Tehnološke izboljšave pri paletiziranju izdelkov
|
|
- Melanie Hutchinson
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 Fakulteta za strojništvo Tehnološke izboljšave pri paletiziranju izdelkov Študent(ka): Študijski program: Smer: Luka PERČIČ Univerzitetni študijski program 1. stopnje Strojništvo Proizvodno strojništvo Mentor: Somentor: red. prof. dr. Miran Brezočnik dr. Simon Brezovnik Maribor, avgust 2013
2 Vložen original sklepa o potrjeni temi diplomskega dela II
3 I Z J A V A Podpisani Luka PERČIČ izjavljam, da: je bilo predloženo diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom red. doc. dr. Mirana Brezočnika in somentorja dr. Simon Brezovnika; predloženo diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloženo za pridobitev kakršne koli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi; soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjižnici tehniških fakultet Univerze v Mariboru. Maribor, Podpis: III
4 ZAHVALA Zahvaljujem se mentorju red. doc. dr. Miranu Brezočniku in somentoju dr. Simon Brezovniku za pomoč in vodenje pri opravljanju diplomskega dela. Zahvaljujem se g. Dušanu Ungerju za pomoč in vodenje pri opravljanju diplomskega dela. Posebna zahvala velja staršem, ki so mi omogočili študij. IV
5 Tehnološke izboljšave pri paletiziranju izdelkov Ključne besede: paletiziranje, transportna linija, nadgradnja UDK: (043.2) POVZETEK Podjetje, ki se ukvarja z polnjenjem in paletiziranjem več vrst pijač, je dalo zahtevo po nadgradnji obračalca paketov zaradi spremenjenega načina paletiziranja. Potrebno je bilo analizirati zahteve in jim ponuditi ustrezno rešitev, pri tem pa ne spreminjati obstoječega stanja. Odločili smo se za izdelavo obračalca, ki se neposredno vgradi na obstoječo transportno linijo. Skupaj z osnovnim manipulatorjem, ki delno še opravlja svoje naloge, tvorita stroj za paletiziranje paketov na multifunkcijski transportni linji. V diplomskem delu je predstavljena izdelava konstrukcije obračalca, ter preračun elementov za delovanje stroja. V
6 Technological improvements in palletizing of products Key words: palletizing, transport line, an upgrade UDK: (043.2) ABSTRACT The company that engages in filling and palletizing of several kinds of beverages made a request for an upgrade of the package manipulator because of a remodelled system of palletizing. It was necessary to analyse the company's requests, offering a suitable solution, while not altering the existent situation. We decided to make a manipulator that is directly fitted to the existing transport line. Together with the basic manipulator, which still partly performs its tasks, they form a parcel palletizing machine on the multifunctional transport line. In the thesis, the making of the construction for the manipulator is introduced, as well as the calculation of elements for the functioning of the machine. VI
7 KAZALO VSEBINE 1 UVOD Splošni opis diplomskega dela Opredelitev naloge Namen in cilji diplomskega dela Predpostavke in omejitve diplomskega dela Predvidene metode diplomskega dela OPIS PODJETJA Poslanstvo in vizija podjatja PREDSTAVITEV TRENUTNEGA STANJA Predstavitev obstoječega obračalca paketov Vzroki za nadgradnjo NA SPLOŠNO O KONSTRUIRANJU TEHNOLOŠKE IZBOLŠAVE OZIROMA PREDSTAVITEV NADGRADNJE Predstavitev zahtev Izdelava novega manipulatorja Izbira servomotorja za rotacijo Izbira servomotorja za pozicioniranje Izračun pogonskega jermena za pozicijo Izračun vodil Izračun velikosti pnevmatskih cilindrov Izbira prijemalne pene SKLEP VIRI PRILOGE VII
8 Kazalo slik Slika 3.1: Obstoječe stanje Slika 3.2: Star paket z štirimi zavihki Slika 3.3: Nov paket z enim zavihkom Slika 4.1: Zahteve za proizvod [9] Slika 5.1: Slika zlaganja Slika 5.2: Popolna paleta Slika 5.3: Mesto vgradnje Slika 5.4: Končni izdelek Slika 5.5: Skica za izračun servomotorja za rotacijo Slika 5.6: Izbira koeficienta trenja [9] Slika 5.7 : Skica pozicije motorja Slika 5.8: Pogonski jermen Slika 5.9: Skica Vodil Slika 5.10: Rezultanta sil Slika 5.11: Prijemalna pena VIII
9 UPORABLJENI SIMBOLI F tr sila trenja F m gravitacijska sila m masa g gravitacijski pospešek μ koeficient trenja a pospešek F a sila pospeška pri rotaciji M c moment v točki C F ra rezultanta sil v točki A IX
10 1 UVOD 1.1 Splošni opis diplomskega dela Podjetje Transpak d.o.o. se ukvarja s konstruiranjem in izdelavo transportnih linij za polnjenje različnih pijač. Stranka je dala zahtevo, da se nadgradi že obstoječ sistem obračanja paketov na transportni linji. Zaradi uvedbe novih paketov mora novi manipulator pakete obračati za 270, do sedaj jih je samo za 90. Ker obstoječi transporter za obračanje paketov ni omogočal večjega kota zasuka, je potrebno skonstruirati nov sistem za urejanje paketov, pri tem pa moramo paziti, da ne ovira že obstoječih elementov na linji. V podjetju sen opravljal praktično usposabljanje in dobil priložnost, da lahko sam pomagam pri nastalem problemu. Odločil sem se, da ta postopek opišem v svojem diplomskem delu. Seveda so se pri projektu pojavile tudi manjše težave, ki sem jih rešil s pomočjo sodelavcev in mentorja. 1.2 Opredelitev naloge Problem, ki se je pojavil, je ta, da so naročniki spremenili lego paketov na paleti. S tem je povezana (?)zahteva, da mora manipulator v naprej pripraviti pakete za nadaljnji proces. Prejšnji je pakete obračal za 90 novi, jih mora za 270. Tako se mora skonstruirati nova konzola, ki to omogoča, in sicer na že obstoječo transportno linjo. 1.3 Namen in cilji diplomskega dela Namen diplomskega dela je izdelati napravo za dodatno obračanje paketov na obstoječi liniji. Zagotoviti je potrebno, da je končna razporeditev posameznega sloja izdelkov na paleti v skladu z zahtevami kupca. Manipulator naj omogoča obračanje paketov različnih velikosti, ki se transportirajo na liniji. Na podlagi tega se ustrezno dimenzionirajo pogoni za nastavitev širine prijemala, za rotacijo prijemala in prijemanje samo
11 Cilji diplomskega dela so: proučitev trenutnih tehnoloških rešitev in predlogi tehnoloških izboljšav v skladu z zahtevami kupcev, zasnova sistema za obračanje paketov za formiranje želene razporeditve izdelkov na paleti, doseganje cikla obračanja 2,5 s/paket, izdelava ustreznega prijemala za različne velikosti paketov (variantna proizvodnja). 1.4 Predpostavke in omejitve diplomskega dela Izhajali bomo iz naslednjih predpostavk: objekt transporta so paketi s pijačo, izhajali bomo iz že obstoječe transportne linje, razvrščanje paketov mora ustrezati zahtevam kupca. Omejitve diplomskega dela: izbira standardnih materialov zaradi zagotavljanja rezervnih delov, optimalna izbira vgrajenih tehnoloških rešitev oziroma materialov (kompromis cena/zmogljivost), razpoložljivost vseh potrebnih informacij. 1.5 Predvidene metode diplomskega dela Uporabili bomo predvsem metode analize, sinteze, modeliranja, eksperimenta. Konstrukcija bo modelirana s programom Proengineer wildfire
