavlje 8 - Teorija igara Na primer, u igri šaha, rezultat igre ne zavisi samo od

More information

APPROPRIATENESS OF GENETIC ALGORITHM USE FOR DISASSEMBLY SEQUENCE OPTIMIZATION

APPROPRIATENESS OF GENETIC ALGORITHM USE FOR DISASSEMBLY SEQUENCE OPTIMIZATION JPE (2015) Vol.18 (2) Šebo, J. Original Scientific Paper APPROPRIATENESS OF GENETIC ALGORITHM USE FOR DISASSEMBLY SEQUENCE OPTIMIZATION Received: 17 July 2015 / Accepted: 25 Septembre 2015 Abstract: One

More information

The Prediction of. Key words: LD converter, slopping, acoustic pressure, Fourier transformation, prediction, evaluation

The Prediction of. Key words: LD converter, slopping, acoustic pressure, Fourier transformation, prediction, evaluation K. Kostúr, J. et Futó al.: The Prediction of Metal Slopping in LD Coerter on Base an Acoustic ISSN 0543-5846... METABK 45 (2) 97-101 (2006) UDC - UDK 669.184.224.66:534.6=111 The Prediction of Metal Slopping

More information

UOPŠTENI INVERZI, FAKTORI USLOVLJENOSTI I PERTURBACIJE

UOPŠTENI INVERZI, FAKTORI USLOVLJENOSTI I PERTURBACIJE UNIVERZITET U NIŠU PRIRODNO MATEMATIČKI FAKULTET ODSEK ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Dijana Mosić UOPŠTENI INVERZI, FAKTORI USLOVLJENOSTI I PERTURBACIJE Doktorska disertacija Mentor Prof. dr Dragan Djordjević

More information

BROJEVNE KONGRUENCIJE

BROJEVNE KONGRUENCIJE UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Vojko Nestorović BROJEVNE KONGRUENCIJE - MASTER RAD - Mentor, dr Siniša Crvenković Novi Sad, 2011. Sadržaj Predgovor...............................

More information

ZANIMLJIVI ALGEBARSKI ZADACI SA BROJEM 2013 (Interesting algebraic problems with number 2013)

ZANIMLJIVI ALGEBARSKI ZADACI SA BROJEM 2013 (Interesting algebraic problems with number 2013) MAT-KOL (Banja Luka) ISSN 0354-6969 (p), ISSN 1986-5228 (o) Vol. XIX (3)(2013), 35-44 ZANIMLJIVI ALGEBARSKI ZADACI SA BROJEM 2013 (Interesting algebraic problems with number 2013) Nenad O. Vesi 1 Du²an

More information

Mehurasto sortiranje Brzo sortiranje Sortiranje učešljavanjem Sortiranje umetanjem. Overviev Problemi pretraživanja Heš tabele.

Mehurasto sortiranje Brzo sortiranje Sortiranje učešljavanjem Sortiranje umetanjem. Overviev Problemi pretraživanja Heš tabele. Bubble sort Razmotrimo još jedan vrlo popularan algoritam sortiranja podataka, vrlo sličan prethodnom algoritmu. Algoritam je poznat pod nazivom Bubble sort algoritam (algoritam mehurastog sortiranja),

More information

Neke klase maksimalnih hiperklonova

Neke klase maksimalnih hiperklonova UNIVERZITET U NOVOM SDU PRIRODNO-MTEMTIČKI FKULTET DERRTMN Z MTEMTIKU I INFORMTIKU Jelena Čolić Neke klase maksimalnih hiperklonova - završni rad - MENTOR: Prof. dr Rozalija Madaras-Siladi Novi Sad, 2012.

More information

Konstrukcija i analiza algoritama

Konstrukcija i analiza algoritama Konstrukcija i analiza algoritama 27. februar 2017 1 Pravila zaključivanja i tehnike dokazivanja u iskaznoj i predikatskoj logici 1 1.1 Iskazna logika Pravila zaključivanja za iskaznu logiku: 1. DODAVANJE

More information

Karakterizacija problema zadovoljenja uslova širine 1

Karakterizacija problema zadovoljenja uslova širine 1 UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Aleksandar Prokić Karakterizacija problema zadovoljenja uslova širine 1 -master rad- Mentor: dr Petar Marković

More information

Modified Zagreb M 2 Index Comparison with the Randi} Connectivity Index for Benzenoid Systems