12 2 OPIS PODJETJA Podjetje, v katerem sem opravljal diplomsko nalogo, je bilo ustanovljeno leta 1998 se ukvarja z inženiringom, svetovanjem in izvedbo projektov za polnilnice pijač, mlekarne, proizvajalce hrane, kemijsko in farmacevtsko industrijo, skladiščno logistiko. Ker je podjetje srednje veliko in ker je konkurenca velika, je glavni poudarekna prilagodajanju velikim firmam, in sicer s projekti»na ključ«s poudarkom na optimiranju proizvodnje. Njihova glavna panoga pa je izdelava paletirne, pakirne in transportne tehnike ter portalnih robotov, vse od želja in zahtev kupca pa do montaže, zagona in testiranja same linje na terenu. Prav tako opravljajo vse remonte in popravila. Podjetje deluje globalno, njeni najbolj poznani naročniki so Coca cola, Dukat, Heineken, Meggle, Pivovarna Laško, Radenska. Poslanstvo in vizija podjatja Poslanstvo podjetja je zagotavljati celovite rešitve za proizvajalce pijač, mlekarne, živilsko in kemijsko industrijo. Zadovoljstvo kupcev in kakovost storitev in opreme je njihova ključna prioriteta. Nenehno razvijajo in prilagajajo obstoječe sisteme glede na zahtevo trga. S fleksibilno organizacijsko strukturo in z znanjem, s katerim razpolagamo, smo vselej sposobni reagirati na globalne spremembe. Vizija podjetja je postati eden vodilnih svetovnih ponudnikov paletirne, pakirne in transportne tehnike
13 3 PREDSTAVITEV TRENUTNEGA STANJA 3.1 Predstavitev obstoječega obračalca paketov Manipulator na transportni linji je namenjen za obračanje paketov in s tem pripravlja pakete, da se pravilno razporedijo glede na želeno sliko zlaganja na paleti. Manipulator je zgrajen na principu dveh vrtečih se trakov, kot je prikazano na spodnji sliki. Transportna traka se vrtita v isto smer, vendar se leva stran traka po potrebi vrti hitreje. S tem dosežemo zasuk paketa za 90 v levo stran. Pakete obračamo zaradi slike zlaganja na paleto, ki je določena s strani naročnika. Pred obračalcem je postavljen regulator razmika, ki zagotavlja potreben razmak med paketi. Razmik mora biti, saj se na obračalcu lahko obrača na enkrat samo en paket. Slika 3.1: Obstoječe stanje 3.2 Vzroki za nadgradnjo Naročnik je spremenil embalažo paketov in zato sedaj tračni manipulator ne zadostuje, saj pakete lahko obrača samo za 90 in to samo v levo stran. Prejšnja embalaža je imela z vseh štirih strani zavihke, nova ga ima samo na eni strani. Razlog za menjavo paketa je stabilnost paketov na paleti, vizualni učinek na kupce in v manjši meri tudi zaradi manjše uporabe materiala
14 S puščicami so prikazani zavihki za lažjo predstavo. Ker so zavihki na vseh straneh, se paketi ločijo samo po tem, ali so orientirani podolgem ali počez. Slika 3.2: Star paket z štirimi zavihki Slika 3.3: Nov paket z enim zavihkom Pri novem paketu, ki ima samo en zavihek, pa je pomembno, kako je paket orientiran. Lahko je postavljen na štiri različne načine
15 4 NA SPLOŠNO O KONSTRUIRANJU Na trgu je prisotnih veliko programskih paketov za 3D konstruiranje. Med najbolj poznane spadajo Pro Engineer, Catia, SolidWorks, AutoCad Inventor in še mnogo drugih. Ko razpolagaš z znanjem o principu dela z enim programskim paketom, boš lahko rokoval tudi z ostalimi. Konstruiranje se začne tedaj, ko imamo podan cilj, do katerega moramo priti. Na poti do cilja moramo najprej spoznati probleme. Kako bomo problem spoznali je odvisno od znanja, ki ga imamo, metod dela in izkušenj. Vse skupaj predstavlja rešitev problema. Slika 4.1: Zahteve za proizvod [9] Konstrukcijski proces je razdeljen v štiri faze in sicer načrtovanje, koncipiranje, snovanje in razdelava. V prvi fazi načrtovanja proizvoda poiščemo in zberemo ideje za nove izdelke in raziščemo trge. Ideje naj bodo v skladu z trenutnimi potrebami družbe. Novih idej za proizvode je teoretično neskončno, zato se moramo omejiti. Omejimo se po merilih kot so proizvodi po - 6 -
16 določenih funkcijah, po načinu delovanja, po proizvodih enakih materialov in po drugih merilih. V fazi načrtovanja nas zanima, kaj želeni proizvod mora narediti in ne kako naj to naredi. Za konstruktorja je zelo pomembno, da dobi točno definiran namen proizvoda, saj le tako lahko najde ustrezno rešitev. V fazi koncipiranja je treba podrobno razdelati zahtevane tehnične lastnosti proizvoda in najti čim več možnih rešitev; če je rešitev samo ena, ji ne moremo reči najboljša. V praksi se izkaže za zelo učinkovito, da dobra ideja pade v pogovoru z drugo osebo, saj se rešitve dopolnjujejo. Poznamo več tehnik za spodbujanje ustvarjalnosti, in sicer brainstorming - nevihta možganov, metoda 635, metoda dialoga, bionika in uporaba konstrukcijskih katalogov. Dobljene rešitve principa delovanja predstavimo na stopnji skic. V fazi snovanja je treba podati vse podrobnosti potrebne za izdelavo proizvoda. Na koncu v fazi razdelava skonstruiramo dele elemente, detajlno preverimo oblike in materiale, izdelamo kosovnice, sestavne risbe. Izdela in preizkusi se prototip
17 5 TEHNOLOŠKE IZBOLŠAVE OZIROMA PREDSTAVITEV NADGRADNJE 5.1 Predstavitev zahtev Osnova za novi manipulator je že obstoječa transportna linja. Prav tako bo v procesu prisoten tudi prejšnji manipulator, in sicer z isto funkcijo, torej bo pakete obračal za 90 v levo in spuščal tiste pakete, ki so pravilno usmerjeni. Upoštevati moramo zahteve naročnika, tj. podana slika zlaganja slojev na paleti. Glede na to sliko je stroj sprogramiran da paket spusti skozi, ga obrne za 90 v levo in z novo nadgradnjo za 90 desno ter za 180 v levo. Slika 5.1: Slika zlaganja Na vsaki paleti je 6 slojev, vsak sloj pa ima 12 paketov. Zahteva naročnika je 1440 paketov na uro. Za doseganje zahteve je potrebno dosegati cikel 2,5 s/paket. cikel = = 2,5 s/paket 1440 S programom Pro Engineer Wildfire 4.0 sem sestavil končno paleto z vsemi šestimi sloji
18 Slika 5.2: Popolna paleta Mesto postavitve Mesto postavitve je obstoječa transportna proga. Kot je razvidno iz spodnje slike, je prostora zelo malo. Samo konstrukcijo sem moral popolnoma vgraditi v transportno linijo pri tem pa paziti, da je dovolj prostora za vgradnjo, predvidene servise in morebitno popravilo. Slika 5.3: Mesto vgradnje - 9 -
19 5.2 Izdelava novega manipulatorja V podjetju, kjer sem opravljal diplomsko nalogo za konstruiranje, uporabljajo programsko opremo Pro Engineer Wildfire 4.0. S pomočjo sodelavcev in mentorja sem pridobil potrebno znanje za rokovanje s programom in dobil priložnost, da v inženirski praksi izkusim, kako nastane nov produkt. Na začetku sem dobil dvodimenzionalni načrt obstoječe linje. S pomočjo mentorja sva določila, kakšne morajo biti konstrukcija, mere in na kaj moram biti pozoren. Nato se je delo začelo. S programom Auto CAD mechanical V2012 sem narisal tloris, naris in stranski ris manipulatorja. V programu Pro Engineer Wildfire 4.0 sem moral skonstruirati vsak part posebej in ga pretvoriti v.igs datoteko ter poslati na laserski izrez. Napake niso bile dovoljene, saj s tem posledično narediš dvojni strošek. Prvič, povzročimo izgubo materiala, in drugič, izgubimo čas, ki je potreben za izdelavo novega dela. Ko so bili izdelani vsi parti, je bilo potrebno še vse skupaj sestaviti, poleg tega pa izdelati delavniško risbo za vsak part in delavniške risbe za vse sestavljene sklope, da so lahko sodelavci iz montaže manipulator sestavili. Ko je stroj sestavljen, je treba določiti še servomotorja, pnevmatska bata, oblogo, jermen in voziček. Slika 5.4: Končni izdelek
20 5.3 Izbira servomotorja za rotacijo Za izračun servomotorja rotacije glave moramo paziti, kolikšno težo paketa moramo premagovati, upoštevati silo trenja med paketom in podlago in faktor varnosti. Slika 5.5: Skica za izračun servomotorja za rotacijo Izračun velikosti servomotorja: Gravitacijska sila Masa paketa m = 13 kg Gravitacijski pospešek g = 9,81 m s 2 F m = m g = 13 kg 9,81 m s2 = 127 N (4.1) Sila trenja med paketom in podlago
21 Slika 5.6: Izbira koeficienta trenja [9] Koeficient trenja μ = 0,28/ F tr = F m μ = 127 N 0,28 = 35,7 N (4.2) Sila pospeška pri rotaciji Pospešek pri rotaciji a = 5 m s 2 Masa paketa m = 13 kg F a = m a = 13 kg 5 m = 65 N (4.3) s2 Sila v točki C Razdalja med središčem pene in vzvoda (točka A) L 2 = 0,1975 m Razdalja med vzvodom (točka A) in vpetjem motorja L 1 = 0,0295 m M a = F c L 1 + (F tr + F a ) L 2 (4.4) F c = (F tr + F a ) L 2 ) (35,7 N + 65 N) 0,1975 m) = = 674,1 N L 1 0,0295 m
22 Moment v točki C je : M C = (F tr + F a ) (L 1 + L 2 ) = 100,7 N 0,227 m = 22,8 Nm (4.5) Iz izračunov je razvidno, da potrebujemo servomotor z 22.8 Nm navora, to je dovolj za pakete s 13 kg. Vendar je transportna linja več funkcijska in namenjena za pakete do 30 kg, ki potrebujejo motor z 52,8 Nm navora. Ob upoštevanju varnostnega faktorja je bil najprimernejši servomotor s 110 Nm navora proizvajalca SEW. V prilogi A še dodajam ostale tehnične specifikacije motorja. 5.4 Izbira servomotorja za pozicioniranje Ta servomotor je potreben samo takrat, ko se menja vrsta paketov; kot sem omenil, je to večfunkcijska transportna linija z različnimi paketi. Servomotor služi za pravilno pozicijo razmika med obema lopaticama, tako da se prilega naslednji vrsti paketov. Premagovati mora samo lastno težo lopatc. Slika 5.7 : Skica pozicije motorja Izračun motorja za pozicioniranje: Gravitacijska sila Masa prijemala m = 8 kg Gravitacijski pospešek g = 9,81 m s
23 F m = m g = 8 kg 9,81 m s2 = 78,48 N (4.6) Sila trenja vodil koeficient trenja μ = 0,05 [1] F tr1 = F m μ = 78,48 N 0,05 = 3,924 N Na vsaki strani je po eno vodilo n = 2 F tr = F tr1 n = 3,924 N 2 = 7,848 N (4.7) Moment v točki C Razdalja med vpetjem motorja (točka C) in prijemališčem gravitacijske sile L 1 = 0,4585 m M C = (F m + F tr ) L 1 = 86,328 N 0,4585 m = 39,6 Nm (4.8) Za pozicioniranje razdalje potrebujemo motor z 39,6 Nm navora. Ob upoštevanja faktorja varnosti, je bil najprimernejši motor z 55 Nm navora proizvajalca SEW. V prilogi B še dodajam ostale tehnične specifikacije motorja
24 5.5 Izračun pogonskega jermena za pozicijo Izbrati moramo jermen, ki vzdrži silo trenja med vozičkom in vodili, ter gravitacijsko silo lopatic. Prikaz pogonskega jermena Izračun jermena: Gravitacijska sila lopatic Gravitacijski pospešek Slika 5.8: Pogonski jermen g = 9,81 m s 2 Gravitacijska sila ene lopatice Masa lopatice m = 8 kg F m1 = m g = 8 kg 9,81 m s 2 = 78,48 N Gravitacijska sila lopatic n = 2 F m = F m1 n = 78,48 N 2 = 156,96 N (4.9) Sila trenja vodil koeficient trenja μ = 0,05 [1] F tr1 = F m μ = 78,48 N 0,05 = 3,924 N Vodili sta dve,vendar so štirje vozički n = 4 F tr = F tr1 n = 3,924 N 4 = 15,696 N (4.10)
25 Potrebna sila, ki jo mora vzdržati pogonski jermen F = F m + F tr = 156,96 N + 15,696 N = 172,656 N (4.11) Po izračunih smo dobili, da jermen mora vzdržati 172,656 N. Najprimernejši je bil jermen proizvajalca MEGALINEAR. V prilogi C dodajam ostale tehnične specifikacije pogonskega jermena. 5.6 Izračun vodil Pri izračunu vodil moramo upoštevati gravitacijsko silo, silo zaradi obračanja, silo trenja in prijemalno silo. Slika 5.9: Skica Vodil Izračun: Gravitacijska sila Gravitacijski pospešek g = 9,81 m s 2 Gravitacijska sila ene lopatice Masa lopatice m = 8 kg F m1 = m g = 8 kg 9,81 m s 2 = 78,48 N
26 Na vsaki strani imamo eno lopatico, vendar moramo upoštevati, da so vodila na dveh straneh zato se obe gravitacijski sili porazdelita. F m = F m1 + F m1 = 78,48 N (4.12) 2 2 Slika 5.10: Rezultanta sil Sila pospeška pri rotaciji Pospešek pri rotaciji a = 5 m s 2 Masa paketa m = 13 kg F a1 = m a = 13 kg 5 m s 2 = 65 N To silo razpolovimo saj so vodila na obeh straneh in se sile porazdelijo F F a1 a= = 65 N = 32,5 N (4.13) 2 2 Sila trenja med paketom in podlago Masa paketa m = 13 kg Gravitacijski pospešek g = 9,81 m s 2 F m = m g = 13 kg 9,81 m s 2 = 127 N Koeficient trenja μ = 0,28/ F tr = F m μ = 127 N 0,28 = 35,7 N (4.14)
27 Prijemalna sila; sila s katero lopatici objameta paket F p = 10 N Rezultanta sil v točki A F ra = ( F m1 2 + F m1 2 )2 + (F a + F tr + F p ) 2 = 78,45 2 N + (32,5 N + 35,7 N + 10 N) 2 = 110,76 N (4.15) Na vsako stran deluje sila 110,76 N. Izbrali smo vodila znamke Bosch Rexroth. V prilogi Č, dodajam tehnične specifikacije vodil. 5.7 Izračun velikosti pnevmatskih cilindrov Izbrati moramonajprimernejši pnevmatski cilinder. Cilinder mora vzdržati silo rotacije, prijemalno silo in silo trenja. Izračun cilindra: Sila pospeška pri rotaciji Pospešek pri rotaciji a = 5 m s 2 Masa paketa m = 13 kg F a = m a = 13 kg 5 m = 65 N (4.16) s2 Prijemalna sila; sila s katero lopatici objameta paket F p = 10 N Sila trenja med paketom in podlago Masa paketa m = 13 kg Gravitacijski pospešek g = 9,81 m s 2 F m = m g = 13 kg 9,81 m = 127 N (4.17) s2-18 -