Modified Zagreb M 2 Index Comparison with the Randi} Connectivity Index for Benzenoid Systems CROATICA CHEMICA ACTA CCACAA 7 (2) 83 87 (2003) ISSN-00-3 CCA-2870 Note Modified Zagreb M 2 Index Comparison with the Randi} Connectivity Index for Benzenoid Systems Damir Vuki~evi} a, * and Nenad Trinajsti}

More information

U člnaku se nastoji na jednostavan i sažet način bez ulaženja u egzaktne i formalizirane dokaze postići slijedeće:

U člnaku se nastoji na jednostavan i sažet način bez ulaženja u egzaktne i formalizirane dokaze postići slijedeće: Mr Ratimir Kvaternik Fakultet organizacije i informatike V a r a ž d i n UDK 681.142.2 Prethodno saopćenje O D R E D J I V A N J E R A D N O G S K U P A S T R A N I C A U člnaku se nastoji na jednostavan

More information

Slika 1. Slika 2. Da ne bismo stalno izbacivali elemente iz skupa, mi ćemo napraviti još jedan niz markirano, gde će

Slika 1. Slika 2. Da ne bismo stalno izbacivali elemente iz skupa, mi ćemo napraviti još jedan niz markirano, gde će Permutacije Zadatak. U vreći se nalazi n loptica različitih boja. Iz vreće izvlačimo redom jednu po jednu lopticu i stavljamo jednu pored druge. Koliko različitih redosleda boja možemo da dobijemo? Primer

More information

Scheduling Periodic Real-Time Tasks on Uniprocessor Systems. LS 12, TU Dortmund

Scheduling Periodic Real-Time Tasks on Uniprocessor Systems. LS 12, TU Dortmund Scheduling Periodic Real-Time Tasks on Uniprocessor Systems Prof. Dr. Jian-Jia Chen LS 12, TU Dortmund 08, Dec., 2015 Prof. Dr. Jian-Jia Chen (LS 12, TU Dortmund) 1 / 38 Periodic Control System Pseudo-code

More information

Termodinamika. FIZIKA PSS-GRAD 29. studenog Copyright 2015 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

Termodinamika. FIZIKA PSS-GRAD 29. studenog Copyright 2015 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved. Termodinamika FIZIKA PSS-GRAD 29. studenog 2017. 15.1 Thermodynamic Systems and Their Surroundings Thermodynamics is the branch of physics that is built upon the fundamental laws that heat and work obey.

More information

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE STRENGTH OF A POLYMER PRODUCED FROM RECYCLED MATERIAL

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE STRENGTH OF A POLYMER PRODUCED FROM RECYCLED MATERIAL A. Jurić et al. EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE STRENGTH OF A POLYMER PRODUCED FROM RECYCLED MATERIAL Aleksandar Jurić, Tihomir Štefić, Zlatko Arbanas ISSN 10-651 UDC/UDK 60.17.1/.:678.74..017 Preliminary

More information

CEC 450 Real-Time Systems

CEC 450 Real-Time Systems CEC 450 Real-Time Systems Lecture 3 Real-Time Services Part 2 (Rate Monotonic Theory - Policy and Feasibility for RT Services) September 7, 2018 Sam Siewert Quick Review Service Utility RM Policy, Feasibility,

More information

Real-Time Systems. Event-Driven Scheduling

Real-Time Systems. Event-Driven Scheduling Real-Time Systems Event-Driven Scheduling Hermann Härtig WS 2018/19 Outline mostly following Jane Liu, Real-Time Systems Principles Scheduling EDF and LST as dynamic scheduling methods Fixed Priority schedulers

More information

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički MJERENJE MALIH OTPORA

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički MJERENJE MALIH OTPORA NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički MJERENJE MALIH OTPORA studij Matematika i fizika; smjer nastavnički NFP 1 1 ZADACI 1. Mjerenjem geometrijskih dimenzija i otpora

More information

DYNAMIC HEAT TRANSFER IN WALLS: LIMITATIONS OF HEAT FLUX METERS

DYNAMIC HEAT TRANSFER IN WALLS: LIMITATIONS OF HEAT FLUX METERS DYNAMI EAT TRANFER IN WALL: LIMITATION OF EAT FLUX METER DINAMIČKI PRENO TOPLOTE U ZIDOVIMA: OGRANIČENJA MERAČA TOPLOTNOG PROTOKA (TOPLOTNOG FLUKA) 1 I. Naveros a, b,. Ghiaus a a ETIL UMR58, INA-Lyon,