28 Koeficient trenja μ = 0,28/ F tr = F m μ = 127 N 0,28 = 35,7 N Potrebna sila, ki jo mora vzdržati pnevmatski cilinder F c = F a + F p + F tr = 65 N + 10 N + 35,7 N = 110,7 N (4.18) Kot najprimernejši cilinder smo zbrali cilinder proizvajalca FESTO dimenzij fi V prilogi D dodajam ostale tehnične specifikacije. 5.8 Izbira prijemalne pene Prijemalna pena je bila izbrana glede na pretekle izkušnje. Uporabili smo peno debeline 10 mm. Pena je pritrjena na obeh lopaticah. Namenjena je da ublaži in varuje pred poškodbami, ki pridejo med stikom paketa in lopatic. V podjetju jo uporabljajo na takih in podobnih manipulatorjih. V prilogi E še dodajam tehnične specifikacije prijemalne pene. Slika 5.11: Prijemalna pena
29 6 SKLEP Zaradi velike konkurenčnosti velikih korporacij je za srednje malo podjetje Transpak d.o.o pomembno predvsem, da se naročniku čim bolj posvetijo. Zato je pomembno, da mu ponudijo celovito rešitev, ki je pri velikih korporacijah na bo deležen. S tem načinom dela tudi sami pridobijo ogromno znanja in izkušenj, saj je vsak nov projekt unikat. V diplomski nalogi smo zasnovali proces izdelave stroja od želja naročnika pa do delovanja stroja na terenu. Izdelavo takega stroja sem pričel z analizo obstoječega stanja. Potrebno je pregledati 2D risbo obstoječe linje in poiskati primerno rešitev. Problem se pojavi zaradi majhnega prostora, saj je to obstoječa linija, na kateri nadgradnje niso bile načrtovane. Konstrukcija mora biti povsem prilagodljiva in ne sme ovirati obstoječega. Pri izdelavi sta se pojavila dva problema. Zaradi majhnega prostora je bil prvi problem, kako pritrditi motor za rotacijo. Ko smo to odpravili in ga vgradili v jeklen valj, pa se je pojavila težava zaradi prezračevanja. Kot je znano, se elektromotorji grejejo, in če ni pretoka zraka, lahko hitro pride do okvare in ustavitve celotnega transportnega sistema. Zato smo iz valja izrezali luknje z vseh strani in s tem omogočili hlajenje. Drugi problem pa se je pojavil pri načinu dovajanja elektrike in vseh pripadajočih kablov do drugega motorja. Motor za pozicioniranje je pritrjen na obračalec paketov, ki se obrača za 270. Problem smo rešili z uporabo plastične cevi primerne dolžine in z pritrditvijo dodatni valjčkov na konstrukcijo, da se ne bi cev uničila. In kaj sem se naučil iz tega? Na računalniku je videti vse lepo in prav, vendar je povsem nekaj drugega, ko se v živo vse sestavi. In takrat je treba reševati nepredvidene probleme, je pomembno, kako jih rešujemo.. Vse to- predvideti takšne zaplete - pa loči dobrega inženirja od povprečnega. Moja diplomska naloga se s tem zaključuje in upam, da sem vam približal proces izdelave stroja "na ključ"
30 7 VIRI [1] Kraut Bojan. Krautov strojniški priročnik, 14. slovenska izdaja/izdajo pripravila Jože Puhar, Jože Stropnik. Ljubljana: Littera picta, 2007 [2] Podjetje [svetovni splet]. TRANSPAK d.o.o. Dostopno na: datum: [3] Pnevmatski cilindri [svetovni splet] FESTO d.o.o. Dostopno na: [4] Vodila [svetovni splet] Rexroth Bosch Group Dostopno na: _dcl/trends_and_topics/goto_products/lt/ballrail/rails/ball_rail/index.jsp,, datum: [5] Servomotorji [svetovni splet] SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dostopno na: datum: [6] Pogonski jermen [svetovni splet] "Megadyne CE" Sp. D.o.o. Dostopno na: datum: [7] Zaščitna pena [svetovni splet] Elastomertechnik Flohreus GmbH Dostopno na: datum: [8] SYSTEM PLAST ENGINEERING MANUAL [svetovni splet] Dostopno na: w_05_2011.pdf, datum: [9] Četina Peter, Kostajnšek Avgust. Snovanje in konstruiranje 4 : Učbenik za 4. Letnik predmeta Snovanje in konstruiranje v programu strojni tehnik. Prvi natis. Ljubljana: Tehnična založba Slovenije, d. d [10] Osnove konstruiranja [svetovni splet] dostopno na: datum:
31 8 PRILOGE Priloga A tehnične specifikacije servomotorja za rotacijo Priloga B tehnične specifikacije servomotorja za pozicioniranje Priloga C tehnične specifikacije jermena za pozicioniranje Priloga Č tehnične specifikacije vodil Priloga D tehnične specifikacije pnevmatskega cilindra Priloga E izbira prijemalne pene
OPTIMIRANJE IZDELOVALNIH PROCESOV
OPTIMIRANJE IZDELOVALNIH PROCESOV asist. Damir GRGURAŠ, mag. inž. str izr. prof. dr. Davorin KRAMAR damir.grguras@fs.uni-lj.si Namen vaje: Ugotoviti/določiti optimalne parametre pri struženju za dosego
More informationReševanje problemov in algoritmi
Reševanje problemov in algoritmi Vhod Algoritem Izhod Kaj bomo spoznali Zgodovina algoritmov. Primeri algoritmov. Algoritmi in programi. Kaj je algoritem? Algoritem je postopek, kako korak za korakom rešimo
More informationUSING SIMULATED SPECTRA TO TEST THE EFFICIENCY OF SPECTRAL PROCESSING SOFTWARE IN REDUCING THE NOISE IN AUGER ELECTRON SPECTRA
UDK 543.428.2:544.171.7 ISSN 1580-2949 Original scientific article/izvirni znanstveni ~lanek MTAEC9, 49(3)435(2015) B. PONIKU et al.: USING SIMULATED SPECTRA TO TEST THE EFFICIENCY... USING SIMULATED SPECTRA
More informationAttempt to prepare seasonal weather outlook for Slovenia
Attempt to prepare seasonal weather outlook for Slovenia Main available sources (ECMWF, EUROSIP, IRI, CPC.NCEP.NOAA,..) Two parameters (T and RR anomally) Textual information ( Met Office like ) Issued
More informationTOPLJENEC ASOCIIRA LE V VODNI FAZI
TOPLJENEC ASOCIIRA LE V VODNI FAZI V primeru asociacij molekul topljenca v vodni ali organski fazi eksperimentalno določeni navidezni porazdelitveni koeficient (P n ) v odvisnosti od koncentracije ni konstanten.
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Numerical linear algebra. Študijska smer Study field. Samost. delo Individ. work Klinične vaje work
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Numerična linearna algebra Numerical linear algebra Študijski program in stopnja Study programme and level Univerzitetni študijski program Matematika
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Študijska smer Study field ECTS
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Numerične metode Numerical methods Študijski program in stopnja Study programme and level Interdisciplinarni univerzitetni
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Predmet: Analiza 1 Course title: Analysis 1. Študijska smer Study field. Samost. delo Individ.
UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Predmet: Analiza 1 Course title: Analysis 1 Študijski program in stopnja Study programme and level Univerzitetni študijski program Finančna matematika First cycle
More informationUSING THE DIRECTION OF THE SHOULDER S ROTATION ANGLE AS AN ABSCISSA AXIS IN COMPARATIVE SHOT PUT ANALYSIS. Matej Supej* Milan Čoh
Kinesiologia Slovenica, 14, 3, 5 14 (28) Faculty of Sport, University of Ljubljana, ISSN 1318-2269 5 Matej Supej* Milan Čoh USING THE DIRECTION OF THE SHOULDER S ROTATION ANGLE AS AN ABSCISSA AXIS IN COMPARATIVE
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS. Študijska smer Study field. Samost. delo Individ. work Klinične vaje work
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Statistika Statistics Študijski program in stopnja Study programme and level Univerzitetni študijski program Matematika First cycle academic
More informationUNIVERZA NA PRIMORSKEM FAKULTETA ZA MATEMATIKO, NARAVOSLOVJE IN INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE. O neeksaknotsti eksaktnega binomskega intervala zaupanja
UNIVERZA NA PRIMORSKEM FAKULTETA ZA MATEMATIKO, NARAVOSLOVJE IN INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE Zaključna naloga (Final project paper) O neeksaknotsti eksaktnega binomskega intervala zaupanja (On the inexactness
More informationMakroekonomija 1: 4. vaje. Igor Feketija
Makroekonomija 1: 4. vaje Igor Feketija Teorija agregatnega povpraševanja AD = C + I + G + nx padajoča krivulja AD (v modelu AS-AD) učinek ponudbe denarja premiki vzdolž krivulje in premiki krivulje mikro
More informationENERGY AND MASS SPECTROSCOPY OF IONS AND NEUTRALS IN COLD PLASMA
UDK621.3:(53+54+621 +66), ISSN0352-9045 Informaclje MIDEM 3~(~UU8)4, Ljubljana ENERGY AND MASS SPECTROSCOPY OF IONS AND NEUTRALS IN COLD PLASMA Marijan Macek 1,2* Miha Cekada 2 1 University of Ljubljana,
More informationDESIGN OF AN EFFICIENT MICROWAVE PLASMA REACTOR FOR BULK PRODUCTION OF INORGANIC NANOWIRES
UDK621.3:(53+54+621 +66), ISSN0352-9045 Informacije MIDEM 38(2008)4, Ljubljana DESIGN OF AN EFFICIENT MICROWAVE PLASMA REACTOR FOR BULK PRODUCTION OF INORGANIC NANOWIRES Jeong H. Kim, Vivekanand Kumar,
More informationDistance reduction with the use of UDF and Mathematica. Redukcija dolžin z uporabo MS Excel ovih lastnih funkcij in programa Mathematica
RMZ Materials and Geoenvironment, Vol. 54, No. 2, pp. 265-286, 2007 265 Distance reduction with the use of UDF and Mathematica Redukcija dolžin z uporabo MS Excel ovih lastnih funkcij in programa Mathematica
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Parcialne diferencialne enačbe Partial differential equations. Študijska smer Study field
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Parcialne diferencialne enačbe Partial differential equations Študijski program in stopnja Study programme and level Magistrski
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO ALMA ĆORALIĆ UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO OBLIKOVANJE TIMA V VOLKSBANK LJUDSKI BANKI, D. D. Ljubljana, februar 2008 ALMA
More informationComputing the steady-state response of nonlinear circuits by means of the ǫ-algorithm
Elektrotehniški vestnik XX(Y): 6, YEAR Electrotechnical Review, Ljubljana, Slovenija Computing the steady-state response of nonlinear circuits by means of the ǫ-algorithm Borut Wagner, Árpád Bűrmen, Janez
More informationIZRAČUN MEMBRANSKE RAZTEZNE POSODE - "MRP" za HLADNOVODNE SISTEME (DIN 4807/2)
IZPIS IZRAČUN MEMBRANSKE RAZTEZNE POSODE - "MRP" za HLADNOVODNE SISTEME Izhodiščni podatki: Objkt : Vrtc Kamnitnik Projkt : PZI Uporaba MRP : Črpalna vrtina Datum : 30.8.2017 Obdlal : Zupan Skupna hladilna
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Predmet: Optimizacija 1 Course title: Optimization 1. Študijska smer Study field
UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Predmet: Optimizacija 1 Course title: Optimization 1 Študijski program in stopnja Study programme and level Univerzitetni študijski program Matematika
More informationDOSTOPNOST IN UPORABNOST SPLETNIH STRANI
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO JADRANKA SMILJIĆ DOSTOPNOST IN UPORABNOST SPLETNIH STRANI DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Mentor: DR. JANEZ DEMŠAR Ljubljana,
More informationmatematika + biologija = sistemska biologija? Prof. Dr. Kristina Gruden Prof. Dr. Aleš Belič Doc. DDr. Jure Ačimovič
matematika + biologija = sistemska biologija? Prof. Dr. Kristina Gruden Prof. Dr. Aleš Belič Doc. DDr. Jure Ačimovič Kaj je sistemska biologija? > Razumevanje delovanja organizmov sistemska biologija =
More informationMICROWAVE PLASMAS AT ATMOSPHERIC PRESSURE: NEW THEORETICAL DEVELOPMENTS AND APPLICATIONS IN SURFACE SCIENCE
UDK621.3:(53+54+621 +66), ISSN0352-9045 Informacije MIDEM 38(2008)4, Ljubljana MICROWAVE PLASMAS AT ATMOSPHERIC PRESSURE: NEW THEORETICAL DEVELOPMENTS AND APPLICATIONS IN SURFACE SCIENCE T. 8elmonte*,
More informationTHE TOWNS AND THE TRAFFIC OF THEIR OUTSKIRTS IN SLOVENIA
UDC 911. 37:38(497. 12-201)=20 Marjan Zagar * THE TOWNS AND THE TRAFFIC OF THEIR OUTSKIRTS IN SLOVENIA In the urban policy of the long-term development of SR Slovenia the decision has been made that in
More informationUNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA NARAVOSLOVJE IN MATEMATIKO. Oddelek za matematiko in računalništvo DIPLOMSKO DELO.
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA NARAVOSLOVJE IN MATEMATIKO Oddelek za matematiko in računalništvo DIPLOMSKO DELO Sabina Skornšek Maribor, 2012 UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA NARAVOSLOVJE IN MATEMATIKO
More informationPRENOVA PROCESA OSKRBE PROIZVODNE LINIJE BRUSNEGA PAPIRJA V PODJETJU GRIESHABER. diplomsko delo
PRENOVA PROCESA OSKRBE PROIZVODNE LINIJE BRUSNEGA PAPIRJA V PODJETJU GRIESHABER diplomsko delo Celje, 2016 Saša Pacek PRENOVA PROCESA OSKRBE PROIZVODNE LINIJE BRUSNEGA PAPIRJA V PODJETJU GRIESHABER diplomsko
More informationENAČBA STANJA VODE IN VODNE PARE
ENAČBA STANJA VODE IN VODNE PARE SEMINARSKA NALOGA PRI PREDMETU JEDRSKA TEHNIKA IN ENERGETIKA TAMARA STOJANOV MENTOR: IZRED. PROF. DR. IZTOK TISELJ NOVEMBER 2011 Enačba stanja idealni plin: pv = RT p tlak,
More informationMultipla korelacija in regresija. Multipla regresija, multipla korelacija, statistično zaključevanje o multiplem R
Multipla koelacia in egesia Multipla egesia, multipla koelacia, statistično zaklučevane o multiplem Multipla egesia osnovni model in ačunane paametov Z multiplo egesio napoveduemo vednost kiteia (odvisne
More informationDetermining the Leakage Flow through Water Turbines and Inlet- Water Gate in the Doblar 2 Hydro Power Plant
Elektrotehniški vestnik 77(4): 39-44, 010 Electrotechnical Review: Ljubljana, Slovenija Določanje puščanja vodnih turbin in predturbinskih zapornic v hidroelektrarni Doblar Miha Leban 1, Rajko Volk 1,
More informationAssessment of surface deformation with simultaneous adjustment with several epochs of leveling networks by using nd relative pedaloid
RMZ - Materials and Geoenvironment, Vol. 53, No. 3, pp. 315-321, 2006 315 Assessment of surface deformation with simultaneous adjustment with several epochs of leveling networks by using nd relative pedaloid
More informationProjektovanje paralelnih algoritama II
Projektovanje paralelnih algoritama II Primeri paralelnih algoritama, I deo Paralelni algoritmi za množenje matrica 1 Algoritmi za množenje matrica Ovde su data tri paralelna algoritma: Direktan algoritam
More informationNIKJER-NIČELNI PRETOKI
UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA ALJA ŠUBIC NIKJER-NIČELNI PRETOKI DIPLOMSKO DELO LJUBLJANA, 2016 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA Dvopredmetni učitelj: matematika - računalništvo ALJA
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Predmet: Analiza 3 Course title: Analysis 3. Študijska smer Study field ECTS
UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Predmet: Analiza 3 Course title: Analysis 3 Študijski program in stopnja Study programme and level Univerzitetni študijski program Matematika
More informationMetode rangiranja spletnih strani
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE David Primc Metode rangiranja spletnih strani Diplomsko delo Ljubljana, 2015 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE David Primc Mentor: doc. dr.