More information

Konstrukcija i analiza algoritama

Konstrukcija i analiza algoritama Konstrukcija i analiza algoritama 27. februar 207 Matematička indukcija Princip matematičke indukcije: Da bi za svako n N važilo tvrdjenje T (n) dovoljno je pokazati: bazu indukcije: tvrdjenje T () induktivni

More information

Task Models and Scheduling

Task Models and Scheduling Task Models and Scheduling Jan Reineke Saarland University June 27 th, 2013 With thanks to Jian-Jia Chen at KIT! Jan Reineke Task Models and Scheduling June 27 th, 2013 1 / 36 Task Models and Scheduling

More information

Fraktali - konačno u beskonačnom

Fraktali - konačno u beskonačnom Prirodno-Matematički fakultet, Niš. dexterofnis@gmail.com www.pmf.ni.ac.rs/dexter Nauk nije bauk, 2011 Sadržaj predavanja 1 Sadržaj predavanja 1 2 Sadržaj predavanja 1 2 3 Box-Counting dimenzija Hausdorfova

More information

AKSIOM IZBORA I EKVIVALENCIJE

AKSIOM IZBORA I EKVIVALENCIJE Sveučilište J.J. Strossmayera Odjel za matematiku Preddiplomski sveučilišni studij matematike Igor Sušić AKSIOM IZBORA I EKVIVALENCIJE Završni rad Osijek, 2013. Sveučilište J.J. Strossmayera Odjel za matematiku

More information

VREMENSKE SERIJE U FINANSIJAMA: ARCH I GARCH

VREMENSKE SERIJE U FINANSIJAMA: ARCH I GARCH UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Zoranka Desnica VREMENSKE SERIJE U FINANSIJAMA: ARCH I GARCH -završni rad - Novi Sad, oktobar 009. PREDGOVOR

More information

ABOUT SOME VARIOUS INTERPRETATIONS OF THE FATIGUE CRITERION AT LOW NUMBER OF STRAIN CYCLES UDC Miodrag Janković

ABOUT SOME VARIOUS INTERPRETATIONS OF THE FATIGUE CRITERION AT LOW NUMBER OF STRAIN CYCLES UDC Miodrag Janković The Scientific Journal FACTA UNIVERSITATIS Series: Mechanical Engineering Vol.1, N o 8, 2001, pp. 955-964 ABOUT SOME VARIOUS INTERPRETATIONS OF THE FATIGUE CRITERION AT LOW NUMBER OF STRAIN CYCLES UDC

More information

UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU

UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Ivan Marinković Klasifikacija H-matrica metodom skaliranja i njena primena u odred ivanju oblasti konvergencije

More information

Krive u prostoru Minkovskog

Krive u prostoru Minkovskog UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Maja Jolić Krive u prostoru Minkovskog - master rad - Mentor: dr Sanja Konjik Novi Sad, 2016 Predgovor Na vratima

More information

Ksenija Doroslovački KOMBINATORIKA INTERPRETIRANA FUNKCIJAMA I NJIHOVIM OSOBINAMA MASTER RAD. NOVI SAD jun 2008

Ksenija Doroslovački KOMBINATORIKA INTERPRETIRANA FUNKCIJAMA I NJIHOVIM OSOBINAMA MASTER RAD. NOVI SAD jun 2008 1 Ksenija Doroslovački KOMBINATORIKA INTERPRETIRANA FUNKCIJAMA I NJIHOVIM OSOBINAMA MASTER RAD NOVI SAD jun 2008 2 Sadržaj 1 UVOD 5 2 FUNKCIJE 11 3 KLASIČNI KOMBINATORNI OBJEKTI 17 4 NEKI NEKLASIČNI KOMBINATORNI

More information

Hamiltonovi grafovi i digrafovi

Hamiltonovi grafovi i digrafovi UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Slobodan Nogavica Hamiltonovi grafovi i digrafovi Master rad Novi Sad, 2016 Sadržaj Predgovor...2 Glava 1. Uvod...3

More information

Sinhronizacija procesa

Sinhronizacija procesa Sinhronizacija procesa Procesi često moraju međusobno komunicirati. Za procese smo rekli da su kooperativni ako utiču ili na njih utiču drugi procesi. Oni mogu, ili direktno dijeliti logički adresni prostor,