More informationANALIZA SPLETNIH STRANI IN NJIHOVA UPORABNOST
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO ANALIZA SPLETNIH STRANI IN NJIHOVA UPORABNOST Ljubljana, september 2004 DARJA PLEVNIK IZJAVA Študentka Darja Plevnik izjavljam, da sem avtorica tega
More informationObisk iz rezultatov iskanj na iskalniku Google
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Uroš Okorn Obisk iz rezultatov iskanj na iskalniku Google DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO
More informationRAZVOJ VPENJALNE PRIPRAVE ZA VARJENJE STRANIC ZABOJA TRAKTORSKE PRIKOLICE
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Sebastjan ZADRAVEC RAZVOJ VPENJALNE PRIPRAVE ZA VARJENJE STRANIC ZABOJA TRAKTORSKE PRIKOLICE študijskega programa 2. stopnje Strojništvo Maribor, oktober 2014
More informationHipohamiltonovi grafi
Hipohamiltonovi grafi Marko Čmrlec, Bor Grošelj Simić Mentor(ica): Vesna Iršič Matematično raziskovalno srečanje 1. avgust 016 1 Uvod V marsovskem klubu je želel predsednik prirediti večerjo za svoje člane.
More informationVODENJE IN PROBLEMATIKA
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ORGANIZACIJSKE VEDE Smer: Organizacija in management kadrovskih in izobraževalnih procesov VODENJE IN PROBLEMATIKA Mentor: red. prof. dr. Jože Florjančič Kandidat: Martina
More informationSrđan Mahmutović s.p., Osenjakova 14, 1000 Ljubljana Davčna št: SI TRR: w w w. s p l e t n i k.
w w w. s p l e t n i k. s i S t r a n 1 w w w. s p l e t n i k. s i S t r a n 2 UVOD Pozdravljeni, Prišel je čas, ko vas lahko spet razveselimo z novim e-priročnikom, ki je dejansko skupek člankov in nasvetov
More informationModelska Analiza 1. University of Ljubljana Faculty of Mathematics and Physics. 3. naloga - Numeri na minimizacija
University of Ljubljana Faculty of Mathematics and Physics Modelska Analiza 1 3. naloga - Numeri na minimizacija Avtor: Matic Lubej Asistent: dr. Simon ƒopar Predavatelj: prof. dr. Alojz Kodre Ljubljana,
More informationJEDRSKA URA JAN JURKOVIČ. Fakulteta za matematiko in fiziko Univerza v Ljubljani
JEDRSKA URA JAN JURKOVIČ Fakulteta za matematiko in fiziko Univerza v Ljubljani Natančnost časa postaja vse bolj uporabna in pomembna, zato se rojevajo novi načini merjenja časa. Do danes najbolj natančnih
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS
UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Predmet: Izbrana poglavja iz diskretne matematike 1 Course title: Topics in discrete mathematics 1 Študijski program in stopnja Study programme
More information1) V diagramu sta prikazana plazemska koncentracijska profila po večkratnem intravenskem odmerjanju učinkovine v dveh različnih primerih (1 in 2).
NALOGE ) V diagramu sta prikazana plazemska koncentracijska profila po večkratnem intravenskem odmerjanju učinkovine v dveh različnih primerih ( in ). 0.8 0.6 0.4 0. 0.0 0.08 0.06 0.04 0.0 0.00 0 0 0 30
More informationCalculation of stress-strain dependence from tensile tests at high temperatures using final shapes of specimen s contours
RMZ Materials and Geoenvironment, Vol. 59, No. 4, pp. 331 346, 2012 331 Calculation of stress-strain dependence from tensile tests at high temperatures using final shapes of specimen s contours Določitev
More informationIncreasing process safety using analytical redundancy
Elektrotehniški vestnik 69(3-4): 240 246, 2002 Electrotechnical Review, Ljubljana, Slovenija Increasing process safety using analytical redundancy Stojan Peršin, Boris Tovornik, Nenad Muškinja, Drago Valh
More informationIskanje najcenejše poti v grafih preko polkolobarjev
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Veronika Horvat Iskanje najcenejše poti v grafih preko polkolobarjev DIPLOMSKO DELO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA POLONA ŠENKINC REŠEVANJE LINEARNIH DIFERENCIALNIH ENAČB DRUGEGA REDA S POMOČJO POTENČNIH VRST DIPLOMSKO DELO
UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA POLONA ŠENKINC REŠEVANJE LINEARNIH DIFERENCIALNIH ENAČB DRUGEGA REDA S POMOČJO POTENČNIH VRST DIPLOMSKO DELO LJUBLJANA, 2016 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA
More informationAnalogna elektronska vezja. Uvodna vaja
Analogna elektronska vezja Uvodna vaja Povzetek Namen uvodne vaje je, da študenti spoznajo orodja, ki jih bojo uporabljali pri laboratorijskih vajah predmeta Analogna elektronska vezja in sicer: podatkovne
More informationUniverza na Primorskem. Fakulteta za matematiko, naravoslovje in informacijske tehnologije. Zaznavanje gibov. Zaključna naloga
Univerza na Primorskem Fakulteta za matematiko, naravoslovje in informacijske tehnologije Boštjan Markežič Zaznavanje gibov Zaključna naloga Koper, september 2011 Mentor: doc. dr. Peter Rogelj Kazalo Slovarček
More informationDIPLOMSKO DELO LASTNOSTI, SPOSOBNOSTI IN ZNANJA, KI JIH POTREBUJE VODJA, DA BI USPEŠNO VODIL TIM
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO LASTNOSTI, SPOSOBNOSTI IN ZNANJA, KI JIH POTREBUJE VODJA, DA BI USPEŠNO VODIL TIM Ljubljana, september 2002 MOJCA ČUK KAZALO UVOD... 1 I. DEL: TIM...