More information

Schedulability of Periodic and Sporadic Task Sets on Uniprocessor Systems

Schedulability of Periodic and Sporadic Task Sets on Uniprocessor Systems Schedulability of Periodic and Sporadic Task Sets on Uniprocessor Systems Jan Reineke Saarland University July 4, 2013 With thanks to Jian-Jia Chen! Jan Reineke July 4, 2013 1 / 58 Task Models and Scheduling

More information

Analogne modulacije / Analog modulations

Analogne modulacije / Analog modulations Analogne modulacije / Analog modulations Zadatak: Na slici 1 je prikazana blok ²ema prijemnika AM-1B0 signala sa sinhronom demodulacijom. Moduli²u i signal m(t) ima spektar u opsegu ( f m f m ) i snagu

More information

Real-Time Systems. Lecture #14. Risat Pathan. Department of Computer Science and Engineering Chalmers University of Technology

Real-Time Systems. Lecture #14. Risat Pathan. Department of Computer Science and Engineering Chalmers University of Technology Real-Time Systems Lecture #14 Risat Pathan Department of Computer Science and Engineering Chalmers University of Technology Real-Time Systems Specification Implementation Multiprocessor scheduling -- Partitioned

More information

Matematika (PITUP) Prof.dr.sc. Blaženka Divjak. Matematika (PITUP) FOI, Varaždin

Matematika (PITUP) Prof.dr.sc. Blaženka Divjak. Matematika (PITUP) FOI, Varaždin Matematika (PITUP) FOI, Varaždin Dio II Bez obzira kako nam se neki teorem činio korektnim, ne možemo biti sigurni da ne krije neku nesavršenost sve dok se nam ne čini prekrasnim G. Boole The moving power

More information

Bounding the End-to-End Response Times of Tasks in a Distributed. Real-Time System Using the Direct Synchronization Protocol.

Bounding the End-to-End Response Times of Tasks in a Distributed. Real-Time System Using the Direct Synchronization Protocol. Bounding the End-to-End Response imes of asks in a Distributed Real-ime System Using the Direct Synchronization Protocol Jun Sun Jane Liu Abstract In a distributed real-time system, a task may consist

More information

The temperature dependence of the disproportionation reaction of iodous acid in aqueous sulfuric acid solutions

The temperature dependence of the disproportionation reaction of iodous acid in aqueous sulfuric acid solutions J. Serb. Chem. Soc. 67(5)347 351(2002) UDC 542.9:546.155+535.243:536.5 JSCS-2955 Original scientific paper The temperature dependence of the disproportionation reaction of iodous acid in aqueous sulfuric

More information

Operativni sistemi 2

Operativni sistemi 2 Operativni sistemi 2 3. Upravljanje resursima Zadatak 1. Januar 2007. Tri uporedna procesa, A, B i C zauzimaju i oslobađaju dva nedeljiva resursa X i Y po sledećem redosledu: A: request(x), release(x),

More information

TEHNIČKO REŠENJE. Algoritam za sinhronizaciju rada prediktora DRAM memorija

TEHNIČKO REŠENJE. Algoritam za sinhronizaciju rada prediktora DRAM memorija TEHNIČKO REŠENJE Algoritam za sinhronizaciju rada prediktora DRAM memorija M-85: Prototip, nova metoda, softver, standardizovan ili atestiran instrument, nova genetska proba, mikroorganizmi Autori: Vladimir

More information

U X. 1. Multivarijantna statistička analiza 1

U X. 1. Multivarijantna statistička analiza 1 . Multivarijantna statistička analiza Standardizovana (normalizovana) vrednost obeležja Normalizovano odstupanje je mera varijacije koja pokazuje algebarsko odstupanje jedne vrednosti obeležja od aritmetičke

More information

24. Balkanska matematiqka olimpijada

24. Balkanska matematiqka olimpijada 4. Balkanska matematika olimpijada Rodos, Gka 8. apil 007 1. U konveksnom etvoouglu ABCD vaжi AB = BC = CD, dijagonale AC i BD su azliite duжine i seku se u taki E. Dokazati da je AE = DE ako i samo ako

More information

Dekartov proizvod grafova

Dekartov proizvod grafova UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO - MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Marijana Petričević Jović Dekartov proizvod grafova Master rad Mentor: Prof. dr Ivica Bošnjak Novi Sad, 2017

More information

Non-Preemptive and Limited Preemptive Scheduling. LS 12, TU Dortmund

Non-Preemptive and Limited Preemptive Scheduling. LS 12, TU Dortmund Non-Preemptive and Limited Preemptive Scheduling LS 12, TU Dortmund 09 May 2017 (LS 12, TU Dortmund) 1 / 31 Outline Non-Preemptive Scheduling A General View Exact Schedulability Test Pessimistic Schedulability