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO. Gregor Slokan AVTOMATIZACIJO REZERVACIJE VIROV V TELEKOMUNIKACIJSKEM OMREŽJU
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Gregor Slokan RAZVOJ SISTEMA AUTOMATOR ZA AVTOMATIZACIJO REZERVACIJE VIROV V TELEKOMUNIKACIJSKEM OMREŽJU DIPLOMSKO DELO NA VISOKOŠOLSKEM STROKOVNEM
More informationZDRAVLJENJE BOLNICE S VON WILLEBRANDOVO BOLEZNIJO TIPA 3 IN INHIBITORJI
ZDRAVLJENJE BOLNICE S VON WILLEBRANDOVO BOLEZNIJO TIPA 3 IN INHIBITORJI B. Faganel Kotnik, L. Kitanovski, J. Jazbec, K. Strandberg, M. Debeljak, Bakija, M. Benedik Dolničar A. Trampuš Laško, 9. april 2016
More informationHitra menjava serij metoda SMED
Hitra menjava serij metoda SMED Žiga JORDAN KOZJAK, Tomaž BERLEC, Janez KUŠAR Izvleček: Če v podjetju sledimo željam kupcev, se zaradi majhnih serij pojavi problem večkratne menjave orodja. Čas menjave
More informationMECHANICAL EFFICIENCY, WORK AND HEAT OUTPUT IN RUNNING UPHILL OR DOWNHILL
original scientific article UDC: 796.4 received: 2011-05-03 MECHANICAL EFFICIENCY, WORK AND HEAT OUTPUT IN RUNNING UPHILL OR DOWNHILL Pietro Enrico DI PRAMPERO University of Udine, Department of Biomedical
More informationAKSIOMATSKA KONSTRUKCIJA NARAVNIH
UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA Poučevanje: Predmetno poučevanje ŠPELA ZOBAVNIK AKSIOMATSKA KONSTRUKCIJA NARAVNIH ŠTEVIL MAGISTRSKO DELO LJUBLJANA, 2016 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA
More informationNaloge iz LA T EXa : 3. del
Naloge iz LA T EXa : 3. del 1. V besedilo vklju ite naslednjo tabelo skupaj z napisom Kontrolna naloga Dijak 1 2 Povpre je Janko 67 72 70.5 Metka 72 67 70.5 Povpre je 70.5 70.5 Tabela 1: Rezultati kontrolnih
More informationProblem umetnostne galerije
Problem umetnostne galerije Marko Kandič 17. september 2006 Za začetek si oglejmo naslednji primer. Recimo, da imamo v galeriji polno vrednih slik in nočemo, da bi jih kdo ukradel. Seveda si želimo, da
More informationQUALITY EVALUATION OF THE NATIONAL TOPO- GRAPHIC MAP 1 : 50,000 OCENA KAKOVOSTI DRŽAVNE TOPOGRAFSKE KARTE V MERILU 1 :
QUALITY EVALUATION OF THE NATIONAL TOPO- GRAPHIC MAP 1 : 50,000 OCENA KAKOVOSTI DRŽAVNE TOPOGRAFSKE KARTE V MERILU 1 : 50 000 Dušan Petrovič UDK: 528.93 Klasifikacija prispevka po COBISS-u: 1.01 ABSTRACT
More informationMagistrsko delo Program: Management kakovosti
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ORGANIZACIJSKE VEDE Program: Management kakovosti MODEL ZMOGLJIVOSTI MERILNEGA SISTEMA ZA MERJENJE LASTNOSTI LAMELNIH TOPLOTNIH PRENOSNIKOV Mentor: zasl. prof. dr. Adolf
More informationMODEL ZA OCENJEVANJE KAKOVOSTI SPLETNIH STRANI
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA MAGISTRSKO DELO MODEL ZA OCENJEVANJE KAKOVOSTI SPLETNIH STRANI Ljubljana, avgust 2003 JAKA LINDIČ IZJAVA Študent Jaka Lindič izjavljam, da sem avtor tega magistrskega
More informationSimulacija dinamičnih sistemov s pomočjo osnovnih funkcij orodij MATLAB in Simulink
Laboratorijske vaje Računalniška simulacija 2012/13 1. laboratorijska vaja Simulacija dinamičnih sistemov s pomočjo osnovnih funkcij orodij MATLAB in Simulink Pri tej laboratorijski vaji boste spoznali
More informationRazvoj človeških virov v podjetju Treves d.o.o.
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Anja Kržič Razvoj človeških virov v podjetju Treves d.o.o. magistrsko delo Ljubljana, 2012 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Anja Kržič mentor:
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS. Študijska smer Study field. Samost. delo Individ. work Klinične vaje work
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Teorija grafov Graph theory Študijski program in stopnja Study programme and level Magistrski študijski program Matematika Master's study
More informationA L A BA M A L A W R E V IE W
A L A BA M A L A W R E V IE W Volume 52 Fall 2000 Number 1 B E F O R E D I S A B I L I T Y C I V I L R I G HT S : C I V I L W A R P E N S I O N S A N D TH E P O L I T I C S O F D I S A B I L I T Y I N
More informationKako vzpostaviti sistem upravljanja in vrednotenja intelektualne lastnine v podjetjih?
Kako vzpostaviti sistem upravljanja in vrednotenja intelektualne lastnine v podjetjih? Dan inovativnosti, Brdo pri Kranju dr. Marko Uplaznik 17. 9. 2013 B O S C H A N D S I E M E N S H O M E A P P L I
More informationPOLDIREKTNI PRODUKT GRUP
UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA LUCIJA ŽNIDARIČ POLDIREKTNI PRODUKT GRUP DIPLOMSKO DELO LJUBLJANA 2014 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA Univerzitetni študijski program 1. stopnje: Dvopredmetni
More informationVerodostojnost in kvaliteta spletno dostopnih informacij
Univerza v Ljubljani Filozofska fakulteta Oddelek za bibliotekarstvo, informacijsko znanost in knjigarstvo Verodostojnost in kvaliteta spletno dostopnih informacij Mentor: dr. Jure Dimec Lea Očko Katja
More informationEvolucija dinamike Zemljine precesije
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko oddelek za fiziko Evolucija dinamike Zemljine precesije Avtor: Ivo Krajnik Ljubljana, 15. marec 2011 Povzetek Bistvo tega seminarja je v sklopu klasične
More informationUsmerjenost v samopreseganje in dosežke vodenje samega sebe
Usmerjenost v samopreseganje in dosežke vodenje samega sebe Petra Povše* Fakulteta za organizacijske študije v Novem mestu, Novi trg 5, 8000 Novo mesto, Slovenija petra.koprivec@gmail.com Povzetek: Raziskovalno
More informationUvod v odkrivanje znanj iz podatkov (zapiski predavatelja, samo za interno uporabo)
Uvod v odkrivanje znanj iz podatkov (zapiski predavatelja, samo za interno uporabo) Blaž Zupan 29. julij 2017 Kazalo 1 Odkrivanje skupin 7 1.1 Primer podatkov.................................. 7 1.2 Nekaj
More informationFakulteta za matematiko in fiziko Univerza v Ljubljani. Seminar. Kvantni računalniki. Avtor: Matjaž Gregorič. Mentor: prof. N.S.
Fakulteta za matematiko in fiziko Univerza v Ljubljani Seminar Kvantni računalniki Avtor: Matjaž Gregorič Mentor: prof. N.S. Mankoč Borštnik Ljubljana, november 7 Povzetek V seminarju so predstavljene
More informationAleš Fleischmann Gradniki vmesniškega podsklopa sistema za procesno dokumentacijo
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Aleš Fleischmann Gradniki vmesniškega podsklopa sistema za procesno dokumentacijo Visokošolski strokovni študij Diplomsko delo Mentor: doc.