More information

PRIMENA FAZI LOGIKE ZA REŠAVANJE NP-TEŠKIH PROBLEMA RUTIRANJA VOZILA I

PRIMENA FAZI LOGIKE ZA REŠAVANJE NP-TEŠKIH PROBLEMA RUTIRANJA VOZILA I UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET Nina Radojičić PRIMENA FAZI LOGIKE ZA REŠAVANJE NP-TEŠKIH PROBLEMA RUTIRANJA VOZILA I METODAMA LOKACIJE RESURSA RAČUNARSKE INTELIGENCIJE doktorska disertacija

More information

APPLICATION OF THOMAS-FERMI MODEL TO FULLERENE MOLECULE AND NANOTUBE UDC 547. Yuri Kornyushin

APPLICATION OF THOMAS-FERMI MODEL TO FULLERENE MOLECULE AND NANOTUBE UDC 547. Yuri Kornyushin FACTA UNIVERSITATIS Series: Physics, Chemistry and Technology Vol. 5, N o 1, 2007, pp. 11-18 DOI: 10.2298/FUPCT0701011K APPLICATION OF THOMAS-FERMI MODEL TO FULLERENE MOLECULE AND NANOTUBE UDC 547 Yuri

More information

Signal s(t) ima spektar S(f) ograničen na opseg učestanosti (0 f m ). Odabiranjem signala s(t) dobijaju se 4 signala odbiraka: δ(t kt s τ 2 ),

Signal s(t) ima spektar S(f) ograničen na opseg učestanosti (0 f m ). Odabiranjem signala s(t) dobijaju se 4 signala odbiraka: δ(t kt s τ 2 ), Signali i sistemi Signal st ima spektar Sf ograničen na opseg učestanosti 0 f m. Odabiranjem signala st dobijaju se signala odbiraka: s t = st s t = st s t = st s t = st δt k, δt k τ 0, δt k τ i δt k τ,

More information

ON ORBITS FOR A PARTICULAR CASE OF AXIAL SYMMETRY

ON ORBITS FOR A PARTICULAR CASE OF AXIAL SYMMETRY Serb. Astron. J. 178 (2009), 29-37 UDC 524.62 334.2 DOI: 10.2298/SAJ0978029N Original scientific paper ON ORBITS FOR A PARTICULAR CASE OF AXIAL SYMMETRY S. Ninković and B. Jovanović Astronomical Observatory,

More information

KVADRATNE INTERPOLACIJSKE METODE ZA JEDNODIMENZIONALNU BEZUVJETNU LOKALNU OPTIMIZACIJU 1

KVADRATNE INTERPOLACIJSKE METODE ZA JEDNODIMENZIONALNU BEZUVJETNU LOKALNU OPTIMIZACIJU 1 MAT KOL (Banja Luka) ISSN 0354 6969 (p), ISSN 1986 5228 (o) Vol. XXII (1)(2016), 5 19 http://www.imvibl.org/dmbl/dmbl.htm KVADRATNE INTERPOLACIJSKE METODE ZA JEDNODIMENZIONALNU BEZUVJETNU LOKALNU OPTIMIZACIJU

More information

MULTIVERZUM I TOPOLOGIJA VREMENA

MULTIVERZUM I TOPOLOGIJA VREMENA THEORIA 1 BIBLID 0351 2274 : (2013) : 56 : p. 47 57 DOI: 10.2298/THEO1301045J Originalni naučni rad Original Scientific Paper Vladimir Jevtić MULTIVERZUM I TOPOLOGIJA VREMENA APSTRAKT: Savremene kosmološke

More information

Fibonaccijev brojevni sustav

Fibonaccijev brojevni sustav Fibonaccijev brojevni sustav Ljerka Jukić asistentica Odjela za matematiku Sveučilišta u Osijeku, ljukic@mathos.hr Helena Velić studentica Odjela za matematiku Sveučilišta u Osijeku, hvelic@mathos.hr Sažetak

More information

Segment-Fixed Priority Scheduling for Self-Suspending Real-Time Tasks

Segment-Fixed Priority Scheduling for Self-Suspending Real-Time Tasks Segment-Fixed Priority Scheduling for Self-Suspending Real-Time Tasks Junsung Kim, Björn Andersson, Dionisio de Niz, and Raj Rajkumar Carnegie Mellon University 2/31 Motion Planning on Self-driving Parallel

More information

Nilpotentni operatori i matrice

Nilpotentni operatori i matrice Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveučilišni preddiplomski studij matematike Nikolina Romić Nilpotentni operatori i matrice Završni rad Osijek, 2016. Sveučilište J. J. Strossmayera

More information

Real-Time Systems. Event-Driven Scheduling

Real-Time Systems. Event-Driven Scheduling Real-Time Systems Event-Driven Scheduling Marcus Völp, Hermann Härtig WS 2013/14 Outline mostly following Jane Liu, Real-Time Systems Principles Scheduling EDF and LST as dynamic scheduling methods Fixed

More information

Lec. 7: Real-Time Scheduling

Lec. 7: Real-Time Scheduling Lec. 7: Real-Time Scheduling Part 1: Fixed Priority Assignment Vijay Raghunathan ECE568/CS590/ECE495/CS490 Spring 2011 Reading List: RM Scheduling 2 [Balarin98] F. Balarin, L. Lavagno, P. Murthy, and A.

More information

6 th INTERNATIONAL CONFERENCE

6 th INTERNATIONAL CONFERENCE 6 th INTERNATIONAL CONFERENCE Contemporary achievements in civil engineering 20. April 2018. Subotica, SERBIA ABSOLUTE MOVEMENTS OF LARGE DAMS ANALYSIS BY REGRESSION METHOD UTILIZATION Žarko Nestorović

More information

ON A JERK DYNAMICAL SYSTEM II UDC Sonja Gegovska-Zajkova 1, Ljubiša M. Kocic 2

ON A JERK DYNAMICAL SYSTEM II UDC Sonja Gegovska-Zajkova 1, Ljubiša M. Kocic 2 FACTA UNIVERSITATIS Series: Automatic Control and Robotics Vol. 10, N o 1, 2011, pp. 29-36 ON A JERK DYNAMICAL SYSTEM II UDC 681.5.01 517.93 Sonja Gegovska-Zajkova 1, Ljubiša M. Kocic 2 1 University Ss

More information

Dynamic analysis of 2-D and 3-D quasi-brittle solids and structures by D/BEM

Dynamic analysis of 2-D and 3-D quasi-brittle solids and structures by D/BEM THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS vol. 27, pp. 39-48, 2002 Dynamic analysis of 2-D and 3-D quasi-brittle solids and structures by D/BEM George D.Hatzigeorgiou and Dimitri E.Beskos Submitted 12 February,

More information

MATHEMATICAL MODELING OF DIE LOAD IN THE PROCESS OF CROSS TUBE HYDROFORMING

MATHEMATICAL MODELING OF DIE LOAD IN THE PROCESS OF CROSS TUBE HYDROFORMING Journal for Technology of Plasticity, Vol. 40 (2015), Number 1 MATHEMATICAL MODELING OF DIE LOAD IN THE PROCESS OF CROSS TUBE HYDROFORMING Mehmed Mahmić, Edina Karabegović University of Bihać, Faculty

More information

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Drumska vozila Uputstvo za izradu vučnog proračuna motornog vozila. 1. Ulazni podaci IZVOR:

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Drumska vozila Uputstvo za izradu vučnog proračuna motornog vozila. 1. Ulazni podaci IZVOR: 1. Ulazni podaci IZVOR: WWW.CARTODAY.COM 1. Ulazni podaci Masa / težina vozila Osovinske reakcije Raspodela težine napred / nazad Dimenzije pneumatika Čeona površina Koeficijent otpora vazduha Brzinska

More information

Determination of Synchronous Generator Armature Leakage Reactance Based on Air Gap Flux Density Signal

Determination of Synchronous Generator Armature Leakage Reactance Based on Air Gap Flux Density Signal ISSN 0005 1144 ATKAAF 48(3 4), 129 135 (2007) Martin Jadrić, Marin Despalatović, Božo Terzić, Josip Macan Determination of Synchronous Generator Armature Leakage Reactance Based on Air Gap Flux Density

More information

INVESTIGATION OF UPSETTING OF CYLINDER BY CONICAL DIES

INVESTIGATION OF UPSETTING OF CYLINDER BY CONICAL DIES INVESTIGATION OF UPSETTING OF CYLINDER BY CONICAL DIES D. Vilotic 1, M. Plancak M 1, A. Bramley 2 and F. Osman 2 1 University of Novi Sad, Yugoslavia; 2 University of Bath, England ABSTRACT Process of

More information