More informationDETERMINATION OF THE EFFECTIVE STRAIN FLOW IN COLD FORMED MATERIAL
DETERMINATION OF THE EFFECTIVE STRAIN FLOW IN COLD FORMED MATERIAL Leo Gusel University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering Smetanova 17, SI 000 Maribor, Slovenia ABSTRACT In the article the
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Diferencialne enačbe. Študijska smer Study field ECTS
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2017/18) Diferencialne enačbe Differential equations Študijski program in stopnja Study programme and level Visokošolski strokovni
More informationUPORABA METODE KALKULIRANJA STROŠKOV NA PODLAGI SESTAVIN DEJAVNOSTI V IZBRANIH DRŽAVAH
UNIVERZA V MARIBORU EKONOMSKO-POSLOVNA FAKULTETA MARIBOR DIPLOMSKO DELO UPORABA METODE KALKULIRANJA STROŠKOV NA PODLAGI SESTAVIN DEJAVNOSTI V IZBRANIH DRŽAVAH Študentka: Urška Drevenšek Naslov: Pohorska
More informationIzvedbe hitrega urejanja za CPE in GPE
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Jernej Erker Izvedbe hitrega urejanja za CPE in GPE DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJ RAČUNALNIŠTVA IN INFORMATIKE Mentor: doc. dr. Tomaž
More informationEulerjevi in Hamiltonovi grafi
Eulerjevi in Hamiltonovi grafi Bojan Možina 30. december 006 1 Eulerjevi grafi Štirje deli mesta Königsberg v Prusiji so bili povezani s sedmimi mostovi (glej levi del slike 1). Zdaj se Königsberg imenuje
More informationOptimiranje nosilnih konstrukcij
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo KKTS Katedra za konstruiranje in transportne sisteme LASOK Laboratorij za transportne naprave in sisteme ter nosilne strojne konstrukcije Optimiranje nosilnih
More informationFOTONSKI POGON. Avtor: Črt Harej Mentor: prof. dr. Simon Širca. Ljubljana, Maj 2016
FOTONSKI POGON Seminar I b - 1. letnik, II. stopnja Avtor: Črt Harej Mentor: prof. dr. Simon Širca Ljubljana, Maj 2016 Povzetek Človeštvo že skoraj 60 let raziskuje in uresničuje vesoljske polete. V tem
More informationKatalog kompetenc in njegova implementacija v malem podjetju
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Sabina Bračun Ana Cerkovnik Katalog kompetenc in njegova implementacija v malem podjetju Diplomsko delo Ljubljana, 2011 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA
More informationTopološka obdelava slik
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Fakulteta za matematiko in fiziko Matjaž Cerar Topološka obdelava slik DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI INTERDISCIPLINARNI ŠTUDIJ RAČUNALNIŠTVA
More informationOA07 ANNEX 4: SCOPE OF ACCREDITATION IN CALIBRATION
OA07 ANNEX 4: SCOPE OF ACCREDITATION IN CALIBRATION Table of contents 1 TECHNICAL FIELDS... 2 2 PRESENTING THE SCOPE OF A CALIBRATION LABOORATORY... 2 3 CONSIDERING CHANGES TO SCOPES... 6 4 CHANGES WITH
More informationActa Chim. Slov. 2003, 50,
771 IMPACT OF STRUCTURED PACKING ON BUBBE COUMN MASS TRANSFER CHARACTERISTICS EVAUATION. Part 3. Sensitivity of ADM Volumetric Mass Transfer Coefficient evaluation Ana akota Faculty of Chemistry and Chemical
More informationVerifying Time Complexity of Turing Machines
UNIVERSITY OF LJUBLJANA FACULTY OF MATHEMATICS AND PHYSICS DEPARTMENT OF MATHEMATICS David Gajser Verifying Time Complexity of Turing Machines Doctoral dissertation Advisor: izred. prof. dr. Sergio Cabello
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2016/17) Diferencialne enačbe. Študijska smer Study field ECTS
Predmet: Course title: UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS (leto / year 2016/17) Diferencialne enačbe Differential equations Študijski program in stopnja Study programme and level Visokošolski strokovni
More informationDejan ŽELEZNIK, Sebastijan SEME, Primož TRUČL, Jože VORŠIČ
22. posvetovanje "KOMUNALNA ENERGETIKA / POWER ENGINEERING", Maribor, 2013 1 PRIMERJAVA IZRAČUNA SENČENJA SONČNE ELEKTRARNE Z MERITVAMI Dejan ŽELEZNIK, Sebastijan SEME, Primož TRUČL, Jože VORŠIČ POVZETEK
More informationNumerical simulation aided design of the selective electromagnetic trigger
Elektrotehniški vestnik 74(5): 73-78, 7 Electrotechnical Review: Ljubljana, Slovenija Načrtovanje elektromagnetnega sprožnika s pomočjo numerične simulacije Borut Drnovšek, Dejan Križaj ETI Elektroelement
More informationSolutions. Name and surname: Instructions
Uiversity of Ljubljaa, Faculty of Ecoomics Quatitative fiace ad actuarial sciece Probability ad statistics Writte examiatio September 4 th, 217 Name ad surame: Istructios Read the problems carefull before
More informationACTA BIOLOGICA SLOVENICA LJUBLJANA 2012 Vol. 55, [t. 1: 29 34
ACTA BIOLOGICA SLOVENICA LJUBLJANA 2012 Vol. 55, [t. 1: 29 34 Survey of the Lynx lynx distribution in the French Alps: 2005 2009 update Spremljanje razširjenosti risa v francoskih Alpah: 2005 2009 Eric
More informationUNIVERZA NA PRIMORSKEM FAKULTETA ZA MATEMATIKO, NARAVOSLOVJE IN INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE. Verjetnostni algoritmi za testiranje praštevilskosti
UNIVERZA NA PRIMORSKEM FAKULTETA ZA MATEMATIKO, NARAVOSLOVJE IN INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE Zaključna naloga Verjetnostni algoritmi za testiranje praštevilskosti (Algorithms for testing primality) Ime in
More informationUČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS. Študijska smer Study field
UČNI NAČRT PREDMETA / COURSE SYLLABUS Predmet: Course title: Teorija umeritvenih polj Gauge field theory Študijski program in stopnja Study programme and level Študijska smer Study field Letnik Academ
More informationUniverza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko. Oddelek za fiziko. Seminar - 3. letnik, I. stopnja. Kvantni računalniki. Avtor: Tomaž Čegovnik
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Seminar - 3. letnik, I. stopnja Kvantni računalniki Avtor: Tomaž Čegovnik Mentor: prof. dr. Anton Ramšak Ljubljana, marec 01 Povzetek
More informationIzdelava spletne strani z uporabo programske opreme kot storitve
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Luka Šimšić Izdelava spletne strani z uporabo programske opreme kot storitve Diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija prve stopnje Mentor: doc.
More informationOdgovornost za razvoj kariere na primeru podjetja Renault Nissan Slovenija, d.o.o.
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA DRUŽBENE VEDE Nina Golob Odgovornost za razvoj kariere na primeru podjetja Renault Nissan Slovenija, d.o.o. Diplomsko delo Ljubljana, 2010 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA
More informationEvaluation of measurement uncertainty in testing laboratories
Elektrotehniški vestnik 68(5): 286 293, 2001 Electrotechnical Review, Ljubljana, Slovenija Evaluation of measurement uncertainty in testing laboratories Gaber Begeš, Janko Drnovšek, Igor Pušnik, Jovan
More informationBaroklina nestabilnost
Baroklina nestabilnost Navodila za projektno nalogo iz dinamične meteorologije 2012/2013 Januar 2013 Nedjeljka Zagar in Rahela Zabkar Naloga je zasnovana na dvoslojnem modelu baroklinega razvoja, napisana
More informationUNIVERZA V LJUBLJANI
UNIVERZA V LJUBLJANI EKONOMSKA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO VREDNOTENJE KAKOVOSTI SPLETNIH PREDSTAVITEV IZBRANIH SLOVENSKIH FAKULTET Ljubljana, september 2003 MATEJA DOLNIČAR IZJAVA Študentka Mateja Dolničar
More informationHadamardove matrike in misija Mariner 9
Hadamardove matrike in misija Mariner 9 Aleksandar Jurišić, 25. avgust, 2009 J. Hadamard (1865-1963) je bil eden izmed pomembnejših matematikov na prehodu iz 19. v 20. stoletje. Njegova najpomembnejša
More informationMiha Troha. Robotsko učenje in planiranje potiskanja predmetov
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Miha Troha Robotsko učenje in planiranje potiskanja predmetov DIPLOMSKO DELO NA UNIVERZITETNEM ŠTUDIJU Mentor: prof. dr. Ivan Bratko Ljubljana,
More